2025年，長(zhǎng)安、比亞迪、奇瑞等車企相繼官宣“全民智駕”，一汽紅旗也跟緊節(jié)奏，在最近發(fā)布了天工05和天工06兩款新車。

其搭載的紅旗司南智駕（司南500標(biāo)準(zhǔn)版），采用卓馭10V高算力方案，稠密算力達(dá)100TOPS，首發(fā)慣導(dǎo)三目視覺方案以及驍龍SA8650P智駕平臺(tái)。

它是目前除了小鵬、特斯拉和樂道以外，第四款走視覺方案能落地城區(qū)領(lǐng)航的車型，也是“行業(yè)唯一”仿生視覺端到端全場(chǎng)景的車型，本期《超級(jí)開箱》就帶大家全方位了解紅旗天工05的智駕實(shí)力。

智能泊車

智能泊車功能可以說是紅旗天工05的最大亮點(diǎn)，它不只能夠泊一些簡(jiǎn)單車位幫大家減輕疲勞，還可以解決一些人駕都搞不定的車位。

我們嘗試了四種類型的復(fù)雜車位，生活中常見但難度高到大部分人可能都不愿意嘗試，來看看它的具體表現(xiàn)。

復(fù)雜車位

1.機(jī)械車位：

機(jī)械車位通常比標(biāo)準(zhǔn)車位窄10%-20%，兩側(cè)有立體欄桿無(wú)法借道，地面還有個(gè)小坡十分考驗(yàn)踩加速的分寸，另外機(jī)械車位的金屬框架容易對(duì)很多車依賴的超聲波雷達(dá)等傳感器進(jìn)行金屬干擾，產(chǎn)生誤檢或漏檢。

由于機(jī)械車位的特征和普通車位不同，系統(tǒng)需要大量場(chǎng)景訓(xùn)練，所以目前具備機(jī)械車位泊車能力的車型并不多。

紅旗天工05官方車寬為1915毫米，我們實(shí)測(cè)其左右輪胎外間距為1880毫米。我們先后嘗試了兩種尺寸的機(jī)械車位。

面對(duì)限寬1950毫米、實(shí)際寬度2050毫米的機(jī)械車位，紅旗天工05揉庫(kù)2把，停好后兩側(cè)輪胎與車位線的距離平均7.5厘米。

面對(duì)限寬1900毫米、實(shí)際寬度2000毫米的機(jī)械車位，紅旗天工05揉庫(kù)3把，停好后兩側(cè)輪胎與車位線的距離平均5厘米。

小米品牌曾公開過小米SU7（參數(shù)丨圖片）挑戰(zhàn)機(jī)械車位的視頻，面對(duì)寬度2050毫米的機(jī)械車位，最小單側(cè)5厘米就能精準(zhǔn)泊車。

而紅旗天工05在更窄的2000毫米機(jī)械車位中還能做到平均單邊5厘米，在原本不多的對(duì)手中也是偏上的實(shí)力。

2.狹窄車位

停車場(chǎng)狹窄的有柱車位，是網(wǎng)上眾多品牌泊車功能的“討伐區(qū)”，經(jīng)常出現(xiàn)系統(tǒng)識(shí)別不靈導(dǎo)致碰撞，柱子不僅考驗(yàn)感知，還限制了揉庫(kù)空間，考驗(yàn)泊車路徑規(guī)劃能力。

我們先后試了兩種狹窄有柱車位。

有柱垂直車位：兩側(cè)障礙物，也就是兩柱間的空間寬度，只比車寬多40厘米。

天工05表現(xiàn)為：揉庫(kù)2把，并為了防碰撞收起了后視鏡。

有柱水平車位：前后障礙物，也就是柱子和后車車頭的空間長(zhǎng)度，只比車長(zhǎng)多80厘米。

天工05表現(xiàn)為：揉庫(kù)4把，后幾次調(diào)整幅度非常小，也更符合司機(jī)心理預(yù)期。

3.斷頭車位

斷頭車位難度不算很高，但要先調(diào)整車身方向很麻煩，有了泊車就方便很多。

我們這里選擇的斷頭車位附近都有障礙物，能借用的空間受限。紅旗天工05不僅能快速規(guī)劃好路線，還在調(diào)整車身時(shí)，避開了所有障礙物安全入庫(kù)。

4.懸空障礙物

很多停車場(chǎng)的柱子上可能會(huì)裝了消防箱，想要完美的解決這種場(chǎng)景，有一個(gè)很簡(jiǎn)單的辦法就是裝一個(gè)能夠檢測(cè)物體三維、深度信息的激光雷達(dá)，但成本也會(huì)水漲船高。

紅旗和卓馭聯(lián)合開發(fā)的紅旗司南智駕，采用了全向OCC感知方案，能夠?qū)崿F(xiàn)全向無(wú)死角感知、通用障礙物識(shí)別和厘米級(jí)精度定位，就算障礙物超出了超聲波雷達(dá)的檢測(cè)范圍，也會(huì)被視覺算法捕捉到。

