本文通過(guò)事故時(shí)間線(xiàn)，結(jié)合應(yīng)急機(jī)械拉手、E-CALL供電、障礙物探測(cè)方式等方面的相關(guān)資料對(duì)事故進(jìn)行簡(jiǎn)單分析。

2025年3月29日22時(shí)44分，一輛小米SU7標(biāo)準(zhǔn)版在德上高速公路池祁段行駛過(guò)程中遭遇嚴(yán)重交通事故。

4月1日午間，小米公布“SU7高速上碰撞爆燃致3死”事件細(xì)節(jié)。

以上信息來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)媒體、小米發(fā)言人微博。

另?yè)?jù)“紅星資本局”發(fā)表于鳳凰網(wǎng)文章《小米通報(bào)“安徽小米SU7高速碰撞爆燃”事故細(xì)節(jié)，銅陵市已成立工作組調(diào)查原因》，其中提到了以下細(xì)節(jié)。

紅星資本局注意到，事故發(fā)生后，有自稱(chēng)是遇難者家屬的人士在視頻平臺(tái)發(fā)布消息稱(chēng)，小米SU7發(fā)生交通事故后發(fā)生爆燃，“車(chē)鎖未解鎖，無(wú)法打開(kāi)車(chē)門(mén)逃生”。

據(jù)澎湃新聞，小米汽車(chē)客服工作人員表示，若遇到車(chē)輛斷電車(chē)門(mén)鎖死的情況，可嘗試在車(chē)輛下方找到應(yīng)急解鎖，“車(chē)輛配備了機(jī)械把手，在斷電的情況下也可以打開(kāi)。”

小米汽車(chē)官網(wǎng)的SU7用戶(hù)手冊(cè)中有介紹“車(chē)內(nèi)開(kāi)啟車(chē)門(mén)”的部分，手冊(cè)稱(chēng)：“當(dāng)全車(chē)上鎖后，如車(chē)門(mén)內(nèi)解鎖按鈕失效或遇緊急情況需要開(kāi)啟車(chē)門(mén)時(shí)，您可以拉動(dòng)車(chē)門(mén)內(nèi)應(yīng)急機(jī)械拉手，應(yīng)急開(kāi)啟車(chē)門(mén)。”

關(guān)于NOA，網(wǎng)絡(luò)中有專(zhuān)家介紹：

新能源車(chē)用戶(hù)高頻使用的NOA（智能輔助駕駛）功能，通過(guò)方向盤(pán)自動(dòng)轉(zhuǎn)向等技術(shù)，容易在長(zhǎng)時(shí)間高速行駛中讓駕駛員產(chǎn)生過(guò)度依賴(lài)。理論上駕駛員只需及時(shí)接管即可避免事故，但實(shí)際操作中存在兩個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題：第一，車(chē)輛控制系統(tǒng)已非完全人工操控。傳統(tǒng)車(chē)輛由駕駛員直接控制油門(mén)/剎車(chē)，而智能汽車(chē)的操作往往需經(jīng)過(guò)預(yù)控制器（或決策系統(tǒng)）的計(jì)算后執(zhí)行指令。第二，技術(shù)不成熟性。軟件系統(tǒng)復(fù)雜度極高，存在潛在風(fēng)險(xiǎn)，且數(shù)據(jù)來(lái)源于車(chē)企自身提供，但又是作為事故調(diào)查的主要依據(jù)。由于以上兩個(gè)問(wèn)題，最后可能導(dǎo)致事故調(diào)查的責(zé)任認(rèn)定存在復(fù)雜性。

