前言

指向泛化工業場景應用前瞻，加速具身智能規模化工業應用的到來。

近日，由優艾智合與西安交通大學聯合創立的具身智能機器人研究院（下文簡稱“研究院”）首次對外公開團隊打造的人形機器人矩陣，并亮相其中一款輪式人形機器人——巡霄。

人形機器人矩陣

據介紹，此次研究院公布的人形機器人系列叫天演，包含7款產品，根據應用場景的差異形成不同的機器人定位，涵蓋雙足、輪式、四足、履帶式等形態。

其中，巡霄專門針對大面積復雜室內場景，擁有長續航和高靈活性的特點。基于優艾智合在半導體和能源領域的場景積淀，機器人目前已應用于半導體制造Sub-FAB運維及能源行業配電間操作等領域。

巡霄

除此之外，基于場景適應性特征，研究院團隊還構建了“一腦多態”的具身智能大模型，采用多模態通用基座大模型+“一腦多態”端側具身模型的混合架構，并完成場景應用初步驗證。

其中，基座大模型采用VLM（多模態大模型）和MoE（混合專家）架構，基于多模態預訓練數據集和“Data Ocean”海量專家級真實訓練數據集完成對復雜任務的場景感知和通用語言理解，將復雜指令導入到端側具身模型中完成高頻的實時控制和質量在線評估。基于多模態基座大模型，融合行業知識圖譜，團隊構建了面向工業智能制造、智慧巡檢、生活服務等泛化場景的Agent聚合應用平臺。

在“一腦多態”端側具身模型架構下，團隊融合強化學習、模仿學習和深度學習等關鍵技術，還打造了多模態交互、視覺語義感知和行為推理決策的具身“大腦”MAIC（Mobile AI Comprehension），形成立體感知、全身關節控制、靈巧操作的端到端控制具身“肢體”，和基于多模態傳感融合的針對不同場景的多態“移動”能力。

具身大模型打通了從專業數據-推理決策-實時控制-場景閉環-持續學習的全鏈條具身智能生態，推動具身智能規模化應用的創新發展。

作為國內頭部移動操作機器人企業，優艾智合聚焦工業場景應用，深度鉆研具備工業級可靠性、工業泛化能力的全棧機器人技術，在半導體智能制造及能源巡檢等領域持續保持市場領先地位。

2024年11月，優艾智合與西安交通大學聯合創立具身智能機器人研究院，布局具身智能技術前瞻，探索具身智能場景應用。旨在整合科研及產業資源優勢，以需求場景作為戰略研究方向，拉動具身智能、機器人產業關鍵技術研究，通過產學研深度融合促進成果轉化，建設國內一流并具有國際影響力的機器人科學研究、技術開發和創新創業人才培養基地。

基于優艾智合在工業領域的技術與市場積淀，此次研究院發布的人形機器人系指向泛化工業場景應用前瞻，加速具身智能規模化工業應用的到來，而其它幾款機器人又會帶來怎樣的精彩？讓我們拭目以待。

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文章來源：中國機器人網??????

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