2025年2月召開的阿布扎比防務展，堪稱全球最大規模輪履裝備專業展會。此次阿布扎比防務展，共有59家中國軍工單位聯合參展。其中，編號為CS/VP16B型全新一代REEV（增程混動）無人作戰山貓車，展現的夜間越野、暴雨洪水、極寒環境、生化污染區和戰場環境通行等戰術優勢十分顯著！

其中，編號為CS/VP16B型全新一代REEV（增程混動）無人作戰山貓車，不僅引入了全民用智駕系統升級來的無人戰斗控制策略、新狀態的REEV動力架構與電動系統，還采用中式武器設計美學理念，將全車環境感知器材、行走機構、低識別功特征進行了重置。

新能源情報分析網評測組，對全新一代REEV無人作戰山貓車的軍用無人戰斗控制技術\策略（蘭德適普提供），展開全向研讀和判定。

備注：文中涉及的技術、參數和售價，以官方發布信息為準

1、民用激光雷達系環境感知器材用于軍用無人戰斗系統：

全新一代REEV無人作戰山貓車的無人作戰控制策略由蘭德適普提供，具備無人作戰、有人操控和有人駕駛，3種作戰模式。依托民用激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達和光學視頻采集器件，構成的完整的環境感知上裝，通過蘭德適普自研的星驥技術方案（中央計算及SOA原子服務化架構），賦予載具端完成火力攻擊、機動警戒、后勤補給、智能跟隨等一系列戰術優勢。

通過對參展的全新一代REEV無人作戰山貓車外觀特征進行識別可見，

紅色箭頭：1組正向激光雷達

黃色箭頭：1組正向毫米波雷達

藍色箭頭：2組視頻采集系統

疑似車輛兩側（第1、2轉向驅動橋間車身焊接位置）也各設定1組側向激光雷達，且后向設定1組激光雷達。為了兼容有人操控的戰術需求，車輛上裝兩側安裝了2+2組定位和通訊接收天線。

顯然，全新一代REEV無人作戰山貓車設定了完整的環境感知系統，而民用激光雷達、毫米波雷達及白光\熱成像視頻采集系統的應用，在成本大幅降低的同時，可靠性更是被百萬級民車驗證多年！

2、自研中央域控制器用于軍用無人戰斗系統：

蘭德適普依托母公司在民用車市場獲得的海量圍繞L2\L3級高階智駕，L4級無人駕駛經驗和數據，將視覺+激光雷達為主硬件進行關聯，通過自研的中央計算及SOA原子服務化架構，將多種外界數據轉化為載具端智行動作、火力打擊端戰術行為。

自研的中央域控制器兼容視頻接口、千兆多媒體串行鏈路接口，支持車載以太網（支持TSN）和工業以太網接口對外通聯。中央域控制器峰值算力達到500Tops，能夠高效應對多類型任務需求，通過專用接口滿足低延時圖傳技術，實現端到端百毫秒級圖像傳輸能力！

而有人駕駛功能的達成，則是在車輛駕駛員一側設定了可以折疊收納的座椅，與握把式操控桿。另外，全新一代REEV無人作戰山貓車，還可以通過前端2組牽引鉤與頭車關聯，作為帶有拖車用于物資轉運。

蘭德適普不僅自研中央域控制器，還有擁有完整的圖形化SOA軟件開發平臺用于無人作戰系統，視頻識別、自動行駛和決策。

3、民用DeepSeek用于軍用無人戰斗系統：

蘭德適普，已經將民用AI-DeekSeek用于全新一代REEV無人作戰山貓車的感知、作戰和機動的決策制定。將激光雷達等環境感知系統獲取的視頻和點云信息，經軟件編譯匯總至中央域控制系統所得的數據，由民用DeekSeek進行處理并獲取最佳決策，使得全新一代REEV無人作戰山貓車的無人作戰效率大幅提升。

民用DeepSeek系統的介入，直接優化了實戰環境（煙霧+暗夜）越野工況（巖石+泥濘）無人駕駛路線的制定、REEV混動系統行車發電功率變化和全電行駛電量分配、車組編隊行車態勢與間距等技術優勢。

由于全新一代REEV無人作戰山貓車的混動系統進行了全部升級，根據過去10年間獲得新能源車高階智駕使用經驗，蘭德適普多次迭代軍用無人戰斗系統應用經驗，圍繞載具端的不同路況牽引力分配、不同戰術應用電量分配、極限長續航動力分配、脫困環境差速鎖閉與絞盤合力、使得無人戰斗、無人駕駛、有人操控模式切換始終處于最優狀態。

4、圍繞REEV無人作戰山貓車的無人戰斗控制技術\策略3次進化：

2013年，蘭德適普在嘉陵工業制造REEV山貓原型車，進行無人戰斗控制技術\策略結合并公開展示。REEV動力架構以發動機經過ISG啟發電機輸出電量，由2組驅動電機全電行駛，使得對載具端的轉向、加速和制動控制更線性更精準的優勢（準線控底盤），并具備為環境感知模塊和火力打擊模塊提供更充沛的高低壓電量。

需要注意的是（1），第一代REEV無人作戰山貓車的環境感知器件，以6組毫米波雷達為主、白光視頻采集系統為輔構成。

2021年，第2代REEV無人作戰山貓車參加“跨越險阻-地面裝備”挑戰賽，獲得優異成績同時積累詳實數據和經驗。載具使用的是量產的2代山貓車型、保留REEV動力架構和相同的側向傳動組件和有人駕駛系統，更多的進化圍繞環境感知上裝以及連帶的控制策略。

需要注意的是（2），第二代REEV無人作戰山貓車的環境感知器件，以1組頂置360度激光雷達為主、毫米波雷達和白光\熱成像視頻采集系統為輔構成。這一時期，激光雷達正從進口向國產化轉換，應用在民車份額較低。不過，激光雷達所展現的感知優勢，以及對芯片算力要求不高的優勢已經展現。

2025年，阿布扎比展會出現的全新一代REEV無人作戰山貓車，在混動架構、電驅動系統以及動力電池總成，都有相當幅度的進化。仍然以激光雷達為主、毫米波雷達、白光和熱成像視頻采集系統構成環境感知上裝。但是，各環境感知器材已經與車身造型融為一體，讓更多在載荷滿足無人戰斗需求。

需要注意的是（3），全新一代REEV無人作戰山貓車的環境感知器材全部國產化、并依托龐大產業鏈優勢和裝車量絕對優勢，真正意義達成民用高階智駕改軍用無人戰斗。

我們的征途是星辰大海！

在民用高階智駕領域有著強大話語權的蘭德適普母公司，早在2016年為北汽新能源圍繞LITE電動汽車無人駕駛方面的設定，提供了解決方案并裝車應用。截止20205年，蘭德適普在民用高階智駕、智慧清潔和商用車路云一體化方面持續發力。

以嘉陵一代、二代即全新一代REEV無人作戰山貓車為例，依托民用高階智駕以及全場景無人駕駛能力，結合國產激光雷達系產業鏈，引入DeepSeek民用大模型遂行決策，蘭德適普堪稱國產軍用無人戰斗控制技術\策略實戰應用典范。

未完待續。。。

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