本報記者 陳燕南北京報道

“2015年成立這家公司時，每輪融資都會面對投資人問的一個問題，理想汽車為什么作為一個新勢力覺得自己以后可以脫穎而出，我當時就想明白一件很重要的事情。我認為我們會比所有的傳統汽車廠商更懂得如何去做大型軟件，我們又比所有的互聯網公司更懂得怎么去造一輛車。我覺得這個也證明了過去十年我們幾家新勢力能夠存活下來所體現出來一些不一樣的地方。”近日，理想汽車董事長兼CEO李想在中國電動汽車百人會論壇（2025）上表示。

據了解，理想汽車正在打造新的商業“護城河”。近日，李想正式官宣自研汽車操作系統—— 理想星環 OS 開源。成為全球首家開源汽車操作系統的車企。根據李想透露，預計4 月底開源成果將逐步揭曉。

李想認為，這一舉措預計幫助汽車廠商和供應商每年節省千萬元甚至上億元的操作系統授權費用，助力提升操作系統性能與安全性。

事實上，理想汽車自研操作系統始于2021年。彼時，全球受到新冠疫情沖擊導致芯片供應鏈受阻，芯片企業的交貨周期拉長。對車企而言，其在面臨這個問題之外，閉源系統適配一款新的芯片耗時耗力。

“我們開源的部分包含三部分：智能車控OS、智能駕駛OS通信中間件及工具鏈。”李想表示。

根據李想介紹，智能車控OS堪稱車輛的 “小腦”，掌管空調、空氣懸掛、座椅等車輛控制功能。借助該系統，可將眾多車輛控制功能集成于一個控制器，大幅降低成本，提升整車靈活性，無論是新功能的啟用、釋放，還是不同版本的配置調整都變得輕松便捷，實現了車輛管理的智能化與高效化。“而且，其架構極為靈活，能適配各類 MCU，更換 MCU 時，完成硬件代碼適配后，其余代碼無需重新適配，極大提升企業研發效率。”李想表示。

李想認為，智能駕駛OS作為車輛的 “大腦” 控制系統，具備兩大顯著特點。一方面，通過任務調度與圖像優化處理，高效利用算力，讓運行速度更快且更穩定；另一方面，擁有出色的算力共享能力。在產品迭代中，新算力需求不斷涌現，理想汽車通過自研虛擬化技術，如同在一臺電腦上運行多個虛擬機，使一顆芯片可同時處理多項智能駕駛任務，滿足諸如 AEB、AES、行車記錄儀及泊車等新功能的算力需求。

在李想看來，通信中間件及工具鏈：這相當于車輛的“神經系統”，負責保障各信號間高效、順暢傳遞。所有設備采用統一通信協議與語言，實現 “車同軌、書同文”，提升通信效率。同時，實現整車全域安全部署，增強車輛整體安全性。

“在使用相同的芯片和計算單元的前提下，我們自研的星環操作系統，在多個指標上可以實現對AutoSar的領先，總結有五大優勢。”李想說。

首先是適配靈活性。李想表示，芯片適配周期僅4 周，相較使用 AutoSar 時節省約 5 個月，在芯片供應不穩定及車企頻繁推新的當下，意義重大。

“同時，在芯片適配范圍上更加廣泛，廣泛支持ARM、RISC - V 等 32 位、64 位及其他芯片架構，無論是國產的地平線、芯馳，還是國外大廠的英飛凌、英偉達芯片都能良好適配，同時對包括 GCC 在內的多種編譯器也提供有力支持。”李想表示。

在性能表現方面，李想以智能駕駛的安全場景為例。他表示，AEB的自動緊急制動，整個工作分三個步驟：一是攝像頭傳感器發現目標；二是中央算力進行計算；三是整車做出決策控制，執行器去制動。在傳統操作系統架構下，三個環節相當于三個部門，各自完成自己的工作并按順序匯報，每次都會產生延時。整個延時占到了端到端工作時長的約50%。

“我們的星環操作系統實現了全域的系統架構設計，優化了所有同步的任務，讓上下游三個模塊時間基準一致進行調度，相比AutoSar整個響應時間我們快了1倍、穩定性提高了5倍。體現在具體的功能上，在高速路上120的時速進行AEB的制動，大概可以縮短7米的制動距離，更好地保障車內乘客的安全。”他表示。

在成本控制方面，李想表示，隨著車輛算力需求每兩年提升1 倍以上，理想星環 OS 自研虛擬化系統使性能損耗比傳統方案降低 5 倍，存儲資源需求降低 30%，實現算力共享；異構系統設備共享框架讓跨設備延遲比 AutoSar 低 10 倍，實現一套傳感器全車共享。

而針對智能電動車及自動駕駛對安全的高要求，李想表示，理想星環OS 構建多層次安全防護架構，采用軟硬結合方式，簽名驗證速度較純軟件方式提升 4 倍，實現全鏈路設備認證、訪問控制與數據加密，將用戶關鍵數據存于安全空間，避免隱私泄露，實現汽車全域安全防護。

最后，李想認為，理想星環操作系統開源以后可以全面替代AutoSar相應的功能。“我們的開源包含了三部分，車控OS、智能駕駛OS以及通信中間件，并且還有很關鍵的一點，無論是芯片的生態，還是應用和工具的生態，還有用戶賬號的生態，都屬于使用者，我們不會介入。所以當你去使用的時候，就相當于這套操作系統就是您自己的，完全不用擔心，我們唯一一個期待就是希望所有業內同仁在使用后有任何新的創新和發現的時候也可以在開源社區里與大家一起共享。”他表示。

（編輯：張碩 審核：童海華 校對：翟軍）