應(yīng)用于家務(wù)場(chǎng)景的“貢嘎一號(hào)”人形機(jī)器人。受訪(fǎng)者供圖

　　當(dāng)下，人形機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)展勢(shì)頭迅猛，各地紛紛搶占先機(jī)，推動(dòng)人形機(jī)器人技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。在這股熱潮中，成都也“跑步”入局，展現(xiàn)出強(qiáng)勁的發(fā)展態(tài)勢(shì)。
　　近日，封面新聞、華西都市報(bào)正式啟動(dòng)“新技術(shù)·新動(dòng)能·新未來(lái)”——致敬2024四川經(jīng)濟(jì)影響力人物大型采訪(fǎng)活動(dòng)，尋找四川經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展中的時(shí)代標(biāo)桿。3月31日，華西都市報(bào)、封面新聞?dòng)浾咦哌M(jìn)成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心（以下簡(jiǎn)稱(chēng)創(chuàng)新中心），見(jiàn)到了國(guó)內(nèi)唯一、全球唯三，真正擁有人形機(jī)器人“最強(qiáng)大腦”的超輕量級(jí)人形機(jī)器人——“貢嘎一號(hào)”，也與它的締造者，創(chuàng)新中心董事長(zhǎng)、成都市政協(xié)委員、正高級(jí)工程師張睿睿展開(kāi)了一場(chǎng)深入對(duì)話(huà)。面對(duì)鏡頭，張睿睿目光堅(jiān)定：“我們不能讓機(jī)器人一直依賴(lài)遙控，它必須具備自主完成任務(wù)的能力。”

逐夢(mèng)之旅從機(jī)器人學(xué)博士到蓉城創(chuàng)業(yè)先鋒

　　張睿睿與機(jī)器人的緣分，宛如命中注定般深厚。
　　本科階段，他投身機(jī)械自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)。留學(xué)英國(guó)期間，在倫敦大學(xué)國(guó)王學(xué)院攻讀機(jī)器人學(xué)博士學(xué)位，還幸運(yùn)地師從國(guó)際機(jī)器人學(xué)泰斗、英國(guó)皇家工程院院士、歐洲科學(xué)院院士戴建生。畢業(yè)后，張睿睿作為聯(lián)合創(chuàng)始人加入帝國(guó)理工大學(xué)創(chuàng)辦的一家歐洲500強(qiáng)企業(yè)，擔(dān)任研發(fā)與產(chǎn)品總監(jiān)一職。這段寶貴經(jīng)歷，讓他積累了深厚的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，也使他對(duì)全球機(jī)器人市場(chǎng)的風(fēng)云變幻有了敏銳且深刻的洞察。
　　故事的轉(zhuǎn)折發(fā)生在2017年末，張睿睿應(yīng)導(dǎo)師之邀回國(guó)參加深圳創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽，憑借卓越表現(xiàn)一舉奪得總冠軍。賽后，一家成都企業(yè)遞來(lái)的橄欖枝，點(diǎn)燃了他返鄉(xiāng)創(chuàng)業(yè)的熱情。次年，懷揣著將機(jī)器人技術(shù)落地轉(zhuǎn)化的堅(jiān)定信念，張睿睿回到成都，創(chuàng)立了成都睿樂(lè)達(dá)機(jī)器人科技有限公司。
　　六年時(shí)間里，張睿睿率團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人領(lǐng)域攻堅(jiān)克難、創(chuàng)新不止。至今，團(tuán)隊(duì)已成功研發(fā)出6大系列、100多款機(jī)器人。其中，最引人注目的當(dāng)屬在成都第31屆世界大學(xué)生夏季運(yùn)動(dòng)會(huì)頒獎(jiǎng)儀式上驚艷亮相的“蓉寶”機(jī)器人，這是國(guó)際賽事舞臺(tái)上機(jī)器人頒獎(jiǎng)的首次嘗試。

一年攻堅(jiān)讓人形機(jī)器人真正擁有“大腦”

