春晚上的賽博大秧歌不知道大家還有印象嗎?

反正托尼自打看完春晚，就一直想整一個宇樹的機器人來玩玩，但這玩意實在是太貴了，即使是那個小號的 G1 也得十萬塊錢。

后來我又囚了差評君好久，他說機器人臣妾真的做不到，給你兩萬塊錢買只狗行不行？

然后沒錯兒，我們最后就給編輯部的吉祥物金毛火鍋整了個伴兒，不過是賽博版。

這是宇樹面向消費和科研領域推出的的機器狗 Go2 Pro ，是四個版本中的第二檔，加遙控器的售價兩萬零一百塊。

相比于玩具屬性更明顯一點的 Air 版本， Pro 版的價格翻了一倍，但配置也基本上拉滿了，大家也可以在橙色軟件上直接購買，再高端的型號就得聯(lián)系電話銷售了。

這只昂貴的機器狗有多受歡迎呢？狗到達辦公室的那個上午，肉身火鍋直接失寵，我們編輯部的同事全部圍著這只機器狗轉，想體驗起碼排隊 20 分鐘起步。

機器狗的外觀乍一看還是很有科技感的，通體銀色的狗身，宇樹官方說是用了大量的鋁合金和工程塑料材質。

而且別看它細胳膊細腿的，這家伙可有 30 斤，妥妥一只成年胖柯基的重量了，托尼拎它還是會費一點力氣。

整體設計看下來托尼唯一覺得有點難看的是狗下巴上這顆雷達，特別是旋轉起來之后，有點異形張開血盆大口的意思，勾起了一些童年并不美好的回憶。。。

但這玩意不能光看外觀帥不帥，托尼更好奇的是它都能整什么活。

剛開始操作的時候，因為搖桿操作不太熟悉，狗走起路來晃晃悠悠像是喝多了。。。但是隨著多跑跑，它會越來越穩(wěn)當，邁著小碎步健步如飛，最快能跑到 3.5M/s 。

而它的娛樂整活功能，都集成在 App 里，包括握手、拜年、跳舞之類的，當然這些都是基操沒啥意思，后來我們還發(fā)現(xiàn)它的 App 里發(fā)現(xiàn)了一個鎖定的后空翻和側空翻的功能 —— Apple U，你說這個我可就來勁了啊！

找到宇樹客服拿到了密匙，直接上手一試，整套動作可以說是行云流水，在空中劃過完美的弧線后穩(wěn)穩(wěn)落在地上。

好家伙，要不是托尼真的掂量過這家伙到底有多重，我真當它身輕如燕呢。。。

然后我們還發(fā)現(xiàn)了更有意思的東西，上下樓功能。假如，我說假如哈，如果 Go2 的腿腳真夠利索，那以后派它出去給大伙兒買個零嘴什么的也不是不行。

懷著這樣的期待，我們有半個辦公室的人走到了樓梯間，看 Go2 能不能給大家伙兒整點奶茶。

然而成功邁出第一步之后，它就翻車了。。。四腳朝天直接滑到樓梯下面，這下樓確實是超速了。

好巧不巧，在它出糗的瞬間，樓下剛好來了個外賣師傅。師傅淡定繞過四腳朝天的機器狗，把奶茶遞給我們的同事，那時我們也明白了這狗，進軍外賣行業(yè)可能還差點火候。

好在后來我們發(fā)現(xiàn)了 App 里有相關的提示，啟用 AI 運動控制模式可以讓它更穩(wěn)定靈活。合著翻車是因為沒有 AI 賦能是吧？

開啟了 AI 模式之后，它的表現(xiàn)就會更大膽一些，會融合一些主動避障的功能，這樣一來它的表現(xiàn)就穩(wěn)定多了，樓梯能上能下如履平地。

后來我們也體驗了它的牽引模式、伴隨模式、還有一些手勢識別的功能，但牽引模式不太靈敏、伴隨模式必須平行相隔一米才可以、手勢識別玩法就那幾個，狗能做的動作也就那么多，玩了不到一天，大家就都膩了。

最后我們發(fā)現(xiàn)，用它來嚇唬火鍋好像最合適。。。這機器狗后面幾天就一直在倉庫里吃灰，差評君甚至提出把狗賣了然后吃兩頓好的。

那我問你，圖中一共有幾只狗？

難道它真就是一個昂貴的玩具？

為了挽回自己的顏面 （ bushi ） ，托尼又仔細研究了一下這只狗的 App 和說明書，發(fā)現(xiàn)我們對這只狗的開發(fā)還不足十分之一 ——大家買這玩意回來如果只是當一個玩具，那確實太浪費了。

就比如說托尼嫌丑的 4D LiDAR 模塊，它可以隨著機器狗的運動，給所在的空間建一個模出來。然后通過空間的建模，定一個導航的路徑，實現(xiàn)自主的避障巡邏，這聽起來是不是有那么點高科技的意思了？

