2025年3月，智元機器人第1000臺人形機器人下線，估值飆升至150億元；同期，它石智航以8.6億元天使輪融資刷新行業紀錄。

兩家公司的爆發背后，是兩位前華為技術骨干的“殊途同歸”——彭志輝與陳亦倫。

一位是華為“天才少年”計劃頂薪得主，一位是華為自動駕駛系統奠基人。他們從華為出走，卻在中國人形機器人領域掀起巨浪。

這場廝殺背后是資本的豪賭——智元與它石合計融資超25億元，投資方涵蓋騰訊、高瓴、聯想等巨頭。有投資人評論：“人形機器人是下一個萬億級市場，但窗口期可能只有3年，必須用重金砸出規模壁壘。”

一位業內人士向我們透露：“目前小米、比亞迪等車企也希望用人形機器人替代高危工種，手機廠想將其變為下一代交互終端，而互聯網巨頭則在爭奪AI入口——這場混戰可能比智能手機更慘烈，各路資本都在快速尋找優質標的進入。”

從兩位領軍企業的創始人來看，當下的資本投資，已經從“用腳投票”轉向投團隊背景的時代。

▍智元機器人與彭志輝

彭志輝（稚暉君）的創業故事充滿戲劇性。

2018年，他以201萬年薪加入華為，卻在2022年放棄高薪，在B站宣布投身機器人創業。一位華為前同事向記者透露：“他離職時，華為內部曾極力挽留，甚至提出獨立實驗室的承諾，但他更想從0到1做產品。”

彭志輝的堅持很快得到驗證：僅1年時間，智元機器人首款產品“遠征A1”面世，49個自由度、7km/h步速等參數直接對標特斯拉Optimus。

一位行業分析師評價：“智元的技術路線非常激進，他們試圖用AI大模型徹底重構機器人軟硬件生態，這在業內極為罕見。”

1993年，彭志輝出生于江西吉安的一個普通家庭。

與同齡的孩子一樣，彭志輝熱衷于電子產品，但不同的是，彭志輝對這些設備背后的運行原理更感興趣。

這種好奇心與思維習慣，在彭志輝后來的成長和學習過程中一直陪伴著他。

2015年，彭志輝在電子科技大學完成本科學習后，繼續深造攻讀研究生學位。

2017年，彭志輝化身為B站UP主“稚暉君”，開始在網絡上發布各種科技類視頻，并逐漸走紅。

2018年，彭志輝順利完成研究生學業，隨后步入職場。

在本科和研究生的學習期間，彭志輝參加了大大小小各種類型的比賽，如全國大學生電子設計競賽、飛思卡爾大學生智能車競賽等等，并取得了優異的成績，被同學稱為“競賽狂魔”。

2018年，彭志輝在眾多Offer中選擇加入OPPO研究院。

2020年，彭志輝正式與華為接洽，參加了華為“天才少年”計劃的面試，經過七輪面試，彭志輝憑借其卓越的能力和專業知識，以最高檔年薪201萬元加入華為，從事昇騰AI芯片和AI算法相關研究工作。

2022年底，彭志輝離開華為，踏上創業之路。

這一決定，是他自己在B站平臺上向自己的粉絲們公布的，此時的“稚暉君”已擁有百萬粉絲。

彭志輝在這條動態中寫道：“接下來我會開啟一段新的事業，去做更有挑戰的事情，不是因為我們已經有把握把它做好，而是因為，這件事是我一直以來的熱愛和夢想。”

面對工資豐厚且穩定的工作，彭志輝仍然選擇堅持熱愛與夢想。如今，已過去將近三年的時間。

彭志輝的創業并非一時興起。在華為期間，他主導的昇騰AI芯片算法優化項目，為人形機器人的感知與決策系統埋下技術伏筆。

一位華為昇騰部門前同事向記者透露：“他當時就提出‘AI驅動硬件’的構想，但華為業務重心在云計算，內部資源難以傾斜。”

