2025年人形機(jī)器人除了炫技就沒有一點(diǎn)實(shí)打?qū)嵞苈涞氐男聳|西？

3月31日，作為全球領(lǐng)先的服務(wù)機(jī)器人企業(yè)，擎朗智能在全球落地10萬余臺專用服務(wù)機(jī)器人后，宣布強(qiáng)勢切入人形機(jī)器人，轉(zhuǎn)型成為一家擁有全球化多形態(tài)多品類的具身智能機(jī)器人公司。

早在2024年世界機(jī)器人大會上，擎朗就針對海外服務(wù)場景中的梯控難題，創(chuàng)新性推出了全球首個(gè)雙臂具身服務(wù)機(jī)器人，即擎朗XMAN系列的首款產(chǎn)品——XMAN-W3。這是行業(yè)內(nèi)首個(gè)在商用服務(wù)機(jī)器人上實(shí)現(xiàn)了具身大腦和具身小腦的落地應(yīng)用。XMAN-W3利用云端基于多模態(tài)大模型的“大腦”實(shí)現(xiàn)了長程任務(wù)規(guī)劃和復(fù)雜場景理解，并通過在原有酒店機(jī)器人W3雙側(cè)增加機(jī)械臂，結(jié)合完成軌跡規(guī)劃、安全交互等任務(wù)的“小腦”，實(shí)現(xiàn)按電梯、取放物等具身操作。這能適應(yīng)更多服務(wù)復(fù)雜場景需求，推動擎朗具身服務(wù)機(jī)器人的全球化應(yīng)用。

基于全球海量真實(shí)場景數(shù)據(jù)積淀，擎朗智能正式發(fā)布人形具身服務(wù)機(jī)器人—XMAN-R1。機(jī)器人大講堂注意到，這款機(jī)器人有著非常獨(dú)特的定位——為服務(wù)而生，同時(shí)具備“崗位化、親和力、安全性”三個(gè)獨(dú)特的屬性，為人形機(jī)器人行業(yè)帶來了新鮮空氣。

XMAN-R1是典型從服務(wù)場景來，到服務(wù)場景去的人形機(jī)器人產(chǎn)品，有望無縫適配擎朗智能所深耕的服務(wù)行業(yè)場景，如餐廳、酒店等高頻人群密集場景。最值得一提的是，XMAN-R1目前還已具備在服務(wù)行業(yè)中包括”點(diǎn)單-配餐-送餐-收餐”等長程任務(wù)的理解規(guī)劃能力，還能夠與擎朗多產(chǎn)品系列機(jī)器人協(xié)同作業(yè)，應(yīng)用潛力巨大。

正如擎朗智能CEO李通所說：“XMAN-R1的發(fā)布不是替代現(xiàn)有產(chǎn)品，而是對現(xiàn)有機(jī)器人生態(tài)的完善和升維，去解決服務(wù)行業(yè)的最后一環(huán)任務(wù)難題。”

▍更懂服務(wù)的人形機(jī)器人？

服務(wù)機(jī)器人需要朝人更進(jìn)一步。就服務(wù)行業(yè)而言，借助機(jī)器人發(fā)展浪潮，已經(jīng)快速經(jīng)歷過了從0到1的階段，人們在大多數(shù)酒店、商超、餐飲場所都能見到服務(wù)機(jī)器人的身影，市場接受程度相較從前已經(jīng)大幅提升。

但目前服務(wù)機(jī)器人所能夠完成的工作，離接管服務(wù)領(lǐng)域全部工作還有很大空間。如今，服務(wù)場所已經(jīng)開始要求機(jī)器人，能夠進(jìn)一步完成如商場導(dǎo)購、客戶接待、空間清潔、送餐上桌等更大范圍的可替代重復(fù)服務(wù)工作，以緩解用工壓力，更快覆蓋前期投入。

人形機(jī)器人由此成為破局關(guān)鍵。人形機(jī)器人的獨(dú)特設(shè)計(jì)，使其能直接融入為人類設(shè)計(jì)的工具和環(huán)境，無需B端客戶為此改造場景。例如，在餐廳中，人形機(jī)器人可開關(guān)門、遞送物品，還可以使用工具，從而承擔(dān)多種角色，提高空間利用率，這種具備“類人”特性，綜合型的服務(wù)“人才”，正是服務(wù)行業(yè)所渴求的新質(zhì)生產(chǎn)力。

