機器人前瞻（公眾號：robot_pro）
作者 許麗思
編輯 漠影

機器人前瞻4月2日報道，今天，智元機器人宣布與美國頂尖具身智能公司Physical Intelligence（Pi）達成合作伙伴關系，雙方將圍繞動態環境下的長周期復雜任務，在具身智能領域展開深度技術合作。

值得一提的是，近期正式加入智元的羅劍嵐，將全面領導智元具身智能研究中心，同時推進智元機器人與Physical Intelligence的深度合作。

一、強化學習大牛加盟，20分鐘教會機器人精密裝配

智元宣布羅劍嵐已正式加入智元機器人，出任首席科學家并牽頭組建智元具身智能研究中心，主導前沿算法研發與工程化落地。

羅劍嵐是博士畢業于加州大學伯克利分校，曾在Google X、Google DeepMind從事研究工作，還參與孵化明星機器人公司Intrinsic。。在伯克利人工智能實驗室（BAIR）擔任博士后期間，羅劍嵐是Sergey Levine教授團隊的核心成員。

羅劍嵐領導開發的世界上首個超人類的機器人真機強化學習系統SERLL，使機器人僅需20分鐘即可在真實環境中學會精密裝配，首次實現將任務成功率提升到100%。

后來，羅劍嵐在SERL基礎上引入人類實時糾正，使機器人完成雙臂協調、動態操作等更復雜任務，訓練1-2.5小時即達100%成功率，在全球范圍內被廣泛應用。

羅劍嵐還推動將SERL系列成果開源，降低研究門檻，被波士頓動力、MIT等機構廣泛應用，并 聯合斯坦福、谷歌等二十余家機構，構建全球最大跨場景機器人開源數據集Open X-Embodiment項目，加速行業技術資源共享與應用落地。

智元具身研究中心專注于具身大小腦、空間智能、強化學習等方面的研究，面向軟硬件算法一體，全面覆蓋AI及機器人核心技術，以問題驅動科研，打造基礎科學研究、應用科學研究、科研成果落地的有機閉環。目前，該中心正在進行人員招聘中。

二、全球估值最高的具身大模型創企，雙方合作初具成效

Physical Intelligence，由包括具身智能領域先驅Sergey Levine,Chelsea Finn在內的全球頂尖科學家、工程師、機器人學者于2024年3月共同創立，專注于將通用人工智能（AGI）技術應用于現實物理世界，研發了π0、Hi Robot等先進具身模型。

公司成立僅一個月時，Physical Intelligence在官網都還沒建好時，就獲得來自于Thrive Capital、Open AI、紅杉資本等的7000萬美元融資，投后估值4億美金。2024年11月5日，Physical Intelligence完成4億美元新一輪融資，由亞馬遜創始人杰夫·貝索斯、風險投資公司Thrive Capital和Lux Capital領投，OpenAI、Redpoint Ventures和Bond等參投，投后估值約為24億美元，成為估值最高具身智能大模型賽道初創企業。

成立一年了，這家全球頂尖的具身智能大模型公司，官網還是一如既往的樸實無華。

目前，智元機器人與Pi的合作已經初具成效，可以實現一個通用模型根據不同的指令輸入執行多個任務，也可以適配多種末端執行器，包括靈巧手、平行夾爪和旋轉夾爪，同時兼容魚眼和針孔相機等多種傳感器。

例如，讓機器人完成具有生物運動特征的圍巾佩戴任務時，首先模型會通過觀察鏡子中圍巾和頭的相對位置，完成圍巾的初始佩戴；然后根據兩側的長度比例，左手準確地握住需要調整的一端，將其拉到適當的位置；緊接著，右手接過左手遞過來的圍巾，執行“圍”的螺旋纏繞動作。

可以看出，針對圍巾這種柔軟、可變形的物體，機器人雙手都展現出較好的靈活性和協調性。

三、結語：雙方強強聯合，推動具身智能從實驗室走向實際應用

針對智元機器人與Physical Intelligence的合作，羅劍嵐在采訪中提到，這是雙方長期合作的開始，具身智能的復雜性遠超單一公司所能承擔，因此強調開放協同，通過效率與資源的合理分布，實現強強聯合，而非單純依賴自身能力。外部公司可以為智元提供獨特的視角和能力，而智元也能夠為外部公司帶來他們所不具備的視角和能力。

雙方合作的初步成果已經展現出顯著的技術突破，為具身智能的實際應用提供了新的可能性。這不僅是技術上的互補，也有望推動具身智能從實驗室走向更廣泛的實際應用場景，推動行業生態邁向深度融合。