離職后，彭志輝迅速組建了一支“極客聯盟”，2023年2月，彭志輝創立了機器人品牌智元機器人（AGIBOT），旨在打造一家致力于以AI+機器人的融合創新，打造世界具身智能機器人產品及應用生態的創新企業。

2023年初，團隊在深圳高交會上展示了一臺“能倒咖啡”的雙臂機器人原型機，盡管動作笨拙，卻吸引了騰訊戰投部的注意。

“騰訊投委會只用了兩周就決定領投，”一位接近交易的人士透露，“他們看中的不僅是技術，更是彭志輝的技術背景，以及用AI大模型顛覆傳統機器人研發的野心。”

智元機器人總部位于上海，現有上海、北京兩個研發中心，以及上海臨港的生產制造基地。公司通過融合AI大模型軟件技術（具身智能）、機器人硬件技術，實現機器人自主化、通用化，為工業、商業、家庭場景提供通用人形機器人產品。

鮮為人知的是，彭志輝最初那條視頻的拍攝地正是智元機器人的首個“車庫實驗室”——上海浦東某創業園區的一間30平米辦公室。一位早期團隊成員回憶：“當時屋里堆滿了機械臂、3D打印機和電路板，彭老師（彭志輝）經常通宵調試代碼，累了就睡在行軍床上。”

2023年8月，智元機器人發布第一代通用型具身智能機器人——遠征A1。

這款產品不僅在形態上與人類相似，身高175厘米，重量55千克，最高步速可達7km/h，全身擁有49個自由度，整機承重80千克，單臂最大負載5千克。

2023年8月，智元發布遠征A1時，行業最震驚的不是其49個自由度，而是其“全鏈路AI化”的研發模式。傳統機器人開發需編寫數十萬行控制代碼，而智元通過自研的AgiBot大模型，將代碼生成效率提升近一倍。

“我們當時訓練模型用了20萬小時機器人運動數據，包括網絡上的開源視頻和工廠實拍畫面，”一位公司內部人士表示，“現在只需輸入‘平穩上下樓梯’，模型會自動生成關節扭矩參數和步態算法。”

這種激進策略也伴隨風險。有消息稱，2024年6月，首批遠征A1交付某工廠測試時曾出現機器人滑倒等狀況。彭志輝帶隊駐廠兩周，最終通過算法優化解決了問題。“那次教訓讓我們意識到，AI不是萬能藥，必須與物理世界的復雜性共存。”相關人士解釋。

彭志輝的B站賬號“稚暉君”成為智元特殊的“創新引擎”。2024年，他發起“人形機器人共創計劃”，邀請粉絲提交應用場景創意。一名大學生設計的“圖書館書籍整理機器人”方案曾被采納，“我們收到超條建議，甚至有人幫我們優化了關節散熱設計，”彭志輝在采訪中笑道，“這可能是全球最大的機器人開發社區。”

盡管離開華為，彭志輝仍保留了“狼性”作風。智元內部推行“三三制”研發節奏——3個月完成原型、3個月測試迭代、3個月量產準備。

一位供應商透露：“他們要求電機供應商每周迭代一次樣品，逼得我們生產線24小時連軸轉。”

2024年8月，智元機器人在“智元遠征 商用啟航” 年度新品發布會上，發布“遠征”與“靈犀”兩大系列共五款商用人形機器人新品，包括遠征A2、遠征A2-W、遠征A2-Max、靈犀X1及靈犀X1-W。

這種速度讓智元在2025年率先突破成本瓶頸。2025年1月，智元機器人宣布量產的第1000臺通用具身機器人正式下線，其中包括731臺雙足人形機器人（遠征A2/靈犀X1）和269臺輪式通用機器人（遠征A2-D/A2-W）。

一位產業人士坦言：“現在比拼的不是技術炫酷，而是誰能率先突破成本閾值。量產就成為必然”

消息人士表明，其PowerFlow關節模組采用“鑄鋁+塑料”混合結構，成本相較同行大幅降低。“如果特斯拉是機器人界的蘋果，他們想成為機器人界的小米。”相關供應商表示。

