前言

阿聯(lián)酋私募投資機(jī)構(gòu)押注中國(guó)機(jī)器人。

昨日，眾擎機(jī)器人宣布于近日完成新一輪Pre-A輪融資，融資總額近2億元人民幣。本輪融資由Stone Venture領(lǐng)投，商湯國(guó)香資本、弘暉基金、潯商創(chuàng)投、包河創(chuàng)投等一眾老股東持續(xù)加碼。

據(jù)悉，本輪資金將主要用于加速人形機(jī)器人本體、小腦以及具身智能的研發(fā)與升級(jí)，進(jìn)一步推動(dòng)大規(guī)模生產(chǎn)，并拓展國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)，助力眾擎成為全球領(lǐng)先的人形機(jī)器人企業(yè)。

值得關(guān)注的是，Stone Venture是一家位于阿拉伯聯(lián)合酋長(zhǎng)國(guó)的私募投資機(jī)構(gòu)，以直接投資的方式，重點(diǎn)布局亞洲新興市場(chǎng)的頭部科技企業(yè)，助力亞洲領(lǐng)先科技企業(yè)拓展國(guó)際市場(chǎng)。此次Stone Venture對(duì)眾擎的這一戰(zhàn)略投資，彰顯了其對(duì)眾擎技術(shù)的高度認(rèn)可及對(duì)眾擎未來(lái)發(fā)展的堅(jiān)定信心。

作為具身機(jī)器人領(lǐng)域的革新先鋒，2024年，眾擎重磅推出了三款核心力作——SA01（高擴(kuò)展性雙足機(jī)器人平臺(tái)）、SE01（全尺寸通用人形機(jī)器人）及PM01（輕量級(jí)、高動(dòng)態(tài)、全開源通用具身智能體）。

其中，SA01專為科研與教育市場(chǎng)設(shè)計(jì)，擁有先進(jìn)的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)能力，能夠?qū)崿F(xiàn)跑步、跳躍等復(fù)雜動(dòng)作。SA01 EDU版整機(jī)重量約40KG，單腿6個(gè)自由度，膝關(guān)節(jié)扭矩最大160 N*m，腳踝關(guān)節(jié)最大96 N*m，可單腳站立，最大28rad/s的關(guān)節(jié)速度。機(jī)器人采用強(qiáng)化學(xué)習(xí)的算法架構(gòu)以及高效率的動(dòng)力模組方案，行走功耗低于200W，SA01的動(dòng)力性能和直膝仿人程度已屬行業(yè)前列。

SE01機(jī)器人整機(jī)共32個(gè)自由度，高達(dá)170cm，重約55kg，關(guān)節(jié)最大扭矩330N·m，常態(tài)行走速度可達(dá)2m/s。機(jī)器人核心關(guān)節(jié)均為團(tuán)隊(duì)成員自主研發(fā)的高性能諧波力控關(guān)節(jié)模組，工業(yè)穩(wěn)定性強(qiáng)悍；機(jī)械雙臂采用繩驅(qū)動(dòng)柔性力控方案打造，設(shè)計(jì)壽命超過(guò)10年；靈巧手在自主研發(fā)的背景下，成本也得到了大大壓縮；機(jī)身由航空級(jí)別的鋁合金材質(zhì)構(gòu)成，在外殼堅(jiān)硬的同時(shí)，手臂也異常強(qiáng)壯。機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)深蹲、俯臥撐、轉(zhuǎn)圈走、抓取、跑跳等高難度動(dòng)作，運(yùn)動(dòng)性能媲美國(guó)際運(yùn)動(dòng)健將。

PM01身高1.38m，體重約40kg，全身24個(gè)自由度，移動(dòng)速度2m/s，腰部配備320度自由旋轉(zhuǎn)電機(jī)，可輕松完成大量高難度動(dòng)作，具有機(jī)械步態(tài)和類人自然步態(tài)兩種行走模式。依托于先進(jìn)的端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)解決方案，結(jié)合尖端的光學(xué)動(dòng)捕技術(shù)，PM01能夠精準(zhǔn)采集海量人體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，再通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)和模仿學(xué)習(xí)，其擬人程度媲美旗艦機(jī)型SE01。無(wú)論是在平滑的地面還是崎嶇的環(huán)境中，PM01都能展現(xiàn)出色的適應(yīng)能力。

目前，眾擎團(tuán)隊(duì)匯集了來(lái)自 UC Berkeley、清華、普渡、港中文、北理、北航、東京大學(xué)等名門學(xué)府的頂尖具身智能、運(yùn)控算法人才，能夠完成從電機(jī)、減速機(jī)、控制器、系統(tǒng)、傳統(tǒng)模型控制到模仿學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)的一整套獨(dú)立設(shè)計(jì)與落地工作。

具身智能領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)已經(jīng)展開，我們也期待，眾擎能夠通過(guò)強(qiáng)大的產(chǎn)品矩陣和長(zhǎng)遠(yuǎn)的戰(zhàn)略規(guī)劃，在具身智能領(lǐng)域取得領(lǐng)先地位，掌握人形機(jī)器人的話語(yǔ)權(quán)，成為 AI 行業(yè)的領(lǐng)跑者。

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