前言

商用服務機器人正式邁入具身智能的新時代。

3月31日，普渡機器人發布了全球首款商用場景類人形具身智能服務機器人閃電匣Arm。

該款機器人由普渡創新實驗室Pudu X-Lab研發，在普渡旗艦專用型商用服務機器人閃電匣的基礎上，集成了移動、操作、交互多技術棧，具備泛化操作能力，能夠在酒店、樓宇、餐飲、零售、醫療等各類商業場景中完成多種任務。閃電匣Arm的發布標志著類人形服務機器人正式開啟商業化落地，商用服務機器人正式邁入具身智能的新時代。

自研仿生雙臂，AI驅動靈巧操作

閃電匣Arm搭載可升降的7自由度仿生雙臂，雙機械臂操作直徑最大可達2米，并配備普渡自研的11自由度五指靈巧手PUDU DH11，具備高度精細化的末端操作能力，能夠實現食物拿取、物品整理等多種商用場景的泛化操作任務。基于普渡在機器人整機系統的積累，閃電匣Arm可以實現底盤、機械臂、靈巧手等系統的全身協同控制，大幅提升操作精度以及任務執行效率。

同時，除了運用視覺傳感器主動感知環境，閃電匣Arm還結合了觸覺皮膚和AI力控算法，針對不同物體的操作能夠實現精準的力反饋，無論是抓取柔軟食物、醫療檢驗樣本還是搬運堅硬重物，閃電匣Arm都能夠靈活操作并高效完成，并能夠在運行過程中最大限度保障人機安全，充分適配各種商用場景任務。

分層規劃決策，精準高效移動

閃電匣Arm秉承普渡在在定位、感知、規劃、調度、控制的領先技術優勢，融合RGBD相機、激光雷達、魚眼相機等多種傳感器，具備行業領先的高效移動、導航避障能力。通過分層規劃決策，閃電匣Arm能夠實現高動態環境的實時避障。上層通過傳感器收集環境信息，規劃出長距離最優路徑并導航；下層建立局部3D全景感知地圖，基于模型預測方法能夠實時感知到環境的動態變化，實現全身范圍的精準避障。

AI驅動的多模態交互與具身決策能力

閃電匣Arm采用普渡自研具身智能技術架構，融合多種數據驅動具身智能，算力達到275 TOPS，并在大模型應用上采用“大腦大模型”與“小腦大模型”分離的策略，結合高精度的視覺、觸覺、力覺、聽覺傳感器，可實現具身智能級別的多模態交互。閃電匣Arm接入了DeepSeek等多種主流AI大模型，在酒店、餐飲、零售、醫療、公共服務等多種場景下，能夠實現自然流暢的人機對話，提供前臺咨詢、迎賓領位、導購推薦、營銷接待、智能導診等多種服務，首次將具身智能帶入商用服務領域。

同時，在接入AI大模型后，閃電匣Arm不僅擁有與人自然對話的能力，更能夠實現具身智能級別的決策和規劃能力。例如，當用戶對機器人說出需求時，它能夠實時“聽懂”用戶話語中的含義，并進行任務拆解和規劃。在任務執行過程中，閃電匣Arm還能夠聯動場景中的其他機器人進行多機協同，更好地確保不同機器人都能順利完成任務。

跨場景泛化操作，客戶需求驅動的具身智能

以酒店場景為例，傳統的專用型樓宇配送機器人由于只具備單一的移動技術，往往依賴于通過IoT改造來聯通梯控，同時取放環節仍需要人工介入，無法形成全流程智能，上述諸多問題影響了客戶的使用體驗，限制了服務機器人的更大規模商業化應用。

普渡從客戶需求出發，聚焦通過服務機械臂提升機器人的泛化操作能力。通過AI與機械臂和靈巧手的結合，閃電匣Arm能夠實現跨場景的通用泛化操作能力。對于終端用戶來說，通過操作能力的加持，類人形服務機器人閃電匣Arm能夠通過物理方式執行按電梯、刷門禁、開門敲門等泛化操作，大大免去了IoT重復改造的成本；同時能夠實現取送快遞、以及客房服務等不同場景內的端到端服務閉環，打破長期困擾行業的最后一公里難題，實現全棧式的具身智能。

加速多形態機器人商業化落地

2024年 ，普渡在服務機器人行業內前瞻性的提出了類人形這一概念，并成為機器人行業首家完成專用、類人形、人形三種形態全面布局的廠商。通過操作機械臂的加持，服務機器人將極大提高自身的產品力，實現更加通用的產品價值。專用機器人、類人形機器人和人形機器人三種形態將共同構成服務機器人的未來行業生態。伴隨著閃電匣Arm的發布，類人形具身智能服務機器人正式進入商用場景的應用落地，為通用具身服務機器人的商業化應用帶來突破性變革。

伴隨著商用服務機器人行業進入下半場，發展多技術棧成為行業發展的必然趨勢，類人形機器人通過移動+操作+AI的多技術棧集成將切實解決客戶痛點，帶來更多客戶價值。在普渡機器人的引領下，類人形機器人將賦能餐飲、零售、酒店、工業、醫療、教育、養老、公共服務等全球眾多細分行業，通用具身服務機器人將迎來一個快速商業化的全新時代。

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文章來源：普渡機器人

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