擎朗智能發(fā)布的XMAN-R1具身人形機(jī)器人，正是瞄準(zhǔn)這一痛點(diǎn)而生。在2024年，擎朗智能就率先捕捉到了服務(wù)行業(yè)的市場趨勢，他們認(rèn)識到，商用服務(wù)機(jī)器人經(jīng)過1.0到2.0時(shí)代的逐步演進(jìn)，正在邁向更加智能和自適應(yīng)的3.0時(shí)代。3.0時(shí)代的具身服務(wù)機(jī)器人，由于融合人工智能等新興技術(shù)，正向具身服務(wù)機(jī)器人轉(zhuǎn)型，擁有更高的智能化、靈活性和自主性，以滿足全球用戶對服務(wù)機(jī)器人“向深、向廣”應(yīng)用的需求。

為此，基于全球海量真實(shí)場景數(shù)據(jù)積淀，通過內(nèi)生優(yōu)勢，擎朗智能推出XMAN-R1，宣告擎朗智能多形態(tài)具身服務(wù)機(jī)器人家族再添一員，繼續(xù)引領(lǐng)具身智能時(shí)代下的服務(wù)新形態(tài)，推動服務(wù)機(jī)器人從“輔助執(zhí)行”向“深度協(xié)作”進(jìn)化，打造服務(wù)業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的核心引擎。

擎朗智能來做服務(wù)行業(yè)的人形機(jī)器人本身也是順?biāo)浦邸Ｗ鳛榉?wù)機(jī)器人頭部領(lǐng)軍者，擎朗智能從配送機(jī)器人起家，產(chǎn)品矩陣不斷延展，通過約十年時(shí)間，已經(jīng)完成了第一代服務(wù)機(jī)器人的全球化普及。

由于產(chǎn)品多形態(tài)多品類，且具有真實(shí)場景落地優(yōu)勢，擎朗智能的服務(wù)人形機(jī)器人也最有希望快速應(yīng)用，這點(diǎn)在XMAN-R1的產(chǎn)品特性上已經(jīng)能夠初窺一二。

▍從“類人”到“懂人”

目前，大多人形機(jī)器人企業(yè)都在“卷工業(yè)”卻很難進(jìn)入服務(wù)行業(yè)，服務(wù)行業(yè)的人形機(jī)器人到底難在哪？原因在于，與工業(yè)等非開放性場景的相對穩(wěn)定環(huán)境對比，服務(wù)場景落地更非標(biāo)。

餐廳、醫(yī)院、酒店等服務(wù)場景環(huán)境復(fù)雜多變，物品擺放、人流密度、突發(fā)事件等均無固定規(guī)律可循。機(jī)器人需實(shí)時(shí)感知并適應(yīng)動態(tài)變化，例如在擁擠的餐廳中精準(zhǔn)避讓人類、識別臨時(shí)障礙物、高效且安全完成任務(wù)。這對傳感器的多模態(tài)融合能力、算法的實(shí)時(shí)決策能力提出極高要求。當(dāng)前多數(shù)人形機(jī)器人仍依賴預(yù)設(shè)路徑或只能實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)化環(huán)境感知，難以應(yīng)對開放場景的隨機(jī)性。

不僅如此，服務(wù)場景中，服務(wù)機(jī)器人需與人類進(jìn)行自然交互，包括語言溝通、情感識別、意圖理解等。例如，酒店迎賓機(jī)器人需準(zhǔn)確回答客人隨機(jī)提問，甚至感知情緒變化以調(diào)整服務(wù)方式。然而，現(xiàn)有技術(shù)中，語音交互的容錯(cuò)率低、情感計(jì)算模型尚不成熟，導(dǎo)致機(jī)器人難以應(yīng)對復(fù)雜社交需求。此外，人類行為的不可預(yù)測性，如突然靠近或手勢指令，也增加了交互難度。

面臨動態(tài)非結(jié)構(gòu)化復(fù)雜環(huán)境、人與機(jī)器的高頻交互博弈、全流程閉環(huán)三大挑戰(zhàn)，需要有泛化能力、更安全的具身智能機(jī)器人，要求具身智能機(jī)器人“更聰明更懂人”。

擎朗智能堅(jiān)守一直以來的信念--“讓機(jī)器人走進(jìn)人群中”，XMAN系列的“進(jìn)化邏輯”植根于擎朗智能的專用機(jī)器人基因，在人形的通用任務(wù)功能與服務(wù)場景適用性取其平衡，實(shí)現(xiàn)了安全性、親和力與功能并重。