　　近兩年，國(guó)際國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人布局出現(xiàn)近乎白熱化競(jìng)爭(zhēng)的態(tài)勢(shì)，張睿睿敏銳地察覺(jué)到成都推動(dòng)人形機(jī)器人研究的迫切需求。2024年4月，創(chuàng)新中心在張睿睿的帶領(lǐng)下正式成立，這也是由省政府直接支持推動(dòng)的四川省一號(hào)創(chuàng)新工程的一號(hào)原點(diǎn)項(xiàng)目，獲省市區(qū)政府綜合支持超5億元。
　　自成立以來(lái)，創(chuàng)新中心在技術(shù)研發(fā)的道路上一路“高歌猛進(jìn)”，不斷取得突破性成果：2024年6月，創(chuàng)新中心攻克人形機(jī)器人“視覺(jué)模仿學(xué)習(xí)”這一關(guān)鍵核心技術(shù)，發(fā)布了全國(guó)首個(gè)基于視覺(jué)擴(kuò)散架構(gòu)的人形機(jī)器人任務(wù)生成式模型R-DDPRM；8月，發(fā)布中國(guó)首個(gè)機(jī)器人多模態(tài)模型RRMM及雙臂協(xié)作系統(tǒng)RTACS；10月，“貢嘎一號(hào)”在成都誕生，實(shí)現(xiàn)成都造人形機(jī)器人零的突破，作為全國(guó)唯一、全球唯三的超輕量級(jí)、首臺(tái)帶大腦輪臂式人形機(jī)器人原型機(jī)，其應(yīng)用場(chǎng)景廣泛，涵蓋家庭、工業(yè)、養(yǎng)老、醫(yī)療等多個(gè)領(lǐng)域；11月，發(fā)布中國(guó)首個(gè)基于擴(kuò)散架構(gòu)的人形機(jī)器人高速推理模型R-DDIRM。
　　這樣驚人的“進(jìn)化”速度，在行業(yè)內(nèi)樹(shù)立了新的標(biāo)桿。然而，張睿睿和他的團(tuán)隊(duì)并未滿(mǎn)足于現(xiàn)有的成績(jī)，而是將目光聚焦于一個(gè)更為關(guān)鍵的課題：如何摒棄傳統(tǒng)機(jī)器人企業(yè)熱衷的“跑跳翻騰”炫技路線(xiàn)，讓機(jī)器人真正擁有智慧“大腦”？
　　經(jīng)過(guò)不懈努力，Raydiculous-1系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。今年3月，創(chuàng)新中心發(fā)布國(guó)內(nèi)首個(gè)基于3DSGs的人形機(jī)器人規(guī)劃推理執(zhí)行系統(tǒng)。該系統(tǒng)在執(zhí)行大空間和跨空間任務(wù)中擁有長(zhǎng)視野推理規(guī)劃能力，同時(shí)具備自主學(xué)習(xí)、處理跨場(chǎng)景任務(wù)的特性。
　　所謂長(zhǎng)視野推理規(guī)劃，就是讓人形機(jī)器人自主規(guī)劃行動(dòng)路徑，并在執(zhí)行任務(wù)中實(shí)時(shí)推理——不僅能識(shí)別桌椅、門(mén)廊等物體，更能理解“廚房”“臥室”等空間邏輯，甚至預(yù)判移動(dòng)過(guò)程中可能發(fā)生的環(huán)境變化。通俗地講，它可以做到擁有獨(dú)立“大腦”思考，不再需要人類(lèi)遙控指揮。比如一個(gè)簡(jiǎn)單的拿飲料的指令給到后，機(jī)器人能自主去廚房冰箱里拿飲料并給到坐在客廳沙發(fā)上的“你”。
　　此次升級(jí)，是人形機(jī)器人“實(shí)用性”的一次大的提升。這不僅在歐美團(tuán)隊(duì)采用的對(duì)算力強(qiáng)依賴(lài)的端到端VLA架構(gòu)之外驗(yàn)證了新的基于3DSGs技術(shù)路徑，更標(biāo)志著“成都造”人形機(jī)器人在“大腦”中的突破。
　　而達(dá)成這一成就，張睿睿帶領(lǐng)著不足百人的團(tuán)隊(duì)，耗時(shí)不到一年，恰如他們的口號(hào)“make the ridiculous real（讓異想天開(kāi)成真）”那般，將想法變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。

