北京
頭戴攝像頭、身背劑量率儀
一圈現場“巡邏”
便能精準鎖定放射源的位置
在陜西省
輻射事故綜合應急演習現場
仿生四足機器狗
（以下簡稱機器狗）
憑借其小巧靈活的體型
卓越的越障能力
和功能完備的集成設備
成為應急場上的耀眼“明星”
日常監測自動化巡檢
在日常監測中
對于需要進行監測的
輻射工作場所或者生產廠區
機器狗可變身“巡邏犬”
按照預定監測路線進行巡測
實時監測環境中輻射劑量水平
減少人員少測漏測的可能
實現高效準確的自動化巡測
而在野外監測和采集樣品時
面對各類凹凸不平或上坡等
復雜地形環境的場景
機器狗則可化身“超級搬運工”
協助監測人員運送設備和樣品
降低人員受照射風險
輻射是一種
看不見、摸不著、聞不到的
能量形式
人們很難通過自身的感官
直接察覺輻射的存在和強度
應急工作的原則是
“以人為本，安全第一”
以往的應急監測
主要依靠監測人員
攜帶專業儀器進場搜尋
會使應急人員長時間暴露于γ射線環境中
而無人機無法進行
低空間（如室內、樹叢、
特殊工業區域等）巡測
機器狗可搭載多種設備
實時對周邊環境進行監測
搜尋失控放射源
通過高清攝像頭
觀察放射源外觀和包殼
對放射源進行初步分析和判斷
紅外3D環境虛擬建模技術
可繪制環境紅外建模圖
確定封閉空間環境情況
以多維數據作為決策支撐
更具精準性與可靠性
極大地降低了應急人員
長時間暴露于γ射線環境中的風險
減少人員沾污的可能
保障應急人員生命安全
（點擊查看炫酷視頻）
推動技術創新
和無人化應急應用
促進機器狗系統與
人工智能AI大模型相結合
未來，我們將逐步實現
多功能系統集成
培養自主決策和學習能力
多場景定制化服務
做到“及時戰得出、隨時響得應”
供稿單位 | 陜西核與輻射安全監督站
制圖、編輯 | 李夏菁
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