另外，值得注意的是，除了彭志輝這位“前華員工”，上海智元新創技術有限公司（智元機器人）的法定代表人于近日變更為鄧泰華。

鄧泰華同樣擁有“華為背景”，他曾任華為公司副總裁及計算產品線總裁，現在則擔任智元機器人的董事長兼CEO。

▍它石智航與陳亦倫

它石智航作為一家初創公司，能夠創下中國具身智能行業天使輪最大融資額紀錄，已說明其潛力。

與彭志輝的極客形象不同，陳亦倫的轉型更具戰略色彩。

作為華為首代自動駕駛系統CTO，他主導的ADS系統曾為問界M7等車型奠定技術基礎。2022年離開華為后，陳亦倫選擇了一條更艱險的路——具身智能。加入清華大學智能產業研究院（AIR），任智能機器人方向的首席專家。

一位投資人對我們透露：“自動駕駛與具身智能在感知、決策層有高度共通性，陳亦倫的跨界實則是技術能力的平移。”

目前，它石智航是行業內為數不多的同時具備具身智能大模型能力、本體研發能力和軟硬一體產品量產能力的公司。

它石智航的“Human-Centric數據引擎”正是這一能力的體現。Human-Centric搭載具身數據引擎，意味著可實現真實世界具身數據獲取能力的跨越式突破。

據內部人士透露，該引擎已實現單日超10萬條真實場景數據的自動化采集，效率是行業平均水平的3倍。“陳亦倫團隊在華為積累的工程化經驗，讓他們在數據閉環上遠超同行。”該人士稱。

同時，它石智航還在行業內首創空間感知與推理決策一體化具身大模型，通過打造數據驅動、可泛化的通用物理世界智能系統，加速了具身智能技術發展的GPT時刻。

它石智航的創始人兼CEO陳亦倫表示，公司的使命是以物理世界的AI和通用機器人技術為核心，構建可信賴的超級具身智能系統，讓高性能AI規模化地融入人類社會的生產與生活中。

“在接下來的十年里，具身智能將成為全球產業升級的關鍵引擎，而它石智航的技術架構使其能持續突破物理世界的智能化邊界，探索具身智能的無限潛力。”投資人解釋道。

除了陳亦倫，它石智航創始人團隊中的首席科學家丁文超，同樣在華為工作過。

2020年，丁文超入選華為“天才少年”項目，在華為擔任智能駕駛解決方案的研究科學家和技術負責人。2023年，丁文超離開華為加入復旦大學，擔任復旦大學工程與應用技術研究院青年研究員，并打造了復旦大學首個人形機器人。

▍結語與未來

人形機器人領域正變得日益炙手可熱，彭志輝、鄧泰華、陳亦倫、丁文超等越來越多的頂尖人才投入人形機器人產業的懷抱，證明這一頗具前景產業不僅吸引了眾多科研工作者的注意，也引起了投資者的濃厚興趣。

但行業同樣正面臨路線分野。例如智元選擇“AI重構硬件”，其自研的PowerFlow關節模組與AgiBot仿真框架，試圖通過算法優化降低硬件成本；它石則押注“數據定義智能”，通過空間感知大模型與低成本數采機器人X1-W，構建物理世界的數據飛輪。

兩家頂級公司的崛起，離不開華為系人才的聚集，這變向證明了華為對優質人才的虹吸以及孵化能力。

“華為系創業者最大的優勢是系統工程能力，”一位投資人表示，“他們擅于將復雜技術拆解為可量產的模塊，這正是人形機器人從實驗室走向工廠的關鍵。”

從華為出走的彭志輝、陳亦倫們，正試圖用“華為基因”顛覆人形機器人行業：頂級人才密度、軟硬一體化能力、極限成本控制。他們的對手不僅是波士頓動力、特斯拉，更是時間與資本的賽跑。

正如彭志輝在B站動態中所寫：“機器人不應是實驗室的展品，而是每個人觸手可及的伙伴。”這場始于華為的遠征，或許將為中國科技行業開啟一個全新的“具身智能時代”。