齊勇出生于1915年，安徽省六安縣人，出生于一個貧寒的農(nóng)民家庭。因?yàn)榧彝ヘ毢粴q的時候才進(jìn)入私塾讀書，讀書一年后，齊勇因家貧輟學(xué)，為了謀生，他開始給地主家放牛，小小年紀(jì)就飽嘗生活的艱辛。

1929年，齊勇參加了紅軍，參加紅軍之后，他表現(xiàn)非常優(yōu)秀，打起仗來也非常勇敢，進(jìn)步很快，多次受到上級的表彰。1930年，齊勇加入了我黨，成為一名光榮的黨員。在這之后，他擔(dān)任了紅四軍第十二師第三十五團(tuán)第四連班長、紅二十五軍第七十三師二一九團(tuán)交通隊(duì)副隊(duì)長等職務(wù)，隨部參加了鄂豫皖根據(jù)地的反“圍剿”作戰(zhàn)，建設(shè)與鞏固了鄂豫皖根據(jù)地。

1932年10月，齊勇跟隨紅四方面軍離開鄂豫皖根據(jù)地，轉(zhuǎn)戰(zhàn)川陜一帶。入川之后，他擔(dān)任了紅七十三師二一九團(tuán)第一連連長、紅四軍第十二師第三十五團(tuán)第三營營長以及軍部交通隊(duì)隊(duì)長等職務(wù)，隨部參加了川陜根據(jù)地的反“三路圍攻”與反“六路圍攻”，并在1935年踏上了長征之路。

1935年6月，紅一方面軍與紅四方面軍會師，此后齊勇被調(diào)到右路軍，紅一方面軍北上之后，紅四方面軍成立了新的紅軍大學(xué)，齊勇也進(jìn)入紅軍大學(xué)學(xué)習(xí)，并跟隨紅四方面軍南下川康一帶，期間，他努力學(xué)習(xí)，理論知識水平有了很大的提升。

紅四方面軍南下期間雖然殲滅大量敵人，但自身亦遭遇較大損失，最終在一眾有識之士的爭取下，紅四方面軍重新北上，并于1936年10月到達(dá)甘肅，取得了長征的勝利。抗日戰(zhàn)爭全面爆發(fā)后，齊勇進(jìn)入八路軍，擔(dān)任了129教導(dǎo)團(tuán)第5連連長，1937年9月，他率部奔赴華北抗日前線，在太谷、榆次、壽陽、陽泉、昔陽、和順等地組建游擊隊(duì)，開展游擊戰(zhàn)。

在這之后，齊勇參加了晉東南抗日根據(jù)地的創(chuàng)建，多次率部抗擊日本侵略者的“掃蕩”與“蠶食”計劃，與日本侵略者進(jìn)行了不屈不撓的斗爭。1944年9月，為了開辟華南抗日根據(jù)地，齊勇隨軍南下，1945年年初，南下支隊(duì)與新四軍第五師、河南軍區(qū)合編為中原軍區(qū)，齊勇?lián)瘟酥性妳^(qū)第二縱隊(duì)第十五旅第四十五團(tuán)政委。

抗日戰(zhàn)爭勝利后，齊勇率部參加了解放棗陽、新野縣城的戰(zhàn)斗，中原突圍之后，他率部前往山西休整，1947年，齊勇所在的部隊(duì)挺進(jìn)大別山腹地，與兄弟部隊(duì)匯合之后留在大別山腹地，參加了當(dāng)?shù)氐慕朔朔窗缘纫幌盗卸窢帲瑸榻夥藕弊鞒隽酥匾呢暙I(xiàn)。

新中國成立后，齊勇?lián)瘟撕避妳^(qū)宜昌軍分區(qū)兼獨(dú)立第一師第二政委、中南軍區(qū)海軍萬虎水警區(qū)司令員兼政委等職務(wù)，并參與了南海艦隊(duì)的組建工作。1955年授銜時，40歲的齊勇被授予少將軍銜，成為開國少將。

1963年，齊勇奉命組建了國家海洋局，并擔(dān)任了首任局長。組建海洋局之后，在齊勇的帶領(lǐng)下，迅速制定了海洋局的第一個海洋調(diào)查、科研發(fā)展計劃，并成立了海洋情報研究所與海洋儀器研究所，組建了海洋水文氣象預(yù)報總臺，為我國海洋工作的建設(shè)與長遠(yuǎn)發(fā)展奠定了堅實(shí)的基礎(chǔ)。

在1966年開始的那段特殊歷史時期中，齊勇也受到?jīng)_擊，身心受到極大的迫害。1968年，53歲的齊勇被劃為“三反分子”，在這之后，他持續(xù)受到迫害，7月2日，齊勇被迫害去世，年僅53歲。