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萬事達：

聚焦托盤自動化密集存儲系統的升級與突破

——訪天津萬事達物流裝備有限公司銷售總監杜淼

隨著電商、物流等行業快速發展，對倉儲空間的利用率和貨物存取效率提出更高要求，托盤自動化密集存儲系統應運而生。從穿梭式貨架到托盤四向車系統，其升級發展呈現柔性化程度提升、模塊化與可擴展性增強、應用場景拓展等特點。

趙皎云

近年來，受土地成本和人工成本不斷上升，企業對倉儲空間利用率和運營效率要求越來越高等因素影響，密集存儲自動化技術快速發展，行業應用不斷拓展。

作為國內最早開始自主研發穿梭車存儲系統的企業之一，天津萬事達物流裝備有限公司（以下簡稱“萬事達”）自2014年左右開始涉足穿梭車密集存儲領域，在優化傳統貨架設計的基礎上，研發并推廣以穿梭式貨架系統、穿梭式自動化立體庫系統、子母穿梭車系統、四向穿梭車系統等為代表的新型倉儲模式。目前，萬事達已經形成包括兩向穿梭車、子母穿梭車、四向穿梭車、多層穿梭車、環形穿梭車、自動巷道堆垛機、提升機、RGV、托盤及箱式輸送線、高層立體倉庫專用貨架等全系列自動化物流裝備產品，致力于向用戶提供自動化物流系統整合解決方案，并獨立負責物流規劃設計、單機研發及制造、管理軟件的開發及項目實施全過程工作。

近年來，萬事達成功實施并向市場交付近百座自動化倉庫系統，特別是在國外市場已有多個自動化項目的全系統集成式交付。在本期專題中，天津萬事達物流裝備有限公司銷售總監杜淼接受本刊記者專訪，就托盤自動化密集存儲系統的應用特點、升級發展情況、未來技術趨勢等話題進行了深入探討。

杜淼

天津萬事達物流裝備有限公司銷售總監

記者：作為國內較早涉足穿梭車存儲系統的企業，請您介紹一下這類托盤自動化倉儲產品及解決方案的特點及發展路徑。

杜淼：以穿梭車（也叫穿梭板）為核心的密集存儲系統發展至今十余年來，已經形成十分豐富的應用類型，其中托盤類的產品解決方案主要有穿梭式貨架系統、穿梭式自動化立體庫系統、子母穿梭車系統、四向穿梭車系統，其應用大致經歷了以下幾個發展階段：

1．穿梭式貨架系統（2010年前后）

該系統由貨架、穿梭車和叉車組成，是一種利用穿梭車進行貨物存取的自動化倉儲系統。該解決方案的出現，替代了傳統的貫通式、重力式貨架等單純依靠貨架實現密集存儲的方式。

2.子母車存儲系統（2015年左右）

作為一種全新的高密度自動化存儲系統，該系統由穿梭子車、穿梭母車、提升機、輸送系統、控制系統等組成，可廣泛應用于食品、飲料、醫藥、冷鏈、化工等行業。與自動化立體庫（AS/RS）相比，該系統具有更強的儲位容量設計、可擴展性及更為高效的作業能力等優勢。

AS/RS系統效果圖

3.托盤四向車密集存儲系統

為解決設備間配合效率低下的問題，托盤四向車應運而生。該設備可以在貨架的X軸和Y軸兩個方向上移動，到達任何指定貨位，實現全自動存儲。它不再依賴于母車進行換道或換層，完全變成自由的搬運單元，可極大提高存儲和搬運效率，尤其適用于存儲密度高、出入庫頻率變化大、倉庫結構復雜的場景。