設(shè)計(jì)不僅是外觀，更是解決問題的方式。在服務(wù)場景中，機(jī)器人大多“顏之有理”，好看的外觀能夠博取更多忍耐度和親和度。擎朗智能工程師參考人體比例，通過采用符合人體工學(xué)的外觀設(shè)計(jì)，讓XMAN-R1突破傳統(tǒng)人形機(jī)器人的機(jī)械形態(tài)，以流暢又精練的線條貫穿了機(jī)身每一個(gè)細(xì)節(jié)，這一精致科技且具有親和力的設(shè)計(jì)感，可適用于商用化場景的多種服務(wù)崗位角色。

安全性是服務(wù)機(jī)器人的第一性原則，也是服務(wù)場景采用機(jī)器人的邏輯底線。借助所搭載的360度高精度感知系統(tǒng)與多模態(tài)傳感器，XMAN-R1采用自研的實(shí)時(shí)空間三維重建技術(shù)，構(gòu)建了360度高精度全景感知系統(tǒng)，確保其具備超強(qiáng)環(huán)境感知能力。同時(shí)，XMAN-R1延續(xù)了擎朗智能的專用服務(wù)機(jī)器人基因，具有開放式復(fù)雜環(huán)境中的智能避障能力，源于擎朗智能長期積累的海量場景語義數(shù)據(jù)，以及擎朗智能具身多模態(tài)模型的實(shí)時(shí)決策能力，XMAN-R1通過搭配感控一體的全身運(yùn)動規(guī)劃模型，即使在人群密集的餐廳、酒店等開放式復(fù)雜環(huán)境中也能確保人機(jī)協(xié)作和周邊人群安全。

這種“更懂人、更和諧”的設(shè)計(jì)理念，打破了機(jī)器人與人類共處的隔閡，也只有安全的人形機(jī)器人，才能真正邁出進(jìn)入服務(wù)場景的第一步。

▍服務(wù)崗位的意義

除了安全性，進(jìn)入服務(wù)場景的人形機(jī)器人，還需要更懂服務(wù)，做到“眼里有活”。

因?yàn)榉?wù)場景的完整流程，大多需要機(jī)器人實(shí)現(xiàn)端到端的任務(wù)閉環(huán)。例如，餐廳場景中，人形機(jī)器人需完成“點(diǎn)餐-配餐-送餐-收餐”全鏈條操作，過程中涉及工具使用、多任務(wù)調(diào)度、突發(fā)問題處理。這不僅要求機(jī)器人具備精細(xì)動作控制能力，還需跨系統(tǒng)協(xié)同與自主決策能力。當(dāng)前多數(shù)機(jī)器人僅能執(zhí)行單一環(huán)節(jié)任務(wù)，全流程自動化仍是技術(shù)瓶頸。

在這種實(shí)現(xiàn)全流程服務(wù)的過程中，擎朗智能率先提出"機(jī)器人崗位化"概念，將服務(wù)場景解構(gòu)為標(biāo)準(zhǔn)化崗位單元，再將機(jī)器人定位為標(biāo)準(zhǔn)化“崗位員工”，如酒店場景的行李管家，餐廳場景內(nèi)的后廚配餐員，以持續(xù)提升崗位核心競爭力。

在第一次工業(yè)革命以來，崗位化分工就意味著更高的效率，以及規(guī)范化流程，工作內(nèi)容可以被精確描述，結(jié)果可以被標(biāo)準(zhǔn)化評估，這種流程標(biāo)準(zhǔn)化，將更有利于在商業(yè)環(huán)境形成機(jī)器人能力的閉環(huán)。

由于人形機(jī)器人具備一定通用性，因此，通過不斷地復(fù)制“崗位”化工作模式過程，擎朗智能的人形具身服務(wù)機(jī)器人XMAN-R1將不斷學(xué)習(xí)和拓展多樣化工作能力，持續(xù)增強(qiáng)基礎(chǔ)動作模型能力，從而實(shí)現(xiàn)更廣泛的落地場景應(yīng)用。