關(guān)于小米su7標(biāo)準(zhǔn)版車(chē)門(mén)內(nèi)應(yīng)急機(jī)械拉手

納米AI給我的回答如下：小米SU7標(biāo)準(zhǔn)版的車(chē)門(mén)內(nèi)應(yīng)急機(jī)械拉手是一種在車(chē)輛斷電或電子系統(tǒng)故障時(shí)使用的裝置，用于解鎖車(chē)門(mén)。它的位置在四個(gè)車(chē)門(mén)內(nèi)飾板下方的儲(chǔ)物格內(nèi)（需打開(kāi)儲(chǔ)物格蓋板），操作方式是通過(guò)拉動(dòng)機(jī)械拉手直接解鎖車(chē)門(mén)，無(wú)需電力支持。

根據(jù)小米汽車(chē)官方說(shuō)明：小米汽車(chē)在用戶(hù)手冊(cè)中明確標(biāo)注了應(yīng)急拉手的位置，并在事故回應(yīng)中強(qiáng)調(diào)其“即使電池受損也能開(kāi)啟”的特性。

另外，虎撲社區(qū)有一個(gè)貼子提到了這樣一個(gè)信息：

根據(jù)懂車(chē)帝等平臺(tái)的官方配置表，小米SU7標(biāo)準(zhǔn)版（2024款后驅(qū)標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)續(xù)航智駕版）的車(chē)門(mén)配置統(tǒng)一標(biāo)注為“半隱藏式電動(dòng)門(mén)把手”，未提及傳統(tǒng)機(jī)械拉手。

通過(guò)網(wǎng)絡(luò)查詢(xún)，小米SU7的E-CALL有以下信息：

2024年8月14日晚，小米汽車(chē)更新最新一期《小米SU7答網(wǎng)友問(wèn)》，其中提及近日熱議的“小米SU7與極氪007的對(duì)撞測(cè)試視頻”。小米汽車(chē)表示，經(jīng)過(guò)分析，認(rèn)為這一所謂“測(cè)試”是設(shè)置不嚴(yán)謹(jǐn)、記錄不完整、結(jié)論不科學(xué)的。根據(jù)小米汽車(chē)初步分析結(jié)果，相關(guān)測(cè)試“碰撞后E-CALL（自動(dòng)緊急呼叫系統(tǒng)）失效”的說(shuō)法不實(shí)。關(guān)于網(wǎng)友關(guān)注的“小電瓶斷電”相關(guān)信息，小米汽車(chē)稱(chēng)無(wú)法確認(rèn)在此過(guò)程中小電瓶再次上電時(shí)，是否按照標(biāo)準(zhǔn)鎖緊電極，也無(wú)法排除因裝配不當(dāng)導(dǎo)致碰撞后小電瓶斷電的可能。

網(wǎng)絡(luò)搜索，小米SU7的自動(dòng)緊急呼叫系統(tǒng)（E-CALL）配備了備用電池。

另外，小米SU7標(biāo)準(zhǔn)版在發(fā)生碰撞事故后確實(shí)出現(xiàn)了起火的情況。然而，關(guān)于全車(chē)供電是否會(huì)停止，并沒(méi)有明確的信息。

關(guān)于小米SU7標(biāo)準(zhǔn)版的障礙物探測(cè)距離，納米AI給了如下回答。

根據(jù)搜索結(jié)果，小米SU7標(biāo)準(zhǔn)版的障礙物探測(cè)距離并沒(méi)有明確的數(shù)值給出。但是，從召回事件中可以推測(cè)，小米SU7標(biāo)準(zhǔn)版在障礙物探測(cè)方面存在一定的問(wèn)題，特別是在靜態(tài)障礙物的探測(cè)上。

純視覺(jué)方案在暗光條件下視物能力較差，同時(shí)無(wú)法輕松獲得物體的距離，需要通過(guò)算法來(lái)解決，相對(duì)難度大，要求高，出問(wèn)題的幾率也大一些。而激光雷達(dá)能夠更好地判斷出距離，因此在障礙物探測(cè)方面更為可靠。小米SU7的Pro版和Max版都配備了激光雷達(dá)，標(biāo)準(zhǔn)版沒(méi)有配置激光雷達(dá)。

