昨天宇樹科技更新視頻，發布Unitree Dex5靈巧手。性能上，該靈巧手具備單手20自由度（16主動+4被動），能柔順絲滑反向驅動（直接本體力控），以及單手94個靈敏觸點。

在視頻中可見，宇樹科技機器人靈巧手可以實現打牌、扭動魔方、翻書等動作。

據業內人士說，Dex5靈巧手是宇樹科技在靈巧手方面的又一突破。

人形機器人的靈巧手是高度集成的復雜系統，需融合多學科技術以實現精準抓取、靈活操作和環境適應能力。

圖片

在A股市場中，人形機器人“靈巧手”領域布局的核心公司有哪些呢，本期黑馬君來挖掘整理一下其中最正宗的公司，共計錄入9家供大家一起探討研究。

重要提示：文章中所有數據和資訊均來自公開信息不構成任何推薦，僅作探討研究用途。

第一家，兆威機電（003021）

關聯情況：公司已取得階段性成果，憑借精密減速箱、高性能電機和電控系統的產品組合優勢，成功開發并推出仿生機器人靈巧手產品。未來，公司將持續聚焦于靈巧手產品及其關鍵部件，強化在關鍵技術和平臺產品方面的研發投入，推動產品持續迭代升級。

第二家，偉創電氣（688698）

關聯情況： 作為電氣傳動與工控領域專家，偉創電氣針對人形機器人的場景應用需求，推出了旋轉執行器、直線執行器、靈巧手等產品。偉創電氣也會持續聚焦這一市場，不斷推出適合市場需求的產品。
第三家，五洲新春（603667）

關聯情況：在具身智能機器人領域，結合自身的技術特點，將具身智能機器人行星滾柱絲桿列為重點研發產品，已陸續開發出靈巧手微型絲杠、線性執行器行星滾柱絲杠等新產品，為未來人工智能領域帶來的新業務打下基礎。

圖片

第四家，綠的諧波（688017）

關聯情況：國內諧波減速器龍頭，打破日本壟斷，產品應用于機器人關節模組。諧波減速器是靈巧手關節驅動的關鍵部件，技術壁壘高，支撐靈巧手的高精度運動。
第五家，鳴志電器（603728）

關聯情況：公司在人形機器人應用領域專注于手掌模組及指模所用的控制電機模組的研發和制造。基于公司具備了該類控制電機模組的核心研發與制造技術，因此公司獲得了該領域頭部企業的關注以及合作意向。目前已經向該領域頭部客戶提交了全套技術方案及樣機，供客戶作可靠性及實際應用的測試驗證。
第六家，福萊新材 （605488）

關聯情況：公司2025年02月18日投資者關系活動記錄表顯示，公司在人形機器人柔性傳感器方面與多家靈巧手和本體機器人公司在接觸，同步推進定制研發、送樣、技術交流。

第七家，漢威科技 （300007）

關聯情況：蘇州能斯達電子科技有限公司為公司參股子公司，參股比例為56.48%。據公司官網：蘇州能斯達電子科技有限公司作為柔性感知產業的領航者，專注于柔性智能感知解決方案。為人形機器人領域的應用提供完整的智能感知解決方案。

第八家，柯力傳感（603662）

關聯情況：應變式傳感器市占率第一，產品應用于機器人觸覺感知環節，支持靈巧手的抓握力反饋。

圖片

第九家，埃夫特（688165）

關聯情況：公司與國家先進制造產業投資基金、蕪湖市科創基金共同出資，設立了啟智(蕪湖)智能機器人有限公司，啟智機器人著眼于機器人系統的智能化與開放性，以顛覆性技術創新，為機器人制造商和機器人終端用戶持續提供智能化技術底座，其研發的內容包括但不限于：自主人形機器人開發、靈巧手項目、IDE項目、EBOX項目等，其中人形機器人樣機目前仍在研發中，預計2025年上半年會發布相關樣機。公司的靈巧手項目在進行相關部件測試中。

以上9家公司就是根據公開信息整理目前較正宗的在機器人靈巧手領域有布局的公司。

通過多個技術環節和零部件的協同，靈巧手可實現從精密操作（如捏取螺絲釘）到強力抓握（如搬運重物）的全場景覆蓋，是服務機器人、工業機器人及人形機器人的關鍵執行部件。隨著機器人的快速發展以及量產的臨近，這一“靈巧之手”或將帶來更豐富的實際體驗，相關公司也或將隨著產業的發展而獲益。