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本期要點:冷眼看熱潮
你好,我是王煜全,這里是王煜全要聞評論。
最近,人形機器人確實很 火爆。但 同時,一篇有關Meta首席AI科學家、圖靈獎得主楊立昆(Yann LeCun)炮轟人形機器人的文章(“Meta 首席科學家炮轟人形機器人:價值千億的豪賭還是科技騙局?” ),在網絡上引起了廣泛討論,也引起了我們的關注。盡管未能直接找到楊立昆的原始說法,但文章中的觀點,無疑與楊立昆的一貫看法不謀而合。
在今年1月的聯合數學會議(Joint Mathematics Meetings, JMM)上,楊立昆就詳細介紹了自己對于當前AI產業的看法。他認為,現有的AI大模型,實質上只是在處理文本符號的關系,并不理解真實世界的因果關系,也就沒有基于這些邏輯關系建模的能力。
他舉例說,家貓能自主安排復雜的任務,10歲孩子在少量嘗試后就能完成家務,17歲的青少年經過二十小時的訓練,就能駕駛汽車。
隨后,他又問到,盡管全球已累計投入了數百億美元來訓練AI大模型和自動駕駛系統,AI看了大量的資料和駕駛數據,但我們的L5級自動駕駛汽車以及家政機器人在哪?
基于此,他指出了AI發展的三重核心矛盾。第一,當前的大語言模型,雖然取得了突破性進展,但其底層機制、也就是自回歸預測機制存在根本缺陷。第二,現有AI系統的訓練方式與人類智能的物理世界理解能力存在數量級差異。第三,神經網絡的架構無法支撐復雜推理任務。
簡單說,楊立昆認為,以現有的方式,我們不可能實現AGI(通用人工智能)。
我總體上認同楊立昆的判斷,僅靠Token,我們確實沒辦法到達AGI。不過,這并不代表現在大家所做的事情沒有意義。而且,如果像他說的,AGI短期內無法實現,正好也給了大家一個寶貴的緩沖期,可以與AI更好的協作,共同進化。
首先,楊立昆問,L5級自動駕駛汽車和家政機器人在哪?我覺得關鍵點就在于,“自主化”問題遠沒解決。
“自動化”不等于“自主化”。不難發現,現在絕大部分的機器人創新全都陷入“自動化”的陷阱,而“自主化”方面的進展卻很少。
可是,機器人的可用性就取決于其自主化程度。
比如,機器人可以按照設定好的動作完美地跳舞,其動作的復雜度、韻律感、節奏感都令人驚嘆。但它們不太可能和真人一起跳舞,更不可能像資深舞者一樣可以玩“Free Style”,也就是即興舞蹈,換個歌它們就不知道該跳什么舞了。
再如前段時間,宇樹機器人的一段武術視頻非常火,其平衡感和動作協調性確實值得稱贊,但它肯定不能和真人對打。
而且我想強調的是,“自動化”和“自主化”所需要的能力不同,是兩個不同的研發方向。“自動化”需要的是良好的控制力,而“自主化”靠的是環境理解能力。
同樣,我認為當前自動駕駛系統的分級方式也是有問題的。它僅以人類司機是否要介入作為標準。但“介入”的原因是什么?是“自動化”還是“自主化”不足呢?很明顯,后者才是問題的關鍵。因此,自動駕駛系統的級別應當以其“自主化”水平來界定。
但我們看到,即使是特斯拉“端到端”的FSD,也旨在覆蓋更多場景,讓AI能具備足夠強的“自動化”。可一旦AI碰到從沒見過的場景,就束手無策了。
究其原因,就在于當前AI的環境理解能力太弱。
這是當前AI的發展路徑所決定的。別說機器了,哪怕把人關在房子里,只讓他看文字資料,加上少量的圖片和視頻,不許去現場實踐,可想而知,這個人在新環境中的認知能力也一定比大部分人都要弱很多。
要知道,一個孩子在學會做家務之前,已經通過眼睛、耳朵、手腳等感官,從真實物理世界中接收了大量信息。
更不用說,嬰兒出生就自帶一些物理常識,比如物體恒常性,他們還會通過玩耍、扔東西等方式不斷驗證和修正這些常識。
所以,如果AI真的要具備足夠強的環境理解能力,就至少得和人做同樣的事情。可目前AI系統對物理世界的觀察和實踐程度,仍然相當粗淺。即使是當前最大的多模態模型訓練數據集,哪怕和孩子們幾年內所接收的信息量相比,都還是天壤之別。
當然,這還不僅是數據量級差異的問題,AI還要能理解數據中的因果關系,甚至還要能自己預測后果,并通過實踐來驗證預測。要做到這些,需要新的模型,也注定需要很長時間。像楊立昆自己就明確聲明放棄了大模型,轉而研究世界模型,不過目前看來,他們的進展還很有限。
所以,其實這輪大模型引領的AI革命之后,我們又回到了歷次AI革命之后的同樣的起點:AGI要靠下一輪AI革命,而下一輪AI革命的到來,可能是三年,也可能是三十年。
最后,我想說的是,既然AGI還很遠,不如專注當前,此時“領域智能”和“人機協同”就尤為重要了。
就像特斯拉的FSD以及各個中國車企的自動駕駛系統,雖然還不能很好應對從沒見過的情景,但它們在見過的、特別是熟練的場景中,表現會優于大部分人。
至少在城市通勤、高速公路等大部分常見場景,AI是能靈活應對的,那么讓大家在這些時候放松放松,無疑也是很有價值的。
更關鍵的是,如果AGI突然降臨,而我們的社會規則、觀念、習慣都還沒準備好,那AGI對人類社會的傷害其實會大于收益。AGI慢慢到來,反而給了我們一個人機共生的緩沖期。
因此,在未來很長一段時間里,AI都將扮演“韓信”,完成繁重的、重復性的工作;而我們可以當“劉邦”,專注于理解這個世界的因果關系,自主地創造前所未有的東西,并用一群能力各異的“韓信”們來自動化完成工作。
人和人的主要區別,就在于能否善用AI這個“韓信”。雖然這個時代人人都可以是劉邦,但如果其他人都會用AI,手下名將如云,而你空有“劉邦”的地位,卻是個光桿司令,那么也會被淘汰。
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以上就是今天的內容,王煜全要聞評論,我們明天見。
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