ç ”ç©¶äººå“¡å·²ç¶“(jÄ«ng)開發(fÄ)出一種改變游戲è¦(guÄ«)å‰‡çš„ææ–™ï¼Œå¯ä»¥æ¥µå¤§åœ°å½±éŸ¿æ©Ÿå™¨äººå’Œç¯€(jié)能技術(shù)。
人類的進æ¥ä¸€ç›´ä¾è³´äºŽæœ‰æ•ˆå„²å˜å’Œé‡‹æ”¾èƒ½é‡çš„能力。
彈簧ã€ç·©æ²–器和能é‡é˜»å°¼ææ–™ç‚ºå¾žå·¥æ¥(yè)機器到未來機器人的四肢æä¾›å‹•力。
ç¾(xià n)在,å¡çˆ¾æ–¯é¯åŽ„ç†å·¥å¸(xué)院(KIT)的科å¸(xué)家們?nèi)ã€‰æ˜§è‰˜è±æ¤¡é»„疲瑢δ芗夹g(shù)推å‘了一個新的水平。
他們開發(fÄ)äº†ä¸€ç¨®æ–°åž‹çš„æ©Ÿæ¢°è¶…ææ–™ —— 一種人工è¨(shè)計的çµ(jié)æ§‹(gòu),它比以往任何時候都更有效地儲å˜å’Œé‡‹æ”¾å½ˆæ€§èƒ½é‡ã€‚
這一創(chuà ng)æ–°å¯èƒ½æœƒåœ¨ç¯€(jié)èƒ½æ©Ÿå™¨äººã€æ©Ÿæ¢°ç³»çµ±(tÇ’ng)和柔性çµ(jié)æ§‹(gòu)æ–¹é¢å–å¾—é‡å¤§é€²å±•ï¼Œåœ¨ä¿æŒå¼·åº¦å’Œè€ç”¨æ€§çš„åŒæ™‚最大é™åº¦åœ°åˆ©ç”¨èƒ½æºã€‚
é€™äº›ææ–™ä½¿ç”¨ä¸€ç¨®ç¨ç‰¹çš„æ‰æ›²æ¡¿çµ(jié)æ§‹(gòu)ï¼Œä»¥èžºæ—‹å½¢ç‹€è®Šå½¢ï¼Œä½¿å®ƒå€‘èƒ½å¤ å¸æ”¶å’Œé‡‹æ”¾å¤§é‡çš„彈性能é‡ã€‚
通éŽåˆ©ç”¨é€™ç¨®æ–°ç©Žçš„è¨(shè)è¨ˆï¼Œç ”ç©¶äººå“¡å‰µ(chuà ng)é€ äº†ä¸€ç¨®çµ(jié)åˆäº†é«˜å‰›åº¦ã€é«˜å¼·åº¦å’Œç‰¹æ®Šéˆæ´»æ€§çš„ææ–™ã€‚
ä»€ä¹ˆæ˜¯æ©Ÿæ¢°è¶…ææ–™ï¼Ÿ
è¶…ææ–™æ˜¯ä¸€ç¨®ç‰¹æ®Šçš„å·¥ç¨‹ææ–™ï¼Œè¢«è¨(shè)計æˆå…·æœ‰è‡ªç„¶ç•Œä¸ä¸å˜åœ¨çš„特性。
它們是通éŽç²¾ç¢ºåœ°æŽ’列微å°çš„çµ(jié)æ§‹(gòu)å…ƒç´ ä¾†å‰µ(chuà ng)é€ å…·æœ‰å¢žå¼·æ©Ÿæ¢°æ€§èƒ½çš„ææ–™ã€‚
在這種情æ³ä¸‹ï¼ŒKITçš„ç ”ç©¶äººå“¡é–‹ç™¼(fÄ)äº†ä¸€ç¨®æ©Ÿæ¢°è¶…ææ–™ï¼Œç”±ç·Šå¯†æ‰æ›²å¹¶ä»¥ç‰¹å®šæ¨¡å¼æŽ’列的桿制æˆã€‚
通常,當彈簧彎曲時,應(yÄ«ng)åŠ›æœƒåœ¨å…¶é ‚éƒ¨å’Œåº•éƒ¨è¡¨é¢ç©èšï¼Œå¾žè€Œå°Ž(dÇŽo)致斷裂或永久變形。
然而,æ‰è½‰(zhuÇŽn)è€Œä¸æ˜¯å½Žæ›²ä¸€æ ¹æ¡¿ï¼Œå°‡æ‡‰(yÄ«ng)力更å‡å‹»åœ°åˆ†å¸ƒåœ¨å…¶è¡¨é¢ã€‚這æ„味著它å¯ä»¥å„²å˜æ›´å¤šçš„能é‡è€Œä¸æœƒæå£žã€‚
KIT應(yÄ«ng)ç”¨ææ–™ç ”究所(IAMï¼‰ææ–™åŠ›å¸(xué)教授Peter Gumbsch解釋說:“難點在于çµ(jié)åˆé«˜å‰›åº¦ã€é«˜å¼·åº¦å’Œå¤§å¯æ¢å¾©(fù)應(yÄ«ng)變ç‰ç›¸äº’矛盾的特性。â€