2025年1月，小米宣布召回30931臺(tái)小米SU7標(biāo)準(zhǔn)版，要對(duì)軟件進(jìn)行OTA升級(jí)。對(duì)于這個(gè)消息，有網(wǎng)友猜測(cè)，不使用激光雷達(dá)，風(fēng)險(xiǎn)確實(shí)更大。

智能駕駛在行駛過(guò)程的障礙探測(cè)距離，不同的雷達(dá)各有不同：

毫米波雷達(dá)探測(cè)距離可以達(dá)到200米，適用于高速公路等快速行駛場(chǎng)景，能夠穿透煙霧等，但在雨霧天氣中會(huì)有衰減；

激光雷達(dá)探測(cè)距離取決于被測(cè)物體的反射率，一般在10%反射率下，探測(cè)距離可達(dá)150米。激光雷達(dá)能夠提供高精度的三維環(huán)境感知，是高級(jí)別自動(dòng)駕駛的重要傳感器；

攝像頭的探測(cè)距離受到光線(xiàn)條件的影響較大，在良好條件下可以識(shí)別較遠(yuǎn)距離的障礙物，但不如雷達(dá)類(lèi)傳感器穩(wěn)定。

實(shí)際應(yīng)用中，往往采用多傳感器融合的方式，以提高探測(cè)距離和準(zhǔn)確性。

小米SU7標(biāo)準(zhǔn)版行駛過(guò)程中障礙物探測(cè)方式是純視覺(jué)方案，而Pro版、Max版全部有激光雷達(dá)。

事故時(shí)間線(xiàn)分析：發(fā)現(xiàn)障礙報(bào)警到碰撞

駕駛員在夜晚22:27開(kāi)啟智駕。

22:44:24 NOA發(fā)出風(fēng)險(xiǎn)提示“請(qǐng)注意前方有障礙”，發(fā)出減速請(qǐng)求，并開(kāi)始減速；

22:44:25 NOA被接管，進(jìn)入人駕狀態(tài)，萬(wàn)向盤(pán)往左轉(zhuǎn)角22.0625度，制動(dòng)踏板開(kāi)度31%；

22:44:26方向盤(pán)往右轉(zhuǎn)角1.0625度，制動(dòng)踏板開(kāi)度38%；

22:44:26-28之間 車(chē)輛與水泥護(hù)欄發(fā)生碰撞。根據(jù)小米官方的回應(yīng)，碰撞前系統(tǒng)最后可以確認(rèn)的時(shí)速約為97km/h。

從以上信息可以看到，NOA發(fā)出警告后一秒鐘內(nèi)，駕駛員就采到了行動(dòng)——接管NOA，打方向盤(pán)并剎車(chē)；第二秒繼續(xù)剎車(chē)。不幸的是，已經(jīng)來(lái)不及了，下一秒就發(fā)生了碰撞。

從探測(cè)到障礙物到車(chē)輛撞擊，駕駛員可能只有不到2秒的時(shí)間進(jìn)行應(yīng)對(duì)。雖然不知道現(xiàn)場(chǎng)情況，駕駛員倉(cāng)促之間打方向盤(pán)并踩剎車(chē)的方式，顯然是合理的。

這也說(shuō)明駕駛員有一定的駕駛經(jīng)驗(yàn)和應(yīng)急反應(yīng)能力。

如果按照100km/h的時(shí)速，相當(dāng)于大約28米/秒，兩秒鐘的時(shí)間內(nèi)，汽車(chē)行程大約60米。

通常，從時(shí)速110公里剎車(chē)到70公里，至少需要3秒鐘的時(shí)間，從小米的官方通報(bào)中得知，碰撞前的汽車(chē)速度約為97公里/小時(shí)。似乎可以認(rèn)為駕駛員的剎車(chē)反應(yīng)是正常，畢竟只有2秒鐘的反應(yīng)時(shí)間。

