2025年3月26日，意大利公司Leonardo的美國子公司LeonardoDrs被美國陸軍授予了1690萬美元的原型項目協議，以開發用于M109A7 Paladin自我推銷的M109A7 Paladin的下一代電武器控制系統。通過其他交易局（OTA）授予的合同旨在使現有的圣騎士電動伺服放大器（PESA）系統現代化。該項目的重點是替換當前系統，該系統有助于使用新的電動版本來控制榴彈炮的運動，以便更易于構建，更易于修復，并且與舊版本一樣可靠。

圣騎士電動伺服放大器（PESA）是M109A7獨有的電力控制系統，旨在替代以前的基于液壓的火炮驅動機構，這是廣泛的圣騎士綜合管理（PIM）現代化工作的一部分。 PESA不在配套M992A3載體彈藥（CAT）車輛中，執行了兩項基本任務：向榴彈炮的電力槍驅動和撞車機制分配電源，并在榴彈炮的火力控制系統及其電動運動硬件之間提供控制界面，以支持自動和手動操作的炮塔和車體的位置。因此，M109A7使用PESA實現精確的，電動的火炮運動和載荷。

在結構上，PESA由三個相互連接的單元組成，這些單元都位于M109A7的向前的駕駛員駕駛室上的武器控制器艙中：負載控制和EMI濾清器單元（LCEMIU），電動機功率放大器單元（MPAU）和實時處理單元（RTPU）。 LCEMIU提供電磁干擾過濾和電源分配，MPAU放大信號以驅動電動機，RTPU與帕拉丁數字火控系統（PDFCS）和手動輸入設備（包括通過CAB Drive Drive Drive Control Control Box連接）執行實時運動命令。

PESA在M109A7的610VDC高壓功率架構上運行，通過高壓分配箱（HVDB）接收電源，該電源本身從車輛的發電機逆變器中接收了電源。僅一旦PESA的互鎖信號確認滿足安全操作的所有條件，才能釋放功率。該系統結合了各種故障保護機制，包括對差速器和共同模式故障的過電流保護，以及立即削減高壓功率的集成緊急停止（E-Stop）開關。這些功能在發生電氣或機械故障的情況下斷開了系統和所有驅動子系統。額外的保障措施包括互鎖線，如果電纜斷開或損害電纜，將停用系統，并使用3/16英寸鋁合金防止結構破裂，將高壓電纜與能夠承受相當于130 mg TNT的內部弧爆炸的金屬屏蔽。

在操作上，圣騎士電動伺服放大器（PESA）從圣騎士數字火力控制系統（PDFC）接收目標和運動命令，用于自動射擊任務或手動輸入，該任務通過位于駕駛室驅動器控制盒的操縱箱中的操縱箱中的操縱箱中的機組人員運行期間。它的高壓電纜通過電纜管理系統使用稱為能鏈的懸掛導管進行路由。這允許在炮塔旋轉期間連續電連接。 PESA與微氣候調節系統（MCS）共享此路由通道。此外，PESA與車輛的電氣架構的集成使M109A7在60秒內從旅行到射擊配置過渡，并通過與電子控制和分配模塊的連接來促進健康監測和診斷，并促進了診斷。

通過用高壓電動驅動器代替液壓，PESA可顯著降低維護需求和物流的復雜性。它消除了對液壓流體系統和組件的依賴，并提供了一個可擴展的平臺來集成未來的自動化和診斷技術。手動后備控制的包含可確保即使在電力故障的情況下，仍然可以執行關鍵功能。