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專題目錄

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中鼎集成：

把握托盤自動化倉儲技術(shù)升級中的市場機遇

——訪無錫中鼎集成技術(shù)有限公司總經(jīng)理楊天彪

在托盤自動化倉儲技術(shù)迭代升級過程中，設備種類和解決方案不斷豐富，核心設備性能持續(xù)優(yōu)化，創(chuàng)新技術(shù)和產(chǎn)品紛紛涌現(xiàn)，但目前仍未能充分滿足客戶對更經(jīng)濟、低能耗、高效率自動化物流系統(tǒng)的需求，其中蘊藏的市場機遇值得關注。

趙皎云

無錫中鼎集成技術(shù)有限公司（以下簡稱“中鼎集成”）是一家專注于智能物流領域的系統(tǒng)集成商和設備供應商，深耕智能倉儲行業(yè)三十余年，服務領域遍及食品、冷鏈、醫(yī)藥、新能源、鋰電、汽車、機械等多個行業(yè)領域，完成各類工程案例超 1000個。中鼎集成長期專注于以托盤為存儲單元的智能倉儲系統(tǒng)集成，在托盤自動化核心設備——堆垛機、穿梭車，輸送機等方面具備強大的研發(fā)和制造能力。產(chǎn)品標準化程度高，同時又具有非標設計和制造能力。是托盤自動化領域的專業(yè)集成商。

在本期專題中，無錫中鼎集成技術(shù)有限公司總經(jīng)理楊天彪對中國托盤自動化倉儲技術(shù)的發(fā)展進程、需求升級現(xiàn)狀以及潛在的市場機遇進行了深入剖析，并從物流系統(tǒng)集成商與應用方雙重視角，客觀分析了托盤自動化倉儲技術(shù)升級進程中面臨的難點與挑戰(zhàn)。他指出，無論是技術(shù)升級還是物流裝備行業(yè)的發(fā)展，都需要以價值本質(zhì)為出發(fā)點。

楊天彪

無錫中鼎集成技術(shù)有限公司總經(jīng)理

記者：首先請您簡單分析一下中國托盤自動化倉儲技術(shù)的發(fā)展情況和需求現(xiàn)狀。

楊天彪：中國物流自動化技術(shù)的發(fā)展最早就是從托盤自動化倉儲技術(shù)起步的。自動托盤立體庫技術(shù)從上世紀80年代自動化立體倉庫的引入到我國；到90年代隨著改革開放的深入，這項物流技術(shù)逐漸推廣至更多領域，煙草行業(yè)成為最早應用自動化物流技術(shù)的行業(yè)之一；2010年前后，眾多國際知名物流裝備企業(yè)進入中國，推動了中國物流裝備與技術(shù)的升級，現(xiàn)代物流開始全面覆蓋國民經(jīng)濟各領域，尤其在電商領域表現(xiàn)突出；再到近年來AGV、AMR、托盤四向車等各種物流機器人產(chǎn)品的出現(xiàn)，設備種類和解決方案不斷豐富。

目前，既有的各類托盤自動化倉儲系統(tǒng)在制造業(yè)、流通業(yè)和物流業(yè)具有廣泛的適用性。特別是在自動化存儲系統(tǒng)方面，一般都會用到托盤堆垛機（包括單伸、雙伸和多伸位），托盤四向車，子母車等AS/RS系統(tǒng)。這些系統(tǒng)解決了客戶三大痛點：用工難，物料管理不精準，和工業(yè)及倉庫用地成本的高企。

記者：站在物流系統(tǒng)集成商角度，您認為近幾年托盤自動化倉儲解決方案呈現(xiàn)出哪些升級發(fā)展特點？

楊天彪：目前，市場上主流的托盤自動化倉儲解決方案有堆垛機AS/RS和密集存儲AS/RS（包括穿梭板配堆垛機、子母車、托盤四向車系統(tǒng)）。

托盤立體倉庫

從技術(shù)角度來看，堆垛機AS/RS在國內(nèi)市場發(fā)展至今已經(jīng)有40年左右，目前已經(jīng)形成完善的產(chǎn)業(yè)鏈，并涌現(xiàn)出一批具有自主知識產(chǎn)權(quán)的設備制造商，能夠提供高質(zhì)量的堆垛機、穿梭車、輸送機等關鍵設備。在核心設備方面，堆垛機的國產(chǎn)化趨勢明顯，在控制技術(shù)、運行速度、定位精度、穩(wěn)定性等方面持續(xù)優(yōu)化升級，與國外同類產(chǎn)品的性能差距不斷縮小。同時，高速、超高產(chǎn)品也得到應用。