在這種崗位化定義下，擎朗智能人形機(jī)器人XMAN-R1的優(yōu)勢還在于數(shù)據(jù)和大模型。

數(shù)據(jù)是新時(shí)代的石油。XMAN-R1不是對傳統(tǒng)場景服務(wù)機(jī)器人的替代，而是對服務(wù)流程的優(yōu)化與提升。由于擎朗智能已在全球落地10萬余臺各類專用服務(wù)機(jī)器人，從技術(shù)難度最高的餐飲配送場景切入，逐步拓展至酒店、醫(yī)院、商超等多元化場景，服務(wù)網(wǎng)絡(luò)覆蓋全球60多個(gè)國家地區(qū)，超過600多個(gè)城市。這種廣泛場景部署使得擎朗智能的機(jī)器人每天產(chǎn)生超數(shù)億條環(huán)境感知數(shù)據(jù)、數(shù)千萬次人機(jī)交互記錄，擁有全球海量服務(wù)機(jī)器人場景數(shù)據(jù)源。這些專用機(jī)器人不僅是效率工具，更是場景數(shù)據(jù)的核心入口。

服務(wù)機(jī)器人的智能化依賴海量場景數(shù)據(jù)訓(xùn)練，"專用機(jī)器人的價(jià)值不僅是完成任務(wù)，更是為通用化提供數(shù)據(jù)燃料。"擎朗智能CEO李通強(qiáng)調(diào)。基于多機(jī)器人矩陣的數(shù)據(jù)，XMAN-R1一出生即對服務(wù)場景中的客戶需求、場景特點(diǎn)、交互方式等非常熟悉，能與擎朗智能專用服務(wù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享與“崗位化”任務(wù)協(xié)同，無縫融入擎朗智能商業(yè)生態(tài)，同時(shí)以垂直場景數(shù)據(jù)反哺技術(shù)迭代，逐步拓展能力邊界。

例如在餐廳中，XMAN-R1可以完成獨(dú)立完成取酒倒酒、放置托盤等配餐動作，還能實(shí)現(xiàn)多形態(tài)具身服務(wù)機(jī)器人崗位化配合，例如并通過機(jī)器間任務(wù)調(diào)度，將餐品交接給配送機(jī)器人T10按最優(yōu)路徑送餐，并在最后完成桌面清理任務(wù)；在酒店中，XMAN-R1則可以與大載重配送機(jī)器人S100、清潔機(jī)器人C30等協(xié)作完成行李配送服務(wù)。

借助機(jī)器人矩陣的構(gòu)建，未來擎朗智能將能夠根據(jù)不同商業(yè)需求提供量身定制的多形態(tài)具身服務(wù)機(jī)器人解決方案，以崗位化分配多形態(tài)機(jī)器人的任務(wù)環(huán)節(jié)，靈活應(yīng)對餐飲、酒店、醫(yī)療、教育、商用清潔等領(lǐng)域的挑戰(zhàn)，提供兼顧高效率和低成本的機(jī)器人解決方案。

▍結(jié)語與未來

全球服務(wù)行業(yè)正經(jīng)歷一場由技術(shù)驅(qū)動的深刻變革。據(jù)IDC預(yù)測，2030年全球具身服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模將近939億美元，復(fù)合增長率高達(dá)86.2%。這一爆發(fā)式增長的背后，正是服務(wù)業(yè)對高效、靈活勞動力的迫切需求。

作為全球頭部服務(wù)機(jī)器人企業(yè)，擎朗智能用15年時(shí)間驗(yàn)證了"專用先行"的可行性路徑，完成了服務(wù)機(jī)器人的全球化商業(yè)落地普及，通過專用機(jī)器人創(chuàng)造場景入口，擎朗智能實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)積累與技術(shù)迭代的閉環(huán)：海量場景數(shù)據(jù)持續(xù)反哺算法優(yōu)化，推動具身智能突破能力邊界；而通用化技術(shù)升級又可反哺更多專用設(shè)備的規(guī)模化部署，形成"場景拓展-數(shù)據(jù)積累-技術(shù)升級-場景再拓展"的良性循環(huán)。

未來，基于擎朗智能機(jī)器人在多場景的海量真實(shí)場景數(shù)據(jù)積累，以及具身智能機(jī)器人的軟硬件工程化/產(chǎn)品化能力，擎朗智能有望通過專用和通用共存的多形態(tài)具身服務(wù)機(jī)器人解決方案，推動具身服務(wù)機(jī)器人的商業(yè)化普及，重新定義機(jī)器人的價(jià)值邊界。