3月29日22時44分，一輛小米SU7標準版在德上高速公路池祁段行駛過程中發生嚴重交通事故。車輛在駛入施工修繕路段時，與高速路邊的水泥護欄發生嚴重碰撞導致車輛自燃，駕駛室前排落座的兩名女生當場身亡，后排的一名女生也因搶救不及時死亡。4月1日晚間，小米集團創始人、董事長兼CEO雷軍發文回應，無論發生什么，小米都不會回避，承諾會積極配合調查。

根據小米提供給警方的信息，事發當晚，事發車輛小米SU7標準版自動輔助導航駕駛（NOA）被激活，車輛處于自動輔助駕駛狀態，車速為116千米每小時。NOA激活一分鐘后，小米汽車發出輕度分心報警。22時36分48秒——車輛發出輕度分心報警約8分鐘，NOA發出脫手預警提示“請手握方向盤”。進入施工修繕路段前，車輛檢測到路段前方有障礙物后，發出風險提示，請求減速并開始減速。一秒鐘后，NOA被接管，進入人駕狀態，方向盤先往左旋轉后再往右旋轉。22時44分26秒至28秒之間，車輛與水泥護欄發生碰撞。

隨后，車端Ecall觸發，確認事故發生并報警、呼叫120急救服務。事發一分鐘后，小米與車主取得聯系，確認非車主駕駛。22時47分15秒，調配120成功。晚上約23時許，120抵達事發現場。根據事發時間段，駕駛員從開始接管車輛進入人駕狀態，到車輛撞上路邊水泥護欄爆燃，過程僅有1至3秒的時間。

對此，遇難者家屬表示，孩子當時開的是自駕模式，2秒鐘的反應時間不足以讓駕駛員立馬切換駕駛狀況。該家屬還表示，碰撞事故發生后，小米汽車一直沒有主動與遇難者家屬取得聯系，也沒有撥打慰問電話，僅僅是將車輛拉到北京做鑒定，并通過微博作出回應。目前，事故中的3名遇難者的家屬均在安徽料理后事，并等待事情的處理結果，希望小米汽車能夠給出一個合理說法。

目前事故的核心疑點在于，第一，從監測障礙到發生事故，只預留兩秒的人工接管時間，智駕的風險提示是否太晚？第二，車輛發生碰撞事故后為何會發生自燃？第三，事故發生后，車門是否存在鎖死無法打開，導致三名女生遇難的情況？對此，網絡輿論也將矛頭指向小米汽車，認為車企在產品設計和安全性方面存在重大缺陷，同時也引發外界對中國汽車自動輔助導航駕駛功能安全性的擔憂。

據了解，目前為止，量產上車的智能駕駛技術整體上仍處于L2級，自適應巡航、車道保持等是L2級智能駕駛技術的顯著特點（車輛可以根據前方車輛的速度自動調整自身速度，保持安全車距，并幫助車輛保持在當前車道內行駛），但不能完全替代駕駛員的判斷和操作。雷軍也表示，今日智能駕駛是輔助駕駛，不要完全依賴。

根據小米提供給警方的信息，此次碰撞事故中，死者生前錯過兩次逃生機會。在車輛NOA激活后，車輛就發出輕度分心報警。此后8分鐘，NOA又發出脫手預警提示“請手握方向盤”。在車輛發生碰撞事故前，小米汽車兩次發出預警，倘若駕駛員在行車途中注意到車輛的實時駕駛狀態，并人為接管車輛，完全可以避免此次重大事故的發生。

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