廣納英才打造國(guó)內(nèi)頂尖人形機(jī)器人戰(zhàn)隊(duì)

　　對(duì)大部分企業(yè)家來(lái)說(shuō)，組建團(tuán)隊(duì)是一個(gè)艱難的過(guò)程，而張睿睿則在第一時(shí)間將目光轉(zhuǎn)向“同門(mén)”。
　　“創(chuàng)業(yè)伙伴都是從我的博士師兄弟中挑選出的既有深厚學(xué)術(shù)造詣，又具備產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗(yàn)的人才，并非單純從事理論研究之人。”張睿睿介紹，2018年決定回成都發(fā)展時(shí)，他將團(tuán)隊(duì)中來(lái)自全球頂尖學(xué)府的成員們“打包”帶回國(guó)內(nèi)，并在短時(shí)間內(nèi)迅速匯聚了硬件、軟件、機(jī)械設(shè)計(jì)及材料科學(xué)等多領(lǐng)域?qū)I(yè)人才。
　　彼時(shí)，機(jī)器人行業(yè)尚未像如今這般火熱，中西部地區(qū)的相關(guān)團(tuán)隊(duì)更是鳳毛麟角，究竟是什么吸引這些人才漂洋過(guò)海、追隨張睿睿扎根成都？“關(guān)鍵在于成都獨(dú)特的城市魅力，無(wú)需過(guò)多贅述，大家都會(huì)覺(jué)得這是一座非常適宜工作與生活的城市。中西部地區(qū)首個(gè)人形機(jī)器人創(chuàng)新中心落戶(hù)成都，自有其道理。”張睿睿說(shuō)。
　　除了城市本身的吸引力，四川及成都推出的一系列優(yōu)厚人才政策，也為張睿睿團(tuán)隊(duì)廣納賢才提供了有力支撐。2017年，成都市委、市政府出臺(tái)了《關(guān)于深化人才發(fā)展體制機(jī)制改革加快推進(jìn)國(guó)家中心城市建設(shè)的實(shí)施意見(jiàn)》，這也是當(dāng)年的“一號(hào)文件”，通過(guò)具體舉措，為海外人才來(lái)蓉創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)提供全方位保障，讓他們享受“國(guó)民待遇”。當(dāng)前，四川省“天府峨眉計(jì)劃”“蓉漂計(jì)劃”等一系列人才政策也同樣誠(chéng)意滿(mǎn)滿(mǎn)，從住房到教育、從醫(yī)療到文化生活，全方位滿(mǎn)足人才及其家屬的需求。
　　在張睿睿眼中，成都市的人才政策細(xì)致且全面，“海歸人才到此，子女就學(xué)、住房購(gòu)置、醫(yī)療保障等問(wèn)題都能得到妥善解決。”
　　在選拔人才時(shí)，張睿睿格外看重探索精神，“鑒于人形機(jī)器人領(lǐng)域，尤其是‘大腦’技術(shù)方向開(kāi)源資源稀缺，團(tuán)隊(duì)成員的學(xué)習(xí)精神至關(guān)重要。因此，這些人才在完成既定研發(fā)任務(wù)的同時(shí)，還需主動(dòng)研讀最新學(xué)術(shù)論文，為團(tuán)隊(duì)技術(shù)路線(xiàn)提供前瞻性的見(jiàn)解。”
　　張睿睿透露，到今年年底，他的目標(biāo)是將團(tuán)隊(duì)擴(kuò)充至200人，“如果您也懷揣著讓人形機(jī)器人突破跑跑跳跳的遙控局限，為人類(lèi)承擔(dān)更多復(fù)雜、實(shí)用任務(wù)的夢(mèng)想，歡迎加入我們，這里有一群志同道合的伙伴。”他說(shuō)。華西都市報(bào)-封面新聞?dòng)浾唏R曉玉譚羽清