當波士頓動力的Atlas完成高難度后空翻，特斯拉的Optimus嘗試在工廠中靈活抓取零件時，人形機器人似乎正在從實驗室邁向現實世界。然而，這些“鋼鐵之軀”距離真正的自主智能仍隔著一道鴻溝：如何像人類一樣甚至超越人類，通過感知精準“看清”環境、理解復雜環境，理解三維空間的距離、物體的語義信息以及動態變化，并實現靈巧的物理交互？

在各類移動智能機器人逐漸滲透工業、服務、醫療等領域的今天，感知能力已經成為決定其自主性與智能水平的關鍵。具身智能的崛起，更是讓這一問題變得愈發緊迫。與依賴云端算力的虛擬AI不同，具身智能要求機器人通過“身體”與物理世界實時互動，需要進化為物理AI，需要“看見”并識別動態障礙物的毫米級位移，判斷抓取物體的表面紋理與剛性，甚至理解人類手勢的微妙意圖，才能完成導航、避障、交互、抓取等復雜任務。

然而，傳統視覺技術長期受限于環境光干擾、測距精度不足、多傳感器協同低效等問題，導致機器人難以在復雜場景中實現穩定、高效的感知能力，多個獨立傳感器融合的方案又過于復雜臃腫不易部署和量產。2025年3月28日，RoboSense速騰聚創正式發布機器人視覺全新品類Active Camera的首款產品AC1及AI-Ready生態，為行業提供顛覆性的機器人感知開發一站式解決方案。

非常值得關注的是，速騰聚創所推出的AC1提供深度、色彩、運動姿態硬件級融合信息，讓機器人感知構型擺脫堆疊傳感器的傳統方法，進化為簡潔高效、便于大規模量產的商用方案；同時，AI-Ready生態更是為開發者提基礎軟件工具與開源算法，提升開發效率，縮短開發周期。通過硬件級融合技術與AI-Ready開發者生態，有望重新定義機器人視覺的邊界，開創AI感知的新范式，用真正稀缺的智能機器人之眼，開啟機器人視覺的新進化。

▍傳統方案的桎梏

在機器人視覺領域，主流技術路線包括傳統攝像頭、雙目視覺、結構光、iToF（間接飛行時間）以及多傳感器融合方案，但這些方案均存在顯著缺陷，暴露出三大致命短板：

（1）被動視覺的天然短板

傳統結構光視覺依賴環境光被動成像，其成像質量極易受光照條件影響。在強光或昏暗環境下，圖像信息丟失嚴重，導致機器人無法準確識別物體輪廓或距離。例如，傳統AGV\AMR若遭遇陽光直射或陰影交錯，可能因視覺失效而頻繁宕機。又例如人形機器人在家庭或工業場景中常面臨快速移動的障礙物（如突然跑過的寵物、滑落的工具）。傳統結構光相機因幀率低、數據處理延遲高，難以實時更新環境模型，導致機器人動作滯后甚至碰撞。

（2）雙目與結構光的精度之殤

雙目攝像頭雖能通過視差計算深度信息，但其測距精度隨距離增加急劇下降，且抗環境光干擾能力弱。結構光方案雖能提供較高精度的近距離三維重建，但受限于投射圖案的易損性，在遠距離（超過5米）或戶外強光場景中幾乎失效。iToF技術雖能實現快速測距，但其信號易受多路徑反射干擾，導致數據噪聲大、魯棒性差。當機械臂需要抓取一枚雞蛋或擰動精密螺絲時，視覺系統必須提供亞厘米級精度的深度信息。然而，傳統視覺方案在強光下精度驟降且近距離易出現視差誤差，最終導致抓取失敗率居高不下。

（3）多傳感器堆疊的“臃腫陷阱”

為彌補單一傳感器的不足，部分廠商嘗試將攝像頭與激光雷達（dToF）結合，通過多傳感器融合提升感知能力。然而，這種方案需要復雜的硬件部署、繁瑣的標定校準，以及高昂的算力成本。開發者為實現時間同步、數據對齊和算法融合，往往耗費數月時間，最終仍可能因系統復雜度高而難以規模化落地。尤其在具身智能趨勢下，需要融合視覺、觸覺、力反饋等多維度數據，但傳統方案中攝像頭、激光雷達、觸覺傳感器的輸出往往存在時空錯位。開發者不得不耗費數月進行標定與同步，即便如此，系統仍可能在復雜場景中出現感知斷層。

這些技術瓶頸不僅限制了機器人的場景適應性，更拖累了整個行業的創新速度。開發者被迫將精力消耗在底層工具鏈搭建上，而非聚焦于功能優化與場景拓展。

RoboSense速騰聚創推出的Active Camera系列首款產品AC1，以硬件級多模態融合與AI-Ready開發者生態，直擊上述核心難題。它不僅是傳統3D相機的顛覆者，更是具身智能邁向大規模應用的“視覺基石”。

▍顛覆性突破：硬件級融合重構感知維度

AC1并非傳統3D相機的升級，而是通過硬件層面的深度創新，實現了三維感知能力的質的飛躍。其核心優勢可歸結為三個維度：精準測距、環境魯棒性、全場景適應性。

首先，AC1實現了硬件級融合，使得多模態數據達到了時空統一。由于AC1首次將激光雷達的數字化信號與攝像頭視覺信息在硬件層面深度融合。通過自研的芯片級算法，AC1實現了深度信息、色彩信息及運動姿態信息的時空同步輸出。這一技術突破解決了傳統方案中多傳感器數據異步、標定誤差累積的難題。例如，在動態避障場景中，AC1可實時輸出高精度點云與語義圖像，確保機器人同步感知障礙物的位置、形狀及運動趨勢。