如果消防栓被打開，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)避障剎停，避免碰撞。

遇到半開的消防栓，系統(tǒng)會(huì)自主向反方向偏側(cè)，泊入車位。

同邏輯，懸停的車門一樣在解決范圍內(nèi)。

遇隔壁車輛停車大開門時(shí)，空間不足以停車，紅旗天工05會(huì)直接避障剎停。

如果對(duì)方只是半開門，紅旗天工05就會(huì)秀把技術(shù)，偏側(cè)車身，泊入車位。

更小的懸空物件，比如卡車中間不規(guī)則凸出的拖掛件，紅旗天工05也能避開。

我們嘗試了前車拖掛空間窄車位和拖掛車侵占道路的嵌草磚車位，天工05都能夠避開卡車拖掛件，安全泊車。

如果是后方設(shè)了隔離帶或者更難以讓人注意的網(wǎng)線，面對(duì)這些障礙它都能識(shí)別剎停。

我們這次擺放的網(wǎng)線直徑小于1厘米，應(yīng)該是大家全網(wǎng)能看到的最細(xì)小的障礙物測(cè)試。而紅旗天工05也是目前行業(yè)內(nèi)唯一走視覺方案實(shí)現(xiàn)細(xì)小/懸空障礙物避障的選手了。

綜上，它不僅能停眾多車型停不了的車位，還能夠應(yīng)對(duì)更多種類的障礙物，避免剮蹭風(fēng)險(xiǎn)。

跨樓層記憶泊車

紅旗天工05還標(biāo)配跨樓層記憶泊車功能，直接實(shí)現(xiàn)從領(lǐng)航到停車一步到位。

首先我們需要自己開車記憶一條路線，帶天工05認(rèn)識(shí)這個(gè)停車場(chǎng)，并設(shè)定好想停的車位。接下來，我們每次進(jìn)入停車場(chǎng)，車輛的記憶泊車就能工作了。

除了能完成自動(dòng)過收費(fèi)桿、下多層地庫(kù)外的基礎(chǔ)操作，天工05在行進(jìn)過程中遇到各種障礙物還能獨(dú)立應(yīng)對(duì)。

比如遇到對(duì)向來車，它會(huì)掛倒擋退讓，有空間了再往前走。

遇到同向車，保持安全距離跟行，當(dāng)對(duì)方開始倒車入庫(kù)，天工05立馬停車讓行。它很靈活的是，在前車沒完全停好的時(shí)候，天工05就起步，打把方向繞行對(duì)方車頭通行。

遇到盲區(qū)橫穿行人，天工05絲滑減速讓行。

像水馬錐筒這樣的路障，對(duì)天工05幾乎沒影響，小打方向繞行。

綜合來看，紅旗和卓馭聯(lián)合開發(fā)的跨樓層記憶泊車采用多個(gè)領(lǐng)先的技術(shù)：

比如會(huì)車禮讓依靠自適應(yīng)脫困算法，大家會(huì)發(fā)現(xiàn)，它并不會(huì)執(zhí)行遇障就停的死規(guī)矩，而是在禮讓的基礎(chǔ)上“有空間有合理時(shí)機(jī)”果斷就走，速度隨時(shí)跟著路況變。

比如在夜晚環(huán)境、昏暗室內(nèi)停車場(chǎng)，泊車功能也能正常使用，依靠AI圖像增強(qiáng)技術(shù)，提升信噪比，進(jìn)而提高感知能力。

再比如，任意場(chǎng)景建圖定位技術(shù)，對(duì)停車場(chǎng)內(nèi)的車位框、車道線、減速帶等進(jìn)行了精準(zhǔn)重建，實(shí)現(xiàn)跨越室內(nèi)外、跨晝夜光照變化以及季節(jié)場(chǎng)景變化的定位能力，任意場(chǎng)景下可支持。

另外它在去目標(biāo)車位的同時(shí)，一路都在識(shí)別空余車位，如果你想停其他可停車位，天工05是完全支持的。

城市領(lǐng)航

紅旗天工05善于繞行避障的優(yōu)勢(shì)同樣體現(xiàn)在城市領(lǐng)航。

在我們測(cè)試路線中，經(jīng)常出現(xiàn)某車道被幾乎完全侵占的情況。

天工05在一次即將右轉(zhuǎn)時(shí)，受障礙車影響無(wú)法在虛線處匯入右轉(zhuǎn)道，但它并沒有因?yàn)楫?dāng)下路線規(guī)劃受阻就降級(jí)，而是“入鄉(xiāng)隨俗”式摸索到末端沒車時(shí)被迫在實(shí)線處右轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn)過來發(fā)現(xiàn)車道又被占，很快方向盤左打調(diào)整。

在一些基礎(chǔ)功能使用方面，紅旗天工05在導(dǎo)航狀態(tài)下可以隨時(shí)開啟功能，包括路中間等紅燈的時(shí)候。

系統(tǒng)的感知能力和包容性比較高，車道線不清的地方開可以正常行駛。

過路口遇到紅燈會(huì)線性剎停，遇行人會(huì)減速讓行后，包括應(yīng)對(duì)加塞調(diào)速，乘車體驗(yàn)都是很溫和的。

最后

真正的智駕平權(quán)，并不只是考慮成本等參數(shù)，而是對(duì)真實(shí)場(chǎng)景的精準(zhǔn)降維打擊。

從突破各種復(fù)雜車位泊入問題，到日常領(lǐng)航為駕駛員減輕疲勞，紅旗天工05作為行業(yè)內(nèi)為數(shù)不多的視覺路線智駕選手，用相對(duì)簡(jiǎn)潔的硬件，達(dá)到了一個(gè)穩(wěn)定的表現(xiàn)。

那么看完本期視頻，大家覺得天工05這位視覺路線智駕選手，顛覆了你對(duì)傳統(tǒng)大廠的印象嗎？