如今蜀漢五虎上將是被逼迫的，劉備心目中真正想冊封的是這5個人。
由于劉備從河北開始創業，輾轉了中原多地，在荊州曾經站穩過腳跟，最終還是到了益州才建立了蜀漢。這就必然導致了劉備集團成員構成變得相當復雜，很大程度上加大了管理上面的復雜性，人員一復雜，劉備在管理上冊封上實權分配上就很難做到面面俱到。
如今蜀漢著名的五虎上將，眾所周知就是關羽、張飛、黃忠、趙云和馬超5個人，實則在正史上趙云要比其他4個人低一個級別。當時劉備真正冊封的是前后左右四大將軍，因為東漢軍銜四大將軍的限制，并沒有中將軍一說。趙云的定位更偏向于御林軍軍長中護軍，也類似于“中將軍”了。
看蜀漢的五虎上將，就能看出劉備集團內部成員的復雜程度。關羽、張飛和趙云可算一個派系，這3人都是從河北就追隨劉備了。黃忠算一個派系，黃忠是荊州降將，屬于荊州派系。馬超算一個派系，馬超是西涼降將，屬于邊緣派系。
如今這五虎上將其實是劉備考慮再三的決定。需要綜合多個要素，跟隨時間長短是一方面考量，軍功戰功大小是一方面考量，實際兵權軍權多少是一方面考量，出身職位高低也是一方面考量。另外還有照顧各大派系的平衡關系，這是一個復雜的決定。
荊州派系中有資格獲得提名的大將有哪些：黃忠、魏延、霍峻（可惜公元217年去世）。北方元老派系中有資格獲得提名的大將有哪些：關羽、張飛、趙云、陳到。原劉焉劉璋東州派系中有資格獲得提名的大將有哪些：吳懿、吳班、李嚴、孟達、黃權。益州本土派系中有資格獲得提名的大將有哪些：張翼、李恢、王平。西涼邊緣派系中有資格獲得提名的大將有哪些：馬超、馬岱。
而漢中之戰前論軍功戰功，原劉焉劉璋東州派系和益州本土派系都沒有出很大的力，北方元老派系出力最大，荊州派系次之。另外，西涼邊緣派系其實也沒出多大的力。
從蜀漢后期第一執政派系來看也是荊州派系，故而黃忠和魏延其實在劉備心目中占據了很高的地位，這一點從魏延被破格提拔為漢中太守也可以看得出來。而西涼邊緣派系的馬超本身就很尷尬，擠不進任何一個派系中，外加馬超自己本來曾割據一方，更加尷尬。
劉備心目中真正想冊封的是關羽、張飛、趙云、黃忠和魏延，但考慮到平衡各派系的利益問題，以及馬超出身名望官職的問題，如今五虎上將變成了關羽、張飛、趙云、黃忠和馬超。