他是劉備錯過的最可惜一大將，若留住，漢中是他守，五虎將擠掉趙云。
劉備在同門師兄公孫瓚那邊，曾和兩員大將有過很深的交情，一員就是后來五虎將趙云，一員就是威震漠北的曹魏大將田豫。趙云后來還能重投劉備身邊，也是有緣運氣好，根據《云別傳》記載：先主就袁紹，趙云見于鄴城。先主與趙云同床眠臥，密遣趙云合募得數百人，皆稱劉備左將軍部曲，袁紹不能知。可見，趙云再次和劉備相遇，是因為公元200年劉備當時客居在袁紹河北鄴城那邊，趙云估計在老家常山郡處理完兄長的喪事后，正好東進到鄴城和劉備會面了。PS：常山郡和鄴城距離比較近。
然而田豫，劉備就沒那么幸運再次相遇了。田豫是漁陽郡人，由于老母親年邁曾暫時離開過公孫瓚，和劉備的交情頗深。但劉備本人始終沒能在河北扎根，包括公元200年的時候，劉備還是客居在袁紹處。而這一時間點，田豫已經追隨了曹操，《三國志》記載：終能定天下者，必曹氏也。宜速歸命，無后禍期。
田豫最終選擇了跟隨曹操，肯定也有他的考量，一來他認為曹操必然打得贏袁紹；二來他不想離開河北故土，背井離鄉跟著劉備鬼混創業。
劉備錯過了田豫，絕對是劉備一生最可惜的事情，從田豫的后期戰績和政績表現來看，田豫的真實本事絕對不亞于蜀漢五虎將中的張飛、趙云和黃忠三人。
最大管轄區域：整個并州。公元240-249年，田豫領并州刺史。從州牧的級別來看，關羽最大管轄區域也就荊州4-5個郡，而并州下轄7個郡，太原、上黨、建興、西河、雁門、樂平、新興七郡。
麾下實際兵權：曹丕繼位初期，田豫就是鎮守北疆的主要大將了，另外還有牽招和解俊。《三國志》記載：魏文帝初，北狄強盛，侵擾邊塞，乃使田豫持節護烏丸校尉，牽招、解俊并護鮮卑。而鮮卑、烏丸等大小部落兵力在數萬，田豫至少有數萬的獨立兵權。少則一兩萬，多則三四萬。
軍銜軍職：田豫投奔曹操后，也是從小職位一步步干起來的，丞相府軍謀掾、穎陰令、郎陵令、弋陽郡太守等等。自打田豫跟隨曹彰征討代郡無臣氐等反叛后，田豫的軍事才能就被曹操曹丕曹叡祖孫三代挖掘到了。自此田豫仕途坦蕩，升遷為使持節、護匈奴中郎將，加官振威將軍，領并州刺史。
甚至到了高平陵政變后，司馬懿也想重用田豫，但田豫害怕，堅決稱病辭職。司馬懿拜他為太中大夫，仍領取九卿的俸祿。而田豫之前已經官至衛尉，九卿之一。

以田豫在曹魏的實權和地位，若早先就跟隨著劉備，哪怕不能守荊州，至少也能代替魏延守漢中了，畢竟田豫也年輕嘛。若如此，五虎將可能會擠掉趙云或者黃忠呀。