• 克雷西 發自 凹非寺
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特斯拉擎天柱機器人的幕后AI天團，現身招人了！

起因是馬斯克在X上秀了一波擎天柱的最新走姿，引起了近3千萬網友的圍觀。

馬斯克曬的視頻當中，擎天柱的腳步輕松自如，膝蓋、手臂的動作看上去都很像真人：

以防人們看不出擎天柱的巨大進步，有網友專門翻出早期的視頻來了波對比，瀏覽量比馬斯克本人的還高：

特斯拉副總裁Milan Kovac介紹，這次擎天柱走路的背后采用了純RL模擬訓練方案。

馬斯克則表示，進步確實很快，今年將會出現一大批擎天柱機器人。

還有網友評價說，感知器把信息從原子世界帶到比特世界，執行器又把信息從數字空間帶回物理空間。

擎天柱團隊成員也沒閑著，趁著這波熱度，轉發了老板的推文并借機呼吁人們加入。

一起來認識一下幾位成員~

“擎天柱AI天團”在線招人

Ashish Kumar是擎天柱的AI負責人。

他是UC伯克利博士，導師是被李飛飛尊稱為“學術祖父”的Jitendra Malik教授，因在CV領域的研究而出名。

2015年，Ashish本科畢業于印度一家高校，之后到微軟位于印度的實驗室做了兩年研究員，研究方向是資源高效的機器學習算法。

2017年，Ashish從職場重返校園，開始到UC伯克利攻讀博士，2023年7月他以ML科學家的身份加入特斯拉，一年多之后便成為擎天柱的AI負責人。

高級經理Julian Ibarz，2022年從谷歌離職加入特斯拉，此前在谷歌工作了近14年。

Julian本科和碩士均在法國圖盧茲的一家高校就讀，碩士期間的研究方向為圖像處理與圖形計算，成績排名第一。

2009年，Julian碩士畢業并到西門子公司工作了兩年，之后加入谷歌擔任高級軟件工程師，直到離職進入特斯拉。

另外兩位則是剛剛博士畢業不久的新成員——Russell Mendonca和Murtaza Dalal。

左：Russell，右：Murtaza

兩人均來自卡耐基梅隆大學，并且是同一屆，但Russell畢業時間稍早，為去年9月，Murtaza則是今年1月畢業。

Russell的導師是Deepak Pathak助理教授，Deepak曾在機器學習大牛、吳恩達第一屆博士生Pieter Abbeel手下從事博士后研究。

Russell畢業后，立即就加入了特斯拉。

Murtaza的導師則是Ruslan Salakhutdinov教授，Ruslan是Hinton的博士生，還擔任過蘋果AI研究主管，月之暗面創始人楊植麟讀博期間的導師之一也是Ruslan。

Murtaza加入特斯拉的消息是剛剛由其本人官宣的（甚至領英資料還沒來得及更新），此前Murtaza曾先后在英偉達和蘋果實習，進行機器人相關研究。

同時，Murtaza也和Russell的導師Deepak有較緊密的合作。

再往前看，兩人是UC伯克利的本科同學，并且都曾在伯克利AI實驗室17萬引大佬Sergey Levine的手下從事研究。

馬斯克：明年擎天柱去火星

就在這個月，SpaceX 23周年時，馬斯克放衛星稱，明年年底發射星艦時，將會把擎天柱一起送到火星。

如果著陸順利成功，可能在2029年或2031年開始向火星運送真人。

而網友看到了擎天柱最新的表現，也稱其為火星地形的重建者。

在一周之后的特斯拉全體員工大會上，馬斯克還宣布了擎天柱的量產計劃。

馬斯克表示，擎天柱今年將進入試生產階段，已經預訂了可以生產1-1.2萬臺機器人的零件，今年的目標是生產5000臺，明年的目標則是5萬臺。

首批擎天柱將會在特斯拉工廠內部使用，進行測試和應用驗證，對外銷售則計劃在明年下半年。

此前，在2024第四季度財報電話會議上，馬斯克還表示，人形機器人的用途和復雜程度可能比汽車高1000倍，訓練復雜度可能是汽車的10倍。

但馬斯克認為，隨著時間的推移，訓練成本正在大幅下降，從長遠來看，Optimus有可能給特斯拉帶來超過10萬億美元的收入。

[1]https://x.com/cb_doge/status/1907324904443170965
[2]https://x.com/mihdalal/status/1907471878450721108
[3]https://x.com/elonmusk/status/1900774290682683612