其次，AC1還達到了超越人眼的性能指標。由于測距能力達到傳統3D相機的600%，最大測距范圍擴展至70米，且精度始終穩定在3厘米以內。其融合視場角（FoV）提升至120°×60°，是傳統3D相機的170%，覆蓋更廣闊的環境區域。

更重要的是，AC1的測距性能不受光照條件影響——無論是正午陽光照射還是夜間無光環境，其輸出的深度數據均保持高度一致。這意味著，機器人既能識別精準的三維環境距離信息，又能感知豐富的視覺語義信息，并且可以克服強烈明暗變化等環境干擾影響，真正擁有了超越人類的視覺能力，讓機器人首次擁有了全天候、全地形的“視覺自由”。

最后，AC1還有著極簡的部署與成本優勢。不同于傳統多傳感器堆疊方案需要復雜的機械結構設計，AC1憑借高度集成化的硬件，體積僅為傳統方案的1/3，可靈活部署于AGV、無人機、服務機器人、人形機器人等各類載體。同時，其單設備成本較“攝像頭+激光雷達”組合降低40%，為大規模商業化鋪平道路。

國家地方共建人形機器人創新中心算法工程師李玥萱認為，“現有人形機器人可部署傳感器的空間有限，不同傳感器分開標定和校準麻煩，也缺乏方便使用的多傳感融合算法。AC1節省部署空間，能直接融合圖像、點云、IMU等算法，并實現出色的SLAM、感知、定位效果。”

“我們的感知和硬件團隊對AC1都很滿意。”靈寶CASBOT聯合創始人兼運動智能研發中心負責人楊國棟表示，“既免去了以前不同傳感器分開標定和校準的繁瑣工作，又減少了硬件數量，節省內部空間占用，對于身材緊湊人形機器人設計非常友好。”

▍生態賦能開發者，釋放創新潛能

技術突破僅是AC1價值的一部分，速騰聚創更深層的戰略在于構建了開發者友好型生態，有望徹底改變機器人行業的開發范式。

傳統開發中，80%的精力被消耗在傳感器驅動開發、數據標定、時間同步等基礎環節。AC1的AI-Ready生態提供了一套完整的開源工具包，包括驅動程序、數據采集節點、標定工具、多模態數據融合接口，甚至預置的交叉編譯環境。開發者可直接調用開源工具鏈的套件，將開發周期從數月縮短至數周，讓開發者從重復“造輪子”過渡到快速“搭積木”的轉變中。

例如SLAM與定位模塊，AC1支持視覺-激光融合SLAM，適應動態環境下的高精度定位；又例如AC1支持3D高斯濺射，能更快幫助開發者實現稀疏點云的高效重建，降低算力消耗；AC1還支持語義分割與目標識別功能模塊，讓開發者能夠基于預訓練模型，快速實現工業零件、行人、車輛等數十類對象的實時識別。

不僅如此，Active Camera可以通過功能豐富的SDK滿足不同場景任務需要。例如基于點云與視覺數據的自動關聯，AC1的多模態融合特性有望大幅提升場景理解維度。開發者可以通過SDK直接調用SLAM建圖、3D高斯、定位、避障等能力，節省傳感器驅動開發，數據標定、數據融合的時間，無需從零訓練模型，可直接基于現有算法進行場景化調優，甚至通過API快速集成語義分割、目標識別、避障、路徑規劃等高級功能。

針對不同行業需求，在未來，Active Camera還將推出不同類型的產品，滿足不同的測距、精度、分辨率、抗環境光干擾等需求。開發者可根據任務需求選擇不同的分辨率、測距范圍、功耗等級。例如，物流機器人可優先選擇大視場角與抗干擾模式，而醫療機器人則可啟用高精度模式以確保安全避障。這種靈活性使得Active Camera能夠覆蓋從工業巡檢到家庭服務的全場景需求。開發者也可以選擇不同等級的算力消耗、功耗等，實現不同原理的傳感器在各個場景下的取長補短。

目前，速騰聚創已與全球眾多開發者社區、高校實驗室達成合作，共同完善算法庫與工具鏈。同時，其在美國、歐洲、亞太設立的技術支持中心，確保全球開發者能夠無縫接入生態。

▍結語與未來

速騰聚創作為全球領先的機器人技術平臺企業，通過AC1與AI-Ready生態，有望成為智能機器人產業的“感知標準制定者”。

傳統機器人零部件供應商往往提供孤立的功能模塊（如攝像頭、雷達、IMU），迫使企業自行解決集成難題。速騰聚創則以“感知-決策-執行”全鏈路思維，提供從硬件到算法的閉環融合解決方案，有望顯著降低機器人的研發門檻。

同時，借助速騰聚創的技術積累與產業化能力，AC1具備高性價比與易用性，使中小型企業甚至初創團隊也能快速開發出具備高級感知能力的機器人產品，有望加速智能機器人在農業、建筑、零售等長尾場景的滲透。

AC1的誕生，標志著機器人視覺從“被動成像”邁入“主動感知”時代。它不僅是傳統3D相機的替代者，更解決了多視覺傳感器堆疊融合方案在應用的限制與兼容性上的問題，代表了一種全新的技術哲學——通過硬件與算法的深度融合，讓機器人感知真正超越人類感官的局限，向空間智能邁進。

對開發者而言，AC1的AI-Ready生態意味著從“工具使用者”到“創新主導者”的蛻變；對行業而言，這是一場效率革命，更是智能機器人再進化的開端。

未來，隨著Active Camera產品線的擴展，速騰聚創將持續推動機器人感知技術的進化。當更多機器人搭載“超越人眼”的視覺系統時，物理世界的數字化與智能化將不再是科幻場景，而是觸手可及的現實。