通éŽä»”ç´°åœ°å°‡é€™äº›æ‰æ›²çš„æ£’排列æˆä¸€å€‹çµ(jié)æ§‹(gòu)化的網(wÇŽng)絡(luò),科å¸(xué)家們創(chuà ng)é€ äº†ä¸€ç¨®æ¯”å‚³çµ±(tÇ’ng)ææ–™å„²å˜æ›´å¤šèƒ½é‡çš„ææ–™ï¼ŒåŒæ™‚ä¿æŒäº†å¼·åº¦å’Œç¡¬åº¦ã€‚
è¨(shè)è¨ˆå…·æœ‰æœ€å¤§å½ˆæ€§çš„ææ–™
Gumbsch和他的團隊,包括來自ä¸åœ‹å’Œç¾Žåœ‹çš„ç ”ç©¶äººå“¡ï¼ŒæˆåŠŸåœ°å°‡é€™ä¸€æ¦‚å¿µè½‰(zhuÇŽn)åŒ–ç‚ºåŠŸèƒ½è¶…ææ–™ã€‚
“首先,我們發(fÄ)ç¾(xià n)了一種機制,å¯ä»¥åœ¨ä¸€å€‹ç°¡å–®çš„圓棒ä¸å„²å˜å¤§é‡çš„能é‡ï¼Œè€Œä¸æœƒç ´å£žå®ƒæˆ–使它永久變形,â€Gumbsch說。
“通éŽå®šç¾©æ£’的巧妙排列,我們將這種機制集æˆåˆ°è¶…ææ–™ä¸ã€‚â€
通éŽä»¥ç²¾ç¢ºçš„æ–¹å¼æŽ’åˆ—æ¡¿ï¼Œç ”ç©¶äººå“¡å‰µ(chuà ng)é€ äº†ä¸€ç¨®å¯ä»¥æ‹‰ä¼¸æˆ–å£“ç¸®çš„ææ–™ï¼ŒåŒæ™‚ä»èƒ½æ¢å¾©(fù)其原始形狀。
計算機模擬é (yù)æ¸¬ï¼Œé€™ç¨®è¶…ææ–™å°‡å…·æœ‰å¾ˆé«˜çš„剛度,å¯ä»¥æ‰¿å—很大的力。
他們的測試è‰å¯¦ï¼Œé€™ç¨®ææ–™çš„能é‡å„²å˜èƒ½åŠ›æˆ–ç„“æ¯”å…¶ä»–å·²çŸ¥çš„è¶…ææ–™é«˜å‡º2到160å€ã€‚
未來在機器人和能æºå˜å„²æ–¹é¢çš„æ‡‰(yÄ«ng)用
é€™ç¨®æ–°åž‹ææ–™çš„æ½›åœ¨ç”¨é€”是巨大的。Gumbschèªªï¼šâ€œæˆ‘å€‘çš„æ–°åž‹è¶…ææ–™å…·æœ‰é«˜å½ˆæ€§èƒ½é‡å˜å„²èƒ½åŠ›ï¼Œæœªä¾†æœ‰å¯èƒ½åœ¨éœ€è¦é«˜æ•ˆèƒ½é‡å˜å„²å’Œç‰¹æ®Šæ©Ÿæ¢°æ€§èƒ½çš„å„å€‹é ˜(lÇng)域得到應(yÄ«ng)用。â€
機器人å¯ä»¥è®Šå¾—æ›´åŠ éˆæ´»å’Œè€ç”¨ï¼Œé€™å¾—ç›ŠäºŽé€™ç¨®ææ–™çš„æ‹‰ä¼¸å’Œæ¢å¾©(fù)èƒ½åŠ›ï¼Œè€Œä¸æœƒæ–·è£‚。
æ¤å¤–,節(jié)能機器å¯ä»¥æ›´æœ‰æ•ˆåœ°å˜å„²å’Œé‡‹æ”¾èƒ½é‡ï¼Œæé«˜æ•´é«”性能。
å¦ä¸€ç¨®å¯èƒ½æ€§æ˜¯åˆ©ç”¨è¶…ææ–™å…§(nèi)éƒ¨çš„æ‰æ›²æ©Ÿåˆ¶ä¾†åˆ¶é€ 純彈性關(guÄn)節(jié),從而消除å°å‚³çµ±(tÇ’ng)鉸éˆçš„需求,并改善機器人四肢和å¯ç©¿æˆ´å¤–骨骼的é‹å‹•。
有了這些進æ¥ï¼Œæ©Ÿæ¢°è¶…ææ–™å¯ä»¥ç‚ºæ›´å¼·å¤§ã€æ›´é«˜æ•ˆã€æ›´æŒä¹…的技術(shù)鋪平é“路。
é€™é …ç ”ç©¶ç™¼(fÄ)表在《自然》雜志上。
如狗朋å‹å€‘å–œæ¡ï¼Œæ•¬è«‹é—œ(guÄn)注“知新了了â€ï¼
ç‰¹åˆ¥è²æ˜Žï¼šä»¥ä¸Šå…§(nèi)容(å¦‚æœ‰åœ–ç‰‡æˆ–è¦–é »äº¦åŒ…æ‹¬åœ¨å…§(nèi))為自媒體平臺“網(wÇŽng)易號â€ç”¨æˆ¶ä¸Šå‚³å¹¶ç™¼(fÄ)布,本平臺僅æä¾›ä¿¡æ¯å˜å„²æœå‹™(wù)。
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