在密集存儲系統(tǒng)方面，目前其發(fā)展空間很大，尤其是托盤四向車系統(tǒng)近年來的發(fā)展勢頭迅猛，作為一種高柔性的機器人產(chǎn)品，這類系統(tǒng)本身的應用思路很好，只是在系統(tǒng)設計、調(diào)度算法、可靠性等方面還有很長的路要走。與傳統(tǒng)的AS/RS相比，托盤四向車系統(tǒng)的最大特點在于進一步提高土地利用率、布局靈活、可擴展性強，但不太好解決先進先出、大量SKU以及出入庫流量集中的問題，比如在多SKU，超高庫，高流量，需要嚴格先進先出的情況下，堆垛機在技術(shù)和成本方面具有優(yōu)勢。因此，堆垛機和托盤四向車系統(tǒng)之間并不是絕對替代關系。

其實，我在很多場合表達過一個觀點：不同的設備和子系統(tǒng)針對不同客戶的使用場景，各有其獨特的功能和適用范圍，不存在一種產(chǎn)品能夠完全替代其他產(chǎn)品的情況。未來物流裝備行業(yè)的產(chǎn)品線會非常豐富，產(chǎn)品會越來越多，細分的適用場景也會越來越多。

托盤輸送線

托盤提升機

記者：目前來看，從人工或機械化作業(yè)到自動化倉儲的升級過程中存在哪些難點？對此您有何見解？

楊天彪：首先，我們需要對自動化倉儲有正確的認知。一方面，實現(xiàn)自動化并非一蹴而就，而是需要滿足一定條件，比如自動化的前提是標準化，包括托盤、貨品包裝相對規(guī)整；另一方面，自動化并不能解決所有問題，這是導致客戶期望與現(xiàn)實之間存在較大矛盾的一個重要原因。全自動的解決方案雖然看似高效，但其呆板性使得后期改造變得困難。因此，在決定是否完全自動化時，企業(yè)必須充分了解自身的業(yè)態(tài)和未來發(fā)展方向。

其次，很多客戶對自動化存在一定誤解，認為投入大量資金就能迅速解決所有問題。但事實是，一些復雜的動作很難全部用機器替代人。盡管技術(shù)日新月異，許多曾經(jīng)被視作天方夜譚的設想如今已借助技術(shù)得以實現(xiàn)，但企業(yè)在選擇自動化解決方案時，仍需重點考量自動化產(chǎn)品的兼容性與可獲取性。這兩個因素將直接關系到方案落地的難易程度、運行的穩(wěn)定性以及實施成本。

再有，部分環(huán)節(jié)仍缺乏有效的自動化解決方案。比如在裝卸車環(huán)節(jié)，目前國內(nèi)的托盤自動化裝卸仍然以人工或機械化作業(yè)為主，缺乏有效的自動化解決方案，主要原因在于托盤標準化程度不足，各行業(yè)和客戶的托盤規(guī)格不一，制約了自動化裝卸設備的應用和推廣。

對于物流系統(tǒng)集成商而言，隨著倉儲物流系統(tǒng)的整體化和全流程化，在實現(xiàn)各物流各環(huán)節(jié)（如入庫、存儲、揀選、包裝、出庫、配送等）無縫銜接和高效協(xié)同過程中，需要應用到多種類型的自動化設備和子系統(tǒng)，這對物流系統(tǒng)集成商的核心設備制造、軟件開發(fā)、定制化服務、項目管理、售后服務等能力也提出了更高要求。

超高堆垛機 HS1500

記者：近年來，中鼎集成圍繞托盤自動化倉儲解決方案開展了哪些工作？

楊天彪：中鼎集成在托盤自動化倉儲方面具備十分全面的產(chǎn)品能力，包括自動化立體庫、輸送設備、提升設備、拆碼垛設備，以及相關軟件系統(tǒng)的設計和開發(fā)等，特別是在自動化立體庫領域擁有多年的技術(shù)積累和實踐經(jīng)驗。2023年以來，公司圍繞自動化立體庫的核心設備——堆垛機產(chǎn)品進行不斷完善，推出包括超高速、超高、重載等特性的全系列產(chǎn)品線，滿足不同行業(yè)、不同場景下的自動化倉儲需求。

其中，中鼎集成自主研發(fā)的全新超高堆垛機——HS1500標準型堆垛機，高度最高可達46m，采用單立柱、雙伸位設計，標準水平速160m/min（最高可達240m/min），加速度為0.33m/s2，起升速度為60m/min（90m/min可選），高精度定位±2mm，標準載重為1500kg雙伸（2000kg單伸可選），其產(chǎn)品性能全面對標國際先進水平。

針對重型貨物的存取需求，中鼎集成推出了HD12000重載堆垛機產(chǎn)品，其最大承載重量可達12000kg雙伸（15000kg單伸可選），能夠滿足重型貨物的自動化存取需求，其運行速度可達150m/min，加速度為0.2m/s2。