事故時(shí)間線(xiàn)分析：從碰撞到事故確認(rèn)

22:44:28 車(chē)端Ecall觸發(fā)；

22:44:39 車(chē)端Ecall接通，確認(rèn)事件發(fā)生，并報(bào)警、呼叫120急救服務(wù)；

22:45:06 與車(chē)主取得聯(lián)系，確認(rèn)非車(chē)主駕駛

22:47:15 調(diào)配120成功

從車(chē)端Ecall觸發(fā)的時(shí)間點(diǎn)可以看到：

22:44:28碰撞已經(jīng)結(jié)束；

11秒后與后臺(tái)（TSP、救援派遣平臺(tái)）接通；

20幾秒后，后臺(tái)與車(chē)主取得聯(lián)系；

兩分鐘后，120調(diào)配成功。

雖然不知道后臺(tái)是如何確認(rèn)事故發(fā)生的，網(wǎng)絡(luò)查詢(xún)小米E-CALL接通后的響應(yīng)機(jī)制如下：

呼叫中心接通：在碰撞發(fā)生后，小米SU7的E-CALL系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)撥打緊急救援電話(huà)。

確認(rèn)事故發(fā)生：接通后，系統(tǒng)會(huì)確認(rèn)事故發(fā)生，并通知相關(guān)部門(mén)采取行動(dòng)。

報(bào)警和呼叫急救服務(wù)：系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)報(bào)警，并呼叫120急救服務(wù)，以便及時(shí)對(duì)車(chē)內(nèi)人員進(jìn)行救助。

聯(lián)系車(chē)主：系統(tǒng)會(huì)嘗試聯(lián)系車(chē)主登記的手機(jī)號(hào)碼，以確認(rèn)車(chē)主的狀態(tài)和需求。

根據(jù)官方回應(yīng)，呼叫中心在碰撞后第一時(shí)間便進(jìn)行了呼叫并成功接通。

根據(jù)以上信息，有下面幾個(gè)疑問(wèn)？

呼叫接通這個(gè)信息是否意味著駕駛員在呼叫接通時(shí)還保持清醒？

車(chē)輛發(fā)生碰撞后，Ecall的供電是通過(guò)備用電池還是車(chē)載電池？全車(chē)是否斷電？

Ecall接通時(shí)駕駛是否保持清醒？如果保持清醒，為何打不開(kāi)車(chē)門(mén)？是否有提醒駕乘人員通過(guò)機(jī)械開(kāi)門(mén)裝置逃生？

電池何時(shí)發(fā)生爆燃？發(fā)生燃燒的原因是什么？

根據(jù)以上信息，還有如下幾個(gè)判斷，或者說(shuō)是個(gè)人猜測(cè)：

小米SU7標(biāo)準(zhǔn)版行駛過(guò)程障礙物夜間的探測(cè)距離可能不到50米。

猛烈碰撞大概率會(huì)造成電池爆燃。

發(fā)生事故特別是發(fā)生爆燃后，新能源車(chē)駕乘人員逃生有一定難度。

駕駛員的應(yīng)急反應(yīng)能力屬于正常狀態(tài)。

最后，表達(dá)個(gè)人的幾點(diǎn)看法。

夜間高速行車(chē)，確認(rèn)路狀，安全第一；

駕駛新能源車(chē)，不要盲目相信任何智能駕駛；

在電池爆燃的難題沒(méi)有得到解決之前，謹(jǐn)慎購(gòu)買(mǎi)；

必須駕駛新能源車(chē)上路之前，確認(rèn)機(jī)械應(yīng)急開(kāi)門(mén)裝置及其他應(yīng)急安全裝置的有效性。

汽車(chē)的安全性與可靠性永遠(yuǎn)是第一位的。

關(guān)于安全性，小米的宣傳如下：

任何時(shí)候，都不能盲目相信廠家的宣傳和權(quán)威！相信了，智商稅還是其次，生命可能會(huì)受到威脅。