財聯社4月1日訊（記者 徐昊）交付剛滿一周年的小米SU7，迎來了“至暗時刻”。

受小米SU7事故事件影響，小米集團港股午后開盤后大幅走低，至當日收盤跌5.59%，市值較上一交易日縮水800億元。

3月29日22時44分，一輛小米SU7標準版在德上高速公路池祁段行駛過程中遭遇嚴重交通事故。4月1日，小米官方對此進行了回應。

“事發路段因施工修繕，用路障封閉自車道、改道至逆向車道。車輛檢測出障礙物后發出提醒并開始減速。隨后駕駛員接管車輛進入人駕狀態，持續減速并操控車輛轉向，隨后車輛與隔離帶水泥樁發生碰撞，碰撞前系統最后可以確認的時速約為97km/h。”小米官方表示。

在聲明中，小米公布了“目前所知并提交給警方的信息”。信息摘要初步還原了事故經過：事故車輛于29日22:27:17激活NOA，時速為116km/h；系統分別在約1分鐘和9分鐘后發出輕度分心報警及脫手預警提示；22:44:24 ，NOA發出前方障礙風險提示并開始減速后，車輛隨即被駕駛員接管并在做出相關規避及減速動作約2秒鐘后與水泥護欄發生碰撞。

圖為事故后被燒毀的小米SU7

值得注意的是，盡管部分還原了事故過程，但小米在聲明中并未提及事故車輛的AEB狀態，同時也未對事故車駕駛員家屬有關“事故發生后車門無法打開”的問題進行回應。

“AEB是否介入或觸發，存有很多條件。”有汽車領域資深專業人士表示。據界面新聞援引一位智能駕駛技術人員的分析，小米SU7標準版沒有激光雷達，純視覺模式在夜間識別效果相對欠佳，可能存在障礙物識別不夠及時到位問題。另外，在車輛行駛速度超過100km/h之時，由于檢測距離相對有限，AEB存在沒有觸發可能性。

在此前的宣傳材料中，小米汽車方面曾展示了小米SU7 AEB在夜間120km/h遇靜止故障車緊急剎停的功能。

“在這起事故中，系統或許未調用OCC占用網絡發AEB指令。”上述業內人士推測稱。

“當車速為120 km/h需剎停時，系統需計算合理的制動介入時機。TTC（Time to Collision）閾值一般為2秒，其中第一級制動為6 m/s2、第二級全力制動能為9 m/s2。但是，由于維修路段障礙物無法分類，OCC（Occupancy Network，占用網絡）估計不敢做緊急處置。”同濟大學汽車學院教授朱西產進一步作出了解釋，“AEB介入條件，要看車企的算法模型。”

圖為發生事故的路段

另有業內人士表示，目前BEV+OCC的智駕方案是通過多傳感器融合技術生成車輛周圍環境的BEV鳥瞰圖視角，再通過OCC占用網絡技術對周圍環境進行三維重建，并識別出可通行和不可通行的空間區域。需要較高的技術門檻和算力支持，尤其是在邊緣設備的推理效率上。同時，對于一些細小及不規則的障礙物可能會存在誤檢和漏檢的風險。“比如，一些搭載BEV+ OCC方案的車型可能會出現無法識別停車場和收費站的閘桿。

“一般AEB的調節會弱化兩側的障礙物的反應敏感度，強化正向的障礙物識別制動。如果都是一樣的靈敏度，路邊的路牌路燈，靠太近的話，會誤觸發制動從而造成其它意外。”亦有業內人士對記者表示，AEB是否會介入，還要看當時施工障礙物的情況。

資料顯示，小米SU7標準版搭載1顆毫米波雷達，采用單顆英偉達Orin芯片，算力84TOPS。

對于事故車駕駛員家屬所提及的“車門鎖死”，由于缺乏進一步的信息，尚無法作出分析。

此外，電池方面，小米SU7標準版搭載73.6kWh的磷酸鐵鋰電池。小米汽車官微曾稱，SU7搭載的BMS電池管理系統，緊急情況下可實現4ms內電流切斷，保證車內高壓安全。

“切短電源只能杜絕外短路。電池被擠壓，電池內部短路著火，即便切斷電流也也沒用。”朱西產表示。

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SU7爆燃遇難者父親：女兒遺體已碳化 車企仍沒來聯系

“小米SU7高速上碰撞爆燃致人員傷亡”一事持續發酵。4月1日，遇難者父親羅先生向南都記者表示，“我女兒和她的同學被活活燒死，第三位女孩被送到醫院搶救無效死亡。我在殯儀館見到女兒的遺體已經碳化了。小米汽車所謂的工作小組至今都沒有跟我們接觸過。”南都此前報道，小米汽車方面稱，專項小組將聯系事故受難者家屬，全力協助善后事宜。

網友發布的事故車輛

該起事故其中一位遇難者的父親羅先生告訴南都記者，“我們來自湖北大冶，車主是我女兒的男朋友，事故發生時他的手機后臺預警了，他打電話給我兒子，我們才知道這個事情。得到消息我們馬上趕往樅陽縣，花了3個小時趕到的時候，現場已經被封鎖了。我們是從交警支隊那邊得知，我女兒和她的同學已經被活活燒死，第三位女孩被人砸破車窗拖出來，送到醫院搶救無效死亡。”

“我到殯儀館去做DNA采樣，見到女兒的遺體已經碳化了，你知道什么叫碳化嗎，也就只剩下骨頭架子了。”羅先生悲痛地說道，“我的家已經‘塌了’，孩子爺爺奶奶知道這個消息，他們都有高血壓，不知道熬不熬得過去。”

羅先生表示，三位遇難者的家屬都在一起，銅陵市政府成立了專案組。其還表示，“小米汽車所謂成立的工作小組直到現在都沒有跟我們接觸過，一直在冷處理。目前我們得不到任何的進展。交警部門說要固定證據，在事故調查完整之前，不方便對外公布。”

事故車輛車主告訴南都記者，“距離事故發生已經是第4天了，小米沒有主動聯系過我們，客服部對家屬以及對外的說辭與實際不一樣。”

圖為事發現場

南都此前報道，曝光于網絡的視頻及圖片顯示，安徽一新能源車撞上高速公路中間護欄起火燃燒，另有被燒毀的車架顯示事故車輛為小米SU7，車頭已經基本全毀。

對此，4月1日，小米汽車客服人員回應南都記者稱，“目前公司已經成立專門工作小組趕赴現場，會全力配合警方和家屬對事故進行詳細的還原調查。”

同日，銅陵市樅陽縣政府辦公室方面向南都記者表示，“事發于德上高速，當時我們派了120救援過去。”銅陵市公安局工作人員稱，“正在核實了解，還沒收到交警部門關于該起事故的具體報告。”

4月1日，小米公司回應稱，3月29日22時44分，一輛小米SU7標準版在德上高速公路池祁段行駛過程中遭遇嚴重交通事故，公司對此深感痛惜。事故發生前車輛處于NOA智能輔助駕駛狀態，事發路段施工修繕，駕駛員接管車輛進入人駕狀態，隨后車輛與隔離帶水泥樁發生碰撞，碰撞前系統最后可以確認的時速約為97km/h。專項小組將在警方的許可與指導下，與事故受難者家屬取得聯系，全力協助善后事宜。

南都記者注意到，該份公告并未就此前網友質疑的“車門鎖死”等問題作出回應。