作為一種新興的托盤自動化存儲系統，托盤四向車系統與AS/RS系統的對比特點可以簡要歸納如下（見表1）。

表1 托盤四向車系統與AS/RS系統特點對比

記者：您如何看待現階段市場對穿梭車類解決方案的需求情況？這類需求主要集中在哪些行業？

杜淼：市場需求是驅動穿梭車類解決方案發展的核心要素。

首先，密集存儲類貨架的出現主要源自冷庫的應用需求。一方面，冷庫建設成本高，土地資源有限，需要采用密集存儲方式增加存儲容量，提高空間利用率；另一方面，冷庫環境溫度通常在-25℃～-18℃，工作條件艱苦，對人工操作的效率和舒適度有較大影響。因此，需要采用自動化物流系統減少對人工的依賴，降低人員安全風險。

隨后這類解決方案逐漸擴展到批量較大、批次較少的領域，如米面油、化工品種等。在常溫庫中，這種存儲方式也得到應用，因其能夠在同樣面積內提供更多出貨位，提高存儲和出貨效率。

近兩年來，隨著解決方案種類日益豐富和應用不斷成熟，托盤四向車密集存儲系統在制造業、流通業和物流業均受到市場追捧，尤其是在儲存密度高、品規少、批量大等作業模式的行業，如冷庫、食品飲料酒水、米面糧油、化工等行業。

此外，對于老舊工業園區多層樓庫、異形倉庫布局等復雜物流場景的自動化新建項目和改造項目，托盤四向車密集存儲系統也展現出獨特的優勢和發展潛力。

記者：基于上述需求變化，托盤自動化密集存儲系統在升級發展進程中有哪些顯著特點？這些特點反映出該領域怎樣的發展趨勢？

杜淼：從穿梭式貨架系統、穿梭式自動化立體庫系統、子母車系統，到托盤四向車系統，托盤自動化密集存儲系統的升級發展特點主要體現在以下三個方面：

1.柔性化程度不斷提升：托盤自動化密集存儲系統越來越注重柔性化設計，以適應更多不同的倉庫條件和業務需求。

2.模塊化與可擴展性增強：系統采用模塊化設計，便于擴展和升級。例如，通過增加穿梭車或提升機數量，可以靈活調整系統的出入庫效率，適應業務增長需求。

3.應用場景拓展：托盤自動化密集存儲系統的應用范圍不斷擴大，從傳統的貨架內存儲擴展到庫前搬運、揀選等更多場景。

提升機

隨著市場需求持續增長和行業競爭加劇，托盤自動化密集存儲系統，特別是托盤四向穿梭車系統的發展也呈現一些新趨勢，如企業將更加注重提供一站式智能倉儲解決方案，包括貨架、穿梭車、堆垛機等核心設備的集成，以及軟件系統的深度整合，朝著實現更多自動化設備之間更為高效配合的方向發展；調度系統也更加智能化，進一步優化調度和路徑算法，支持多車協同作業，實現貨物的精準、快速存取。

記者：萬事達圍繞穿梭車類解決方案的升級發展方面開展了哪些工作？取得了怎樣的成果？

杜淼：萬事達是國內較早涉足托盤四向車解決方案的企業，基于既有的貨架和密集存儲系統業務優勢，我們的四向車產品從一開始就堅持采用機械頂升的產品結構設計和PLC控制系統的技術路線，盡管該路線比單片機的成本高，但在使用過程中的可靠性和可維護性更好。同時，基于公司多年來在物流裝備領域的深厚積累和豐富的項目經驗，我們的技術團隊不斷對現有產品進行優化，包括對四向車結構設計、電機、提升機、提貨模式等關鍵部件、系統設置進行升級改進，確保產品功能的持續優化與提升。

橫梁立庫項目

在軟件方面，為不斷提升產品的技術水平，滿足客戶的多樣化需求，萬事達組建了一支約30人的軟件研發團隊，目前已經成功完成近百個實際案例的開發與實施。并且，通過深入研究四向車的調度算法，優化系統的路徑規劃能力，解決了多車交匯及復雜工況下的路徑規劃問題，提高四向車的運行效率和作業準確性。2024年，萬事達取得“基于數字孿生的四向穿梭車物流建模方法、系統及介質”的技術專利，通過數字孿生技術實現對物流過程的高效建模和優化，解決現有物流建模過程中使用復雜模型導致的資源浪費和效率低下問題，提升倉儲物流系統的整體運行效率。

