4月1日宇樹科技發布Unitree Dex5靈巧手，單手20自由度（16主動+4被動）、94個靈敏觸點，實現反向驅動和精準力控，能夠高度擬人操作。相較前一代靈巧手，Dex5顯著升級了精細化作業場景的應用潛力。

末端執行器作為機器人與環境相互作用的最后環節與執行部件，其性能的優劣在決定了整個機器人的工作性能。靈巧手是一種以人手的結構和功能為模仿對象的末端執行器，在機器人與環境的交互中起著關鍵作用。

隨著2025年人形機器人量產元年的到來，靈巧手作為實現精細操作的核心執行器，成為技術突破與商業化競逐的焦點。

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本文篩選出在人形機器人及靈巧手領域布局最深、技術領先的6家上市公司，分享給大家共同研究。

特別聲明：以下內容絕不構成任何投資建議、引導或承諾，僅供學術研討。

第一家：兆威機電

細分領域：精密傳動系統與靈巧手核心部件

核心優勢：國內微型傳動領域的領軍企業，兆威機電依托精密減速箱、高性能電機和電控系統的整合能力，開發出高自由度仿生靈巧手。其產品具有多自由度、輕量化與高精度特點，可完成復雜靈巧的抓握動作，其指尖集成傳感器，實現精確定位和控制。

第二家：埃夫特

細分領域：人形機器人本體與靈巧手研發

核心優勢：埃夫特聯合國家先進制造產業投資基金、蕪湖市科創基金共同成立啟智機器人公司，專注自主人形機器人開發。其靈巧手項目已進入部件測試階段，樣機預計2025年上半年發布。公司通過自研計算模塊，實現靈巧手與機器人系統的高效協同。

第三家：鳴志電器

細分領域：空心杯電機與靈巧手驅動系統

核心優勢：作為全球空心杯電機技術領導者，鳴志電器產品在空載轉速、連續轉矩等指標上接近國際頂尖水平。空心杯電機是靈巧手驅動系統的關鍵部件，已通過特斯拉人形機器人送樣測試，預計2025年進入量產配套階段。

第四家： 匯川技術

細分領域：伺服系統與運動控制

核心優勢：匯川技術憑借工業自動化領域的積累，開發出適配人形機器人的高精度伺服電機與關節模組。其開發的電機具有高功率密度、高精度控制等特點，可以為靈巧手提供穩定、精準的動力輸出。

第五家：藍思科技

細分領域：靈巧手結構件

核心優勢：藍思科技依托消費電子精密制造能力，為靈巧手提供關節模組等核心部件；深度參與了靈犀X1機器人的關節模組、DCU控制、等核心部件的生產組裝與測試控制；和國外頭部機器人公司組成團隊共同研發關節、靈巧手等結構件。

第六家：五洲新春

細分領域：行星滾柱絲杠與線性執行器

核心優勢：五洲新春的線性執行器技術對標特斯拉Optimus需求，適配人形機器人高精度操作場景；具備行星滾柱絲杠配套能力、量產能力，是國內極少的能生產靈巧手用微型滾珠絲杠的供應商。

靈巧手是多個技術環節和零部件組成，從而實現精密操作，是人形機器人的關鍵執行部件。以上公司通過核心技術，在靈巧手領域具備占位優勢，或將在行業的發展過程中獲得更多收益。