1947年8月李銀橋成為毛主席的警衛員，其實這個工作放在其他人身上都會覺得是無上榮譽，可是李銀橋心里是一百個不愿意，因為當時正是解放戰爭如火如荼的時候，李銀橋想要去前線作戰，對于李銀橋的心思，毛主席也察覺了，所以就同李銀橋進行了半年之約，如果半年之后，李銀橋還想要去前線，那么毛主席就放他離開。

可是在半年之約過了后，李銀橋主動放棄去前線，還說自己一輩子都不要離開毛主席，要保護好毛主席的安全。也正是在這個時候，李銀橋將這個工作當作自己一生必須做好的事情，而他在毛主席身邊一待就是12年。

1955年汪東興不再擔任衛士長，他還有其他的工作需要忙，所以李銀橋就成為了衛士長，而毛主席的安全就全部交給他來負責，在與毛主席相處中，李銀橋不僅得到了毛主席的認可，他的工作也從來沒有出現任何失誤，這也讓毛主席對他非常信任。不過在這期間，李銀橋還是因為一件小事遭到了毛主席的訓斥，那是李訥在學校里經常吃不飽，李銀橋很心疼她，就偷偷給李訥拿了餅干吃，這件事讓毛主席知道后，對李銀橋進行了狠狠地批評。

1962年毛主席為了不耽誤李銀橋的未來，就準備將其調到地方工作，可是李銀橋在聽說后，立刻拒絕，還表示自己不愿意離開毛主席，還想要繼續保護毛主席的安全。毛主席看到李銀橋這么激動，就安慰他，還給他不少的鼓勵，讓他在地方好好的工作，有時間了還可以回來看看他。在臨走的時候，毛主席還專門給李銀橋800元稿費，目的就是讓李銀橋能夠更好的在工作地安家，面對毛主席的關懷，李銀橋眼淚止不住的往下流，很快李銀橋就被分到了天津的公安局擔任副處長。

可是在工作沒多久，他又被調到了天津的國棉二廠，讓他去黨委工作，在工作期間李銀橋堅持給毛主席寫調查資料，主要是關于基層的事情，這也是方便毛主席更好的了解基層工作。可是在特殊時期，李銀橋被一些小人誣陷，說他就是反對毛主席的人，就這樣李銀橋遭到那些人抄家，同時他自己也被隔離審查了。

1969年毛主席去天津視察的時候，就提出想要見見李銀橋，畢竟是從自己身邊走出去的人，怎么說也要看看他生活得怎么樣，工作順不順心，可是天津方面卻告訴毛主席，李銀橋被隔離審查了。而毛主席聽后非常生氣，直接對天津的省委說，李銀橋是自己看著長大的，他的人品我還不知道嗎？他絕對不可能做出那樣的事情，這件事給我查清楚，一定要給李銀橋一個清白。正是因為毛主席的關照，李銀橋的事情才能夠那么快解決。

在經過詳細的調查之后，李銀橋壓根就沒有什么問題，這也就恢復自由，而李銀橋出來后聽說是毛主席發的話，他的事情才能夠那么快解決，心里非常的感動。于是就在這之后，只要是逢年過節，還有毛主席的生日，他們一家人都會去看望毛主席，同毛主席吃團圓飯。

1976年毛主席去世的消息傳出后，李銀橋聽到這個噩耗心里非常悲痛，他就立刻帶著自己的妻子還有孩子來到北京，為毛主席送最后一程。李銀橋對毛主席的感情已經超過了上下級，毛主席就像是李銀橋的父親，所以在毛主席去世時，李銀橋悲痛萬分，他非常舍不得毛主席離開，可是自然規律沒有人能夠改變，在這之后他也會經常去毛主席紀念堂去看望毛主席，以表達自己的思念之情。