而它真正的 “ 王炸 ” ，托尼認為還得是這個 “ 編程 ” 功能。別覺得編程這事兒離普通人比較遠，我覺得宇樹其實是盡量想把這個功能做到可用和易用。

在編程的界面里，可以看到宇樹給預設了兩個 Sample ，這里可以精細地控制機器狗的動作，最高可以精確到每一度、每半秒，整個編程的交互也非常人性化，可以拖拽拼接每一個動作，右邊還能預覽，有點像是更精細的米家自動化。

也就是說，只要我肯花時間去研究，托尼自己也可以 “ 編一套程序 ” ，一鍵給火鍋送點零食。

當然，這種操作對于這只狗來說還是太小兒科了。

因為 Go2 的硬件配置非常完備，包含了攝像頭 （ 視覺 ） 、麥克風 （ 聽覺 ） 、揚聲器 （ 語言 ） 、 4D LiDAR （ 環(huán)境感知 ），更高級的教育版本甚至還有足端的力傳感器 （ 知覺 ） 。

這還不算完，Go2 還支持擴展搭載更多高科技的配置，通過更加復雜的編程實現(xiàn)更多的功能。

我知道這里肯定有人要問了：這東西配置再高也只是一只狗大小的四足機器人，能指望它做點啥？

如果說人形機器人可以模仿人的動作和行為方式，解決普通機器沒辦法做到的精細工作；而四足機器人，則依靠著更小的體型尺寸和更強的通過能力，解決人形機器人沒辦法做的工作。

這不大連海事大學在 2022 年底就采購了 Go2 用于船艙內的巡檢工作，在狗背上裝了一個額外的模塊，可以定位、通訊、檢測環(huán)境溫濕度。

船艙里頭不但空間小，管子之類的障礙還多，溫度又常常超過 40 度，讓人去定時巡檢那肯定是吃不消，但讓機器狗去最適合不過了。

這還僅僅是消費級的 Go2 ，稍加改造生產力就已經夠強了。。。而用于工業(yè)的 B 系列性能會更好，也支持更多的擴展，宇樹科技早在 2023 年就發(fā)過 B1 參與消防救援、電力巡檢的微博了。

所以說朋友們， 宇樹 Go2 能做到的事情，可遠不止做一只寵物狗，或者嚇嚇火鍋。依靠完備的硬件開發(fā)出來的特種功能才是這臺機器狗本身的價值所在：雖說是消費級產品，但它本質上也是一個很厲害的開發(fā)平臺。

既然是開發(fā)平臺，那么這臺 Go2 在教育領域的意義也就不言而喻了。

機器狗的開發(fā)門檻沒有人形機器人那么高，所以當作一個高級教具給學生們練手最合適不過。賓夕法尼亞大學的開發(fā)者基于宇樹的 Go1 開發(fā)的 Sim-To-Real 算法，能讓機器狗在瑜伽球上保持平衡。

我們國內也有西北工業(yè)的大學的開發(fā)者，基于宇樹 Go1 開發(fā)了一套基于大模型的智能導航犬。

不得不說，未來還是屬于年輕人的。如今有了這么高級的教具，知識不進腦子都難啊。。。

當然了，也不是說之前就沒有機器狗給學生研究，只是因為那些狗都太！貴！了！

就比方說波士頓動力的機器狗 Spot ，一只狗要賣到 7.5w ，美金窩！

這狗報看

這么貴的狗要是讓我買給學生去研究，那這祖國花朵我不要也罷。所以說宇樹能把狗賣到兩萬，還真算是大功一件。

也不難理解為啥宇樹能在高校熱銷了

雖然說機器狗最一開始的存在就是為了代替真狗陪伴人類，但近年來的機器狗能做的除了陪伴顯然更多了。與其叫它們 “ 機器狗 ” ，托尼更愿稱之為 “ 像狗的機器人 ” 。

或許我們以后不但可以期待機器狗當作陪伴寵物走進千家萬戶，還可以期待機器狗駝著電影機拍電影、駝箱子送外賣，甚至上街打擊違法犯罪。

而要完全解鎖 Go2 的能力，靠我的腦子肯定是不夠用的，所以我們才玩了半天這狗就吃灰也是正常的。。。 Go2 要是放在搞研究的學生們手上，是個無所不能的開發(fā)板，但放我手上，它甚至不能像火鍋一樣陪我解悶兒。

沒錯兒，這其實是一篇勸退圖文，我們普通人暫時真的沒必要去買一只昂貴的機器狗。在此之前，我們還是養(yǎng)一只肉身狗狗吧，至少還有毛毛可以 rua 。

撰文：小柳

編輯：米羅 & 面線

美編：煥妍

圖片、資料來源：

第一財經

宇樹官網

Unitree Go App

B站：宇樹科技 Support、Coder AN

微博：宇樹科技

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Github：eureka-research

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