前言

朝中社3月27日發(fā)布了朝鮮新型無(wú)人機(jī)的畫(huà)面。

近日，揚(yáng)州港江風(fēng)輕拂，一只銀灰色“機(jī)器狗”在萬(wàn)噸貨輪上完成了海關(guān)查驗(yàn)“首秀”——攀爬臺(tái)階、駐足觀察、匍匐前行……這一場(chǎng)景是南京海關(guān)所屬揚(yáng)州海關(guān)聯(lián)合杭州宇樹(shù)科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“宇樹(shù)科技”）探索輪足式機(jī)器人在入出境船舶智慧查驗(yàn)領(lǐng)域的創(chuàng)新應(yīng)用。

這只搭載遠(yuǎn)程控制模塊的“機(jī)器狗”面對(duì)濕滑油污的甲板，可以切換輪式滑行與仿生攀爬模式，在通道狹窄、光線昏暗的船艙中靈活穿梭。在工作人員的熟練操控下，“機(jī)器狗”鉆進(jìn)狹小的船艙內(nèi)，自帶攝像頭在艙內(nèi)進(jìn)行360度全方位拍攝，畫(huà)面實(shí)時(shí)傳輸?shù)焦ぷ魅藛T所持的遙控設(shè)備。

海關(guān)關(guān)員在船舶甲板測(cè)試“機(jī)器狗”的機(jī)動(dòng)性和通過(guò)性。郭丹/攝

根據(jù)目前交通運(yùn)輸工具查驗(yàn)?zāi)Ｊ剑劳兄悄芑萍佳b備，可以按照布控指令對(duì)低風(fēng)險(xiǎn)入出境船舶開(kāi)展無(wú)接觸式登臨檢查作業(yè)。“現(xiàn)在使用的智能化無(wú)接觸式檢查設(shè)備是通過(guò)代理人員或者碼頭人員攜帶上船，配合海關(guān)工作人員實(shí)施連線進(jìn)行移動(dòng)拍攝，我們希望通過(guò)本次測(cè)試，探索利用機(jī)器人來(lái)代替第三方人員的可行性，實(shí)現(xiàn)科技代人、科技助人。”揚(yáng)州海關(guān)駐揚(yáng)州港辦事處主任裘陳立介紹說(shuō)。

據(jù)宇樹(shù)科技工程師介紹，該“機(jī)器狗”具備最大70厘米攀爬落差能力，可攀爬連續(xù)大角度樓梯，具有高機(jī)動(dòng)性和通過(guò)性，集成視覺(jué)避障、智能跟隨、遠(yuǎn)程圖傳等功能，支持搭載測(cè)溫、機(jī)械臂、雙光學(xué)云臺(tái)等功能模塊，后續(xù)可結(jié)合不同監(jiān)管場(chǎng)景對(duì)機(jī)器人算法進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)升級(jí)，其高清圖像傳輸能力，為將來(lái)依托云端圖像識(shí)別模型來(lái)輔助判別違規(guī)物品及事件提供了技術(shù)基礎(chǔ)。目前，該輪足式機(jī)器人已在供退船物料遠(yuǎn)程監(jiān)裝監(jiān)卸、貨物堆場(chǎng)遠(yuǎn)程巡查等場(chǎng)景中完成了測(cè)試。

海關(guān)關(guān)員測(cè)試“機(jī)器狗”在船艙內(nèi)部的檢查視 角。郭丹/攝

揚(yáng)州水運(yùn)口岸作為長(zhǎng)江重要樞紐，岸線長(zhǎng)80余公里，服務(wù)碼頭企業(yè)15家，年監(jiān)管進(jìn)出境船舶超1000艘次，受岸線綿長(zhǎng)、碼頭布局分散、監(jiān)管力量有限等客觀條件制約，傳統(tǒng)監(jiān)管模式面臨挑戰(zhàn)較多。“經(jīng)測(cè)算，若能在監(jiān)管碼頭部署機(jī)器人查驗(yàn)，構(gòu)建快速機(jī)動(dòng)化的遠(yuǎn)程監(jiān)管網(wǎng)絡(luò)，單次最長(zhǎng)通勤時(shí)間可縮短1.5小時(shí)，查驗(yàn)效率提升約40%，監(jiān)控盲區(qū)覆蓋率降低30%，同時(shí)顯著降低查驗(yàn)人員作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。”裘陳立表示，該方案成熟后，利用機(jī)器人快速響應(yīng)特性實(shí)施遠(yuǎn)程查驗(yàn)，推動(dòng)口岸監(jiān)管向“科技效能”轉(zhuǎn)型升級(jí)。

探索機(jī)器人遠(yuǎn)程監(jiān)管的場(chǎng)景化應(yīng)用是提升海關(guān)監(jiān)管效能和安全水平的一次有益實(shí)踐。下一步，南京海關(guān)將與科技企業(yè)合作探索機(jī)器人在更多場(chǎng)景的創(chuàng)新應(yīng)用，通過(guò)深度融合人工智能與機(jī)器人技術(shù)，加快推進(jìn)危化品 智能識(shí)別系統(tǒng) 與檢疫處理效能評(píng)估體系建設(shè)，為實(shí)現(xiàn)海關(guān)業(yè)務(wù)流程優(yōu)化再造、監(jiān)管作業(yè)全面升級(jí)提供更多方案。

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文章來(lái)源：揚(yáng)州海關(guān)??????

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