2025年3月29日，國內工業移動機器人領軍企業優艾智合與西安交通大學聯合設立的具身智能機器人研究院，一口氣發布了七款人形機器人產品。

據悉，這些產品屬于“天演”系列，包含七種不同結構，涵蓋了雙足、輪式、四足和履帶式等多種形態。該系列在人形基礎架構的基礎上，通過模塊化設計實現了功能擴展。

作為具身智能機器人研究院的主推產品，"巡霄"輪式人形機器人專為大面積復雜室內場景設計，具備長續航和高靈活性。基于優艾智合在半導體和能源領域的深厚積淀，"巡霄"已經在半導體制造Sub-FAB運維和能源行業配電間操作等領域得到了應用。

▍首次構建“一腦多態”的具身智能大模型

在技術層面，優艾智合與西安交大的研究團隊基于機器人的場景適應性，首次構建“一腦多態”的具身智能大模型，采用多模態通用基座大模型+“一腦多態”端側具身模型的混合架構，實現了不同形態機器人的運動控制，并完成場景應用初步驗證。

其中，基座大模型采用VLM（多模態大模型）和MoE（混合專家）架構，基于多模態預訓練數據集和“Data Ocean”海量專家級真實訓練數據集完成對復雜任務的場景感知和通用語言理解，將復雜指令導入到端側具身模型中完成高頻的實時控制和質量在線評估。基于多模態基座大模型，融合行業知識圖譜，團隊構建了面向工業智能制造、智慧巡檢、生活服務等泛化場景的Agent聚合應用平臺。

在“一腦多態”端側具身模型架構下，團隊融合強化學習、模仿學習和深度學習等關鍵技術，打造了多模態交互、視覺語義感知和行為推理決策的具身“大腦”MAIC（Mobile AI Comprehension），形成立體感知、全身關節控制、靈巧操作的端到端控制具身“肢體”，和基于多模態傳感融合的針對不同場景的多態“移動”能力。

▍西安交通大學機器人學博士 帶隊累計完成9輪融資 估值破百億

優艾智合（YOUIBOT）是一家在移動操作機器人領域具有領先地位的高科技企業，全國擁有多個分支機構，總部深圳為研發中心，合肥湖州等地擁有智能制造基地，蘇州擁有銷服中心，西安、北京、廈門、沈陽、平頂山、烏魯木齊擁有多個辦事處，同時東京擁有子公司。

優艾智合CEO張朝輝為機器人專業科班出身，畢業于西安交通大學機器人學專業，擁有博士研究生學歷。值得關注的是，張朝輝本科至博士階段均聚焦機器人視覺與導航技術，在校期間主導研發了多款機器人原型。2017年，他帶領5位西安交大博士團隊南下深圳創業，瞄準工業移動機器人賽道，初期憑借全球首款商用車輛巡檢機器人（ARIS-V）拿下米其林百萬訂單，并開發出應用于海關危化品檢測的機器人，奠定技術落地能力。

核心技術方面，張朝輝帶領團隊首創晶圓盒無人化轉運方案，通過復合協作O系列機器人，搭配著機械臂、視覺、夾爪等部件，能夠一次性抓取 8 個晶圓盒，還能實現彈夾、Tray盤、CNC機加件等不同半導體物料或治具的安全轉運和上下料，成為臺積電、中芯國際等半導體巨頭的核心供應商。

張朝輝認為中國制造業的用工荒與智能化需求是機器人發展的核心驅動力，他主張機器人未來形態不是“替代”，而是“互補”。截至當前，張朝輝已獲得福布斯亞洲U30精英榜（2021）、胡潤U30中國創業領袖（2021-2022），2023年獲第四屆“創新創業英才獎”等榮譽。

鄭昊是優艾智合VP/合伙人，作為資深的行業專家，鄭昊在優艾智合的戰略發展、業務拓展及創新技術的推動方面發揮了關鍵作用。他提出“場景驅動、技術閉環”的產品開發理念，成功將高精度SLAM導航機器人應用于輪胎巡檢、海關危化品檢測等場景。

作為分管業務的合伙人，鄭昊主導探索出“解決方案+服務訂閱”的商業模式，率先在公交維保領域推出智能除塵機器人，解決新能源車輛維保粉塵污染難題，并延伸至貨運、能源等場景。他在AGV行業提出“細分領域深耕”戰略，強調通過場景定制化破解機器人規模化應用瓶頸，推動優艾智合在半導體、電力等高端制造領域建立競爭優勢。面對行業成本挑戰，他倡導供應鏈協同創新機制，通過核心零部件國產化替代，進一步降低成本，實現全球4000臺機器人出貨量。

目前優艾智合復合機器人，已應用于半導體、新能源、電力巡檢、倉儲物流等行業，產品出口至全球60多個國家和地區，服務了超過300家頭部客戶，包括臺積電、中芯國際、華天科技等知名半導體企業。

融資方面，截至2025年，優艾智合累計完成9輪融資，總金額超20億元，估值突破百億。最近一次融資發生在2024年6月，優艾智合完成C輪14億元戰略融資，由合肥東城產投、吳興人才產業集團聯合投資，創下工業移動機器人領域單筆融資紀錄。此輪資金重點用于總部建設、智能制造基地擴建及上市主體籌備。目前，優艾智合融資方涵蓋產業資本（如合肥國資）、知名風投（IDG、軟銀亞洲）及高校背景基金，形成“技術+產業+區域資源”的協同網絡。