一減速器：人形機器人的“關節(jié)心臟”

5. 國茂股份（603915.SH）

• 核心題材：諧波/RV減速器全方位布局
• 亮點：國茂股份的諧波減速器年產能規(guī)劃為30萬臺，產品成本較進口產品低25%。公司與華為、小米深度合作，開發(fā)消費級機器人。2024年，公司新接訂單同比增長210%，并已成功進入宇樹科技的供應鏈，展現出強勁的市場需求和競爭力。

4. 豐立智能（301368.SZ）

• 核心題材：諧波減速器產能擴展黑馬
• 亮點：豐立智能的諧波減速器年產能已達到14萬臺，并計劃于2025年將產能擴展至30萬臺。憑借小模數齒輪技術的技術積累，公司在噪音控制領域處于行業(yè)領先地位。豐立智能還與特斯拉、發(fā)那科等企業(yè)合作，致力于開發(fā)高負載關節(jié)減速器，進一步提升市場影響力。

3. 秦川機床（000837.SZ）

• 核心題材：工業(yè)機器人關節(jié)減速器
• 亮點：秦川機床的RV減速器已通過6000小時耐久性測試，產品適配于汽車裝配和倉儲物流場景。公司預計2024年凈利潤率將超過30%。此外，秦川機床的產品已進入比亞迪和廣汽的供應鏈，進一步拓展了其市場份額。

2. 南方精工（002553.SZ）

• 核心題材：RV減速器軸承技術突破
• 亮點：南方精工通過自主研發(fā)，成功突破了RV減速器軸承技術，打破了日本企業(yè)的技術壟斷，為雙環(huán)傳動和中大力德等公司提供核心零部件，推動國產替代進程加速。公司預計2024年營收將同比增長64%，毛利率達到35%。

1. 昊志機電（300503.SZ）

• 核心題材：機器人核心部件集成
• 亮點：昊志機電的產品涵蓋減速器、控制器和模組，重點布局數控機床和工業(yè)機器人領域。2024年，公司獲得華為18萬臺減速器訂單。其技術水平對標德國SEW，且成本相較于國際同類產品降低了40%，展現出強大的技術競爭力和市場吸引力。