近日，星海圖接連完成A2、A3輪系列融資，總融資額超3億元人民幣；本系列融資由凱輝基金領投，聯想創投、海爾資本等產業資本參投，老股東IDG資本、高瓴創投、百度風投、同歌創投等追投，其中部分老股東多輪滿額、超額持續加注。截至A3輪，星海圖于2025年展開的A輪系列累計融資總額約1億美金。

▍凱輝基金密集押注具身賽道 強調長周期、硬科技

作為一家全球性基金組織，凱輝基金創立于2006年，目前累計管理規模超60億歐元，已在四大洲投資近300家企業。從投資偏好來看，凱輝基金集中在電商零售，先進制造，醫療健康以及人工智能領域。

2022年開始，凱輝基金的對外投資相對謹慎，更關注長周期，硬科技賽道。人工智能板塊成為凱輝基金的主要發力點。

就在3月21日，凱輝基金與今日資本聯合領投維他動力種子+輪，該公司由地平線前核心成員創立，聚焦家庭智能機器人研發，首款產品預計2025年底發布。

而不到一個月時間，凱輝基金再次領投星海圖A2、A3輪融資，這也是凱輝基金自2025年以來投資的第二家具身智能企業。與維他動力不同的是，星海圖專注于打造“一腦多形”的具身智能機器人，應用場景更加廣泛。因此相比維他動力專注消費家庭賽道會更具想象空間。

凱輝基金在2025年3月至4月密集布局具身智能賽道，投資邏輯聚焦于技術領先性（如全棧能力、大模型融合）和商業化潛力（如家庭場景落地）。

▍“清華系”背景：成立18個月 四輪融資 估值增長超10倍

星海圖于2023年9月于蘇州注冊成立，2025年遷至北京經濟技術開發區，公司以“部署100億臺智能體，服務100億全球人口”為愿景，專注于具身智能領域，致力于通過“一腦多形”的技術理念，開發能夠適應多場景應用的智能機器人產品。

左側第二為星海圖CEO高繼揚

星海圖的四位聯合創始人中，有三位出身于清華大學。創始人兼CEO高繼揚本科畢業于清華大學電子工程系，高中時期通過物理競賽保送清華。他在校期間即展現出對人工智能的興趣，后赴南加州大學攻讀計算機視覺博士學位，僅用3.5年完成學業并成為該校實驗室最短畢業紀錄保持者。其職業經歷涵蓋Waymo（參與開發自動駕駛核心算法VectorNet）和Momenta（主導感知、規控等模塊量產落地），兼具頂尖學術背景與智駕行業工程經驗，為星海圖確立了“一腦多形”的技術路線。

星海圖聯合創始人趙行

聯合創始人趙行為清華大學交叉信息研究院助理教授、博士生導師，MIT博士畢業，主攻多模態學習與機器人移動技術。他曾任職Waymo研究科學家，入選福布斯中國U30科學榜，發表AI領域頂級論文70余篇，累計引用超1.6萬次。在星海圖負責視覺感知與移動導航技術，主導研發空間智能引擎RSR，推動機器人三維環境理解能力的突破。

星海圖聯合創始人許華哲

聯合創始人許華哲清華大學交叉信息研究院助理教授、具身智能實驗室（TEA Lab）負責人，UC Berkeley博士、斯坦福大學博士后。其研究方向涵蓋深度強化學習與機器人控制，提出的3D擴散策略DP3大幅提升機器人操作效率（僅需10次演示即可完成任務），被業界評為“世界最優模仿學習架構”。他主導的具身基礎模型EFM為星海圖機器人操作智能提供核心算法支撐。

核心產品方面，2024年5月星海圖發布旗下首款產品機械臂A1，該產品主打高動態性能：最大線速度10m/s、末端加速度40m/s2，額定負載2kg（峰值5kg），覆蓋輕工業分揀、裝配等場景，定價3.98萬元起。其自主研發的準直驅電機和矢量控制底盤X1成為硬件核心，支持實時軌跡生成與高精度操作。

2024年10月，星海圖發布全尺寸輪足雙臂仿人形機器人R1，全身20自由度，雙臂峰值負載10kg，配備500TOPS算力平臺、360°激光雷達及多模態傳感器（包括200萬像素雙目相機和5200萬像素環視相機），支持復雜環境下的移動與操作。該產品采用獨立電池/風道設計，兼容Isaac Sim等仿真平臺，成為科研與工業場景的通用載體。2025年1月公司正式推出R1系列三款機型，分別為R1 Pro、R1標準版和R1 Lite。

雙七軸力控機械臂R1 Pro（26自由度）支持靈巧手操作，內置力傳感器與腕部攝像頭，定位高端科研與工業場景。雙六軸機械臂R1標準版（24自由度），標配夾爪，適用于物流分揀與倉儲管理；輕量化雙臂平臺R1 Lite（23自由度），專注數據采集與教學實驗，垂直工作空間達1.7m。全系列標配英偉達Jetson AGX Orin平臺（200TOPS算力），定價19.9萬元起，覆蓋科研、制造、教育等多領域需求。

值得一提的是，2025年3月12日，斯坦福大學李飛飛團隊使用星海圖機器人本體，推出了名為BEHAVIOR Robot Suite（BRS）的機器人套件，該套件在機器人全身移動控制領域取得重要進展，成功提升家務機器人的工作能力，成功讓機器人勝任多樣化家務任務。

融資歷程上來看，2024年2月星海圖完成千萬美元天使輪融資，由IDG資本領投；同年11月獲2億元Pre-A輪融資，高瓴與螞蟻集團共同押注；2025年A輪系列融資累計達1億美元，凱輝基金、聯想創投等產業資本入局。

值得注意的是，北京機器人產業發展投資基金于2024年7月的戰略投資，直接推動公司總部遷址北京，獲得政策與產業鏈雙重加持。目前星海圖成立18個月內完成四輪融資，估值增長已超10倍。

凱輝基金創始人及董事長蔡明潑表示：“我們持續看好具身智能在全球市場的巨大應用潛力。凱輝選擇星海圖，不僅因為他們展現出行業領先的全棧能力，更因為他們在這條長期路徑上的堅定、務實與執行力。凱輝將支持其從 ‘技術驗證’邁向 ‘商業落地’的關鍵階段，并提供凱輝全球生態資源，助力公司加速發展，推動具身智能在真實世界中落地生根。”