此外，萬事達還將3D數字孿生控制及顯示系統應用于托盤四向車系統項目中，可實時顯示設備的運行狀態、性能數據等信息，為客戶提供更加直觀、全面的設備監控和管理手段。

記者：托盤四向車系統解決方案的技術選型及應用效果評估有哪些關鍵指標？請結合具體項目進行說明。

杜淼：托盤四向車系統解決方案的技術選型指標可分為硬件和軟件兩部分，硬件方面主要包括：

1.出入庫作業能力：要求所有關聯系統或設備，如輸送系統、提升機、托盤四向穿梭車及貨架等，在單機與整線聯調中作業能力匹配，同時揀選工作站也需具備高效能力。

2.存儲能力：特別是存儲密度，通過SKU分析對比庫存容量，以判斷倉庫空間利用率是否高效，并結合客戶需求進行合理布局。

3.存儲作業的便捷性與效率：包括存儲精準度以及消防、通風等系統的補充影響。

軟件系統方面，托盤四向穿梭車的控制系統是技術難點，需確保密集庫管理與作業流程設計與軟件兼容匹配，因此供應商的軟件能力顯得尤為關鍵。

應用效果評估指標則涵蓋多個方面，具體涉及出入庫效率、空間利用率、故障率與維護成本、系統可擴展性、能耗等。

托盤四向車

這里舉一個有代表性的項目案例——內蒙古吉宏包裝項目，該項目采用萬事達的托盤自動化密集存儲系統，通過部署32臺智能四向穿梭車、數字孿生中控平臺及定制化WMS/WCS系統，實現了同層多車（每層同時運行9臺穿梭車），24小時不間斷工作，極大提升作業效率，周轉效率提升約40%，倉儲空間利用率提高2～3倍，庫存準確率超99%，為包裝行業自動化倉儲樹立了標桿。

記者：在當前倉儲物流行業的發展格局下，您認為托盤自動化倉儲解決方案的前景和技術走向如何？萬事達未來有哪些具體的市場規劃？

杜淼：一方面，托盤自動化倉儲解決方案能夠顯著提高物流運輸和倉儲的效率，降低物流成本，推動相關行業的轉型升級；另一方面，近年來國家不斷出臺相關政策，支持物流行業的智能化、自動化發展。例如，推動托盤循環共用、標準化進程，以及加強物流基礎設施建設等，這些都為托盤自動化倉儲解決方案的發展提供了有力保障。

從技術角度來說，托盤四向車密集存儲系統未來會不斷優化和完善，進一步提升性能和可靠性。同時，隨著視覺、AI、數字孿生等技術的融合應用，托盤四向車密集存儲系統將朝著更加智能化、高效化的方向發展。

在市場布局方面，近年來萬事達積極調整市場策略，逐漸將重心向海外轉移。自2017年起，萬事達開始布局印尼市場，并以此為基點，將業務拓展至其他東南亞國家。目前我們已在泰國、越南、馬來西亞、印尼等東南亞國家設立辦事處，構建起完善的安裝及售后服務體系，為公司在當地市場的深入發展奠定了堅實基礎。同時，萬事達在南美和非洲也有項目在運作。

展望未來，萬事達計劃在接下來的幾年內，將進一步鞏固在食品、冷鏈、醫藥和化工四大板塊的市場地位。公司將持續投入研發和創新，致力于為客戶提供更加優質、高效的倉儲解決方案，以滿足不斷變化的市場需求。

———— 物流技術與應用 ————

編輯、排版：王茜

本文內容源自，有刪改。

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