2025年春晚，宇樹科技全AI驅(qū)動全自動集群人形機器人公開表演，驚艷全球。這一事件將人形機器人概念推向了新的高度，人形機器人不再只是科幻電影中的幻想。

兩會期間，《政府工作報告》明確提出要大力發(fā)展包括智能機器人等在內(nèi)的新一代智能終端以及智能制造裝備。這體現(xiàn)了國家對智能機器人和智能制造裝備產(chǎn)業(yè)的高度重視和支持。

人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈可以分為機器人本體和核心零部件兩大環(huán)節(jié)，其中機器人本體主要包含人形機器人、仿生機器人、具身智能等產(chǎn)品的生產(chǎn)和銷售，而核心零部件包含諧波減速器、電子皮膚、機器人關(guān)節(jié)、靈巧手、執(zhí)行器等硬件，也包含模型算法等軟件。當前大部分單機價值量集中于核心零部件環(huán)節(jié)，也是我國制造業(yè)所擅長的領(lǐng)域。

資料來源：特斯拉

隨著人形機器人市場的不斷發(fā)展壯大，資本市場對其的關(guān)注度也在持續(xù)升溫。機器人ETF易方達（159530）作為追蹤國證機器人產(chǎn)業(yè)指數(shù)的基金，其表現(xiàn)也較為突出。截至2025年3月31日，機器人ETF易方達的最新份額已超5.7億份，創(chuàng)歷史新高。這不僅反映了市場對人形機器人產(chǎn)業(yè)的高度關(guān)注，也顯示出投資者對這一領(lǐng)域的信心和期待。

在政策的加持和市場空間的廣闊前景下，人形機器人產(chǎn)業(yè)正迎來快速發(fā)展的新階段。隨著技術(shù)的不斷突破和應(yīng)用場景的持續(xù)拓展，人形機器人有望在更多領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)落地，為人類生活帶來更多的便利和創(chuàng)新。

人形機器人為何在2025年爆發(fā)？

——智能制造與AI的終極融合

2025年，機器人的運動控制能力取得顯著突破，甚至可以比肩運動員。不同于此前只能按事先設(shè)定完成一些簡單動作，當前機器人已經(jīng)可以完成漂亮的側(cè)空翻，能行云流水地完成一整套武術(shù)動作。

這些成果向我們證明，當前人形機器人的硬件部分已接近完全成熟，運動控制將不再是人形機器人批量商業(yè)化應(yīng)用的障礙，下一步的“進化”方向是“靈巧手”和更智能的“大腦”。

人類日常活動中，約60%-70%的精細操作依賴手部進行。對于當前的人形機器人，其靈巧手的自由度顯著提升，從而具備完成捏取雞蛋等高精度任務(wù)的能力。

此外，機器人的核心算法扮演了“大腦”的角色。例如，F(xiàn)igure AI發(fā)布的Helix多模態(tài)大模型，將視覺、語言、運動控制整合到一起，機器人可以通過接收語音指令，直接完成分類、收納等工作，并可以相互協(xié)作，進一步具備了在多樣化場景中的實用價值。

讓全球機器人離不開中國的理由：

中國智造+極致成本=王炸組合

美國知名半導(dǎo)體研究機構(gòu)SemiAnalysis最新發(fā)布的報告揭示，目前，似乎只有中國具備抓住機器人革命這一歷史機遇的條件。

中國制造正迎來“華麗轉(zhuǎn)身”時刻，傳統(tǒng)制造業(yè)絲滑轉(zhuǎn)型機器人龍頭。例如，曾為燃油車生產(chǎn)齒輪的某零部件企業(yè)，如今將精密加工技術(shù)“移植”到機器人關(guān)節(jié)減速器，成本僅為日本的60%；傳感器龍頭將消費電子的MEMS傳感器改造成機器人的“觸覺神經(jīng)”，讓單機成本直降500元。這些轉(zhuǎn)型故事揭示了一個真相：中國制造業(yè)的“基因庫”里，早已埋藏著機器人時代的密碼。

“中國價格”正在改寫全球市場規(guī)則。中國自研關(guān)節(jié)模組將電機成本從1.6萬美元壓縮到2000元，供應(yīng)鏈集群將邊際成本壓至極限。這種“極致性價比”正快速贏得市場份額，此前諧波減速器海外龍頭份額高達八成，如今國內(nèi)產(chǎn)品份額已然過半，并還在不斷提高，國際巨頭也不得不將中國視為“價格錨點”。

正如摩根士丹利報告所述，“未來家政機器人可能比iPhone還便宜，而這場革命的話語權(quán)屬于中國”。

人形機器人量產(chǎn)前夜，

如何布局產(chǎn)業(yè)早期發(fā)展機遇？

機器人包含眾多門類，比如在生活場景中專注某項任務(wù)的服務(wù)機器人，如掃地機器人、手術(shù)機器人等，也有類似人類形態(tài)，可完成大多數(shù)人類工作的人形機器人，后者以其廣闊的應(yīng)用空間和替代人類勞動力的潛能獲得較高成長預(yù)期，成為投資者關(guān)注的重點方向。

當前，人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈仍在量產(chǎn)前夜，對于零部件的定點、技術(shù)路線的確定仍有變數(shù)，相較于“押注”某家公司，不如一并打包，確保不錯過機會，也有效降低投資難度。

市場上有眾多機器人主題ETF產(chǎn)品，其標的指數(shù)也有區(qū)別，其中，機器人ETF易方達（159530）及其聯(lián)接基金（A類020972；C類020973）跟蹤的國證機器人產(chǎn)業(yè)指數(shù)，機器人核心公司權(quán)重較高，其中人形機器人含量較高、占比達到38%，服務(wù)機器人、工業(yè)機器人占比分別為22%、40%，均衡覆蓋了未來可能向人形業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)型的部分工業(yè)機器人廠商，可助力投資者便捷布局產(chǎn)業(yè)早期發(fā)展機遇。