在產(chǎn)品創(chuàng)新與升級方面，中鼎集成的堆垛機產(chǎn)品采用先進的生產(chǎn)工藝和模塊化設計，實現(xiàn)產(chǎn)品的標準化和參數(shù)化；采用獨立輪箱設計，實現(xiàn)快速、便捷的輪箱更換；采用高精度的傳感器和更強大的制動系統(tǒng)，提高產(chǎn)品的穩(wěn)定性和安全性；采用輕量化設計、防搖晃功能和能量反饋系統(tǒng)，降低能耗，提高運行效率。

記者：在您看來，當前托盤自動化倉儲技術(shù)有哪些值得關注的發(fā)展趨勢？

楊天彪：基于現(xiàn)有的托盤自動化設備和子系統(tǒng)，我認為輕量化、節(jié)能是值得重點關注的技術(shù)發(fā)展趨勢。

類似于埃隆·馬斯克提出的“白癡指數(shù)”理念，在物流自動化領域，研究搬運貨物的重量與機器重量的對比關系，實現(xiàn)更經(jīng)濟、低能耗、高效率的搬運，無疑將為企業(yè)帶來顯著的經(jīng)濟效益和環(huán)境效益。比如，穿梭板、托盤四向車就具備這一特點，即在水平搬運方面具有較高的經(jīng)濟性，同時能耗也相對較低。

從目前情況來看，客戶對更經(jīng)濟、低能耗、高效率自動化物流系統(tǒng)的需求尚未完全得到滿足，這也是物流裝備企業(yè)的努力方向，需要通過持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新和研發(fā)來逐步實現(xiàn)。與國外相比，近幾年國內(nèi)在托盤自動化倉儲技術(shù)方面出現(xiàn)不少創(chuàng)新產(chǎn)品，比如托盤四向車，以及AGV、無人叉車等柔性化的托盤自動化倉儲解決方案。市場需要這些產(chǎn)品，但產(chǎn)品同質(zhì)化和產(chǎn)能過剩的問題也不容忽視。

記者：面對多樣化的需求和不斷涌現(xiàn)的新技術(shù)，您認為相關企業(yè)應如何挖掘托盤自動化倉儲領域的機遇并實現(xiàn)盈利？

楊天彪：每一種自動化設備和子系統(tǒng)都有其適合的應用場景。以我在歐美企業(yè)工作近30年的觀察，歐美企業(yè)與中國企業(yè)在對自動化解決方案的接受態(tài)度上存在明顯差異，他們會花費很長時間去接受并維護一些既有的成熟方案，對新事物的嘗試持謹慎態(tài)度，通常需要實際的案例和客戶反饋作為決策依據(jù)。

相比之下，中國企業(yè)則更傾向于接受具有亮點的創(chuàng)新方案，對新技術(shù)的接受度較高。比如，一些客戶會在項目中明確提出采用特定技術(shù)方案的要求，對此我們會根據(jù)客戶需求、項目背景以及潛在約束條件等信息，客觀評估不同技術(shù)方案的可行性和適用性，通過專業(yè)的分析和評估來尋找最優(yōu)解。

目前中國物流裝備行業(yè)在自動化設備和子系統(tǒng)的選型、評估標準方面存在缺失，這一狀況令人擔憂，也不利于行業(yè)的持續(xù)健康發(fā)展。尤其是在多樣化需求和新技術(shù)不斷涌現(xiàn)的當下，建立標準對于保護供需雙方的利益至關重要。在這方面國際頭部物流系統(tǒng)集成商已經(jīng)形成了成熟的做法，甚至是標準的合同條款，其中核心的評估標準包括：

1.交期：外國客戶對交期的要求非常嚴格，合同中明確規(guī)定了延期的處罰條款或法則，以確保項目按時交付。

2.系統(tǒng)流量：合同中會明確規(guī)定整個系統(tǒng)的流量要求。按照雙方商定的測試方法，系統(tǒng)必須達到一定的流量指標。如果實際流量低于合同規(guī)定的指標，將會觸發(fā)相應的罰則措施。

3.可用度：在歐洲物料搬運協(xié)會（FEM）的標準中，不同設備、子系統(tǒng)和整個系統(tǒng)都有明確的“可用度”要求。例如，他們要求系統(tǒng)的可用度達到98%，即在可運行時間100%的情況下，系統(tǒng)有98%的時間是處于可用狀態(tài)的。這是一個非常高的標準，體現(xiàn)了對每個產(chǎn)品可靠性的嚴格要求。

總之，物流裝備行業(yè)的發(fā)展需要回歸其價值本質(zhì)，其中很重要的一個前提就是建立健全標準體系，一方面要積極采用國際標準，與國際接軌，提升我國物流自動化行業(yè)的國際競爭力；另一方面也要逐步建立我國自己行業(yè)的標準，形成具有自主知識產(chǎn)權(quán)的技術(shù)體系，從而構(gòu)建技術(shù)護城河，保護行業(yè)的核心技術(shù)和利益，維護和促進行業(yè)的健康、有序發(fā)展。

———— 物流技術(shù)與應用 ————

編輯、排版：王茜

本文內(nèi)容源自，有刪改。

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