賽項詳情

Event Details

本次大賽設置創新型與應用型雙賽道，滿足不同專業背景學生的參賽需求：

創新型賽道

賽道一 機器人自主抓取挑戰

環境感知與自主抓取是當前機器人領域的熱點研究問題，無論是在工業生產、日常生活，還是在科研探索等領域都有著不可忽視的作用。本賽題考核機器人將打亂放置在收納箱中的物體逐個抓取，并移動至指定區域的能力。比賽推薦采用埃斯頓S3-60協作機器人，按照現場裁判操作要求依次進行指定物體的抓取，在規定的時間內獲取盡可能高的分數。

待抓取物體類型豐富多樣，包含透明物體（如玻璃杯）、柔性物體（如衣服、手套等）、大重量物體（如扳手、飲料等）、細小物體（如釘子、骰子等）。此外，為增加比賽的挑戰性，裁判將在比賽開始前加入四個隨機物體，進一步提高抓取的隨機性。參賽隊伍要在最短的時間內完成任務，在抓取不同類型、不同重量、不同材質物體的過程中，以及面對臨時加入的隨機物體時，機器人需要穩定地完成抓取任務，避免出現掉落、損壞物體等情況，確保整個操作過程的可靠性。

賽道二 AI雙臂機器人技能挑戰

目前機器人大多工作在特定的單一重復的工作環境中，而且不能完全自主實現人機互動協同。雙臂協作機器人能夠比單臂機器人更加靈活的作業，在沒有安全防護措施的條件下與人類共同工作，并可以代替人類崗位獨立作業。

本賽項以雙臂機器人協作完成復雜任務作為比賽背景，考查機器人在環境感知、自主決策、協作控制等方面的性能。比賽推薦埃斯頓雙臂機器人BM5，按照現場裁判操作要求依次進行規定的任務，自主識別并做出反應以減少不必要的失誤和時間消耗，在規定的時間內獲取盡可能高的分數。雙臂機器人需要按要求完成類似搭積木、插插頭等動作。

賽道三 移動機械臂復合機器人挑戰

移動機械臂結合了移動機器人和機械臂的優勢，憑借其靈活性、多功能性、智能化等特點更適應復雜多變的環境需求，為工業、物流、醫療、農業等多個領域帶來革命性的變革，正在成為機器人領域的重要發展方向。

本賽項以移動機械臂機器人應用在家庭環境中的復雜任務作為比賽背景，考查機器人在環境感知、定位導航、自主決策、運動規劃等方面的性能。比賽推薦采用埃斯頓移動操作臂復合機器人M3作為平臺，按照現場裁判操作要求依次進行規定的任務，自主識別并做出反應以減少不必要的失誤和時間消耗，在規定的時間內獲取盡可能高的分數。

應用型賽道

賽道四 應用實操

機器人與傳感技術、AI技術的不斷融合，使其具備了感知能力和決策能力，讓機器人變的更智能，這也無限拓展了工業機器人的應用場景。在各類實際生產中，裝配、搬運上下料、碼垛是幾種常見的應用場景，工業機器人同外部視覺系統相配合，正逐步代替人工完成相應工作。

大賽應用型賽道在“埃斯頓通用機器人實訓工作臺”上進行，平臺包括MINI機器人、數字化系統、視覺識別模塊、輸送帶跟蹤模塊、裝配模塊、搬運碼垛模塊、軌跡標定模塊及其他多種功能模塊。