上海市區(qū)道路上，一款搭載"北斗+AI"技術(shù)的智能巡檢機器人正悄然改變著傳統(tǒng)的道路養(yǎng)護模式。這款由隧道股份上海城建城市運營集團與千尋位置聯(lián)合開發(fā)的智能設(shè)備，每天可自主巡檢約50公里道路，精準識別道路坑槽、裂縫等病害以及隔離帶損壞等異常情況。

相比傳統(tǒng)人工巡檢方式，智能巡檢機器人展現(xiàn)出顯著優(yōu)勢。城市運營巡檢項目負責人介紹："過去我們需要派出三四輛工程車，每輛車配備一名駕駛員和一名專業(yè)養(yǎng)護人員，通過肉眼觀察和下車拍照的方式記錄道路問題，不僅效率低下，還存在安全隱患。現(xiàn)在只需一輛車和一名操作人員，巡檢效率提升近一倍。"更重要的是，機器人發(fā)現(xiàn)的問題會自動上傳至"智城云巡"平臺，經(jīng)專業(yè)工程師快速確認后，道路病害通常在3-12小時內(nèi)就能得到修復，大大提升了道路行車安全性。

這一變化源于2024年11月城市運營與千尋位置的戰(zhàn)略合作。雙方共同開發(fā)的"千尋馳觀+智城云巡"智能巡檢解決方案，成功實現(xiàn)了輕量化巡檢技術(shù)對傳統(tǒng)人工巡檢的規(guī)模化替代。在不到半年的時間內(nèi)，該方案已迅速在上海、成都、珠海、浙江嘉善等多個省市落地應用，展現(xiàn)出良好的推廣價值和市場前景。

據(jù)了解，千尋位置是全球領(lǐng)先的時空智能科技公司，成立于 2015 年 8 月。公司基于北斗衛(wèi)星系統(tǒng)（兼容 GPS、GLONASS、Galileo）基礎(chǔ)定位數(shù)據(jù)，利用遍布全球的 5000 多座 GNSS 星基/地基增強站，自主研發(fā)的定位算法、芯片及大規(guī)模互聯(lián)網(wǎng)服務平臺，為用戶提供厘米級定位、毫米級感知、納秒級授時的時空智能服務，累計接入終端設(shè)備超過 23 億。公司同時具備多傳感器算法協(xié)同、數(shù)字孿生和人工智能技術(shù)，為智能駕駛、低空經(jīng)濟、具身機器人、智慧城市、行業(yè)數(shù)字化升級等提供云芯一體、數(shù)實融合的全棧解決方案。

城市運營則隸屬于上海隧道工程股份有限公司。公司深耕城市交通基礎(chǔ)設(shè)施運維行業(yè)超半個世紀，對城市基礎(chǔ)設(shè)施全生命周期智慧運維管養(yǎng)有著豐富的經(jīng)驗，為客戶提供安全運維、智慧管養(yǎng)、應急保障、設(shè)施更新等綜合服務，以及創(chuàng)新的智慧運營解決方案和咨詢服務。

作為已成功轉(zhuǎn)型升級為城市交通基礎(chǔ)設(shè)施全生命周期智慧運維一體化的服務商，城市運營創(chuàng)新打造“智城云巡”，以城市基礎(chǔ)設(shè)施智慧巡檢服務助力提升城市安全韌性水平。

（智能巡檢機器人正在進行道路巡檢。車上顯示屏實時顯示道路病害

其中，由“車端設(shè)備+后端平臺+云端組織”的三大“制勝法寶”，是“智城云巡”方案的秘密武器。

▍法寶一：千尋馳觀車載巡檢設(shè)備

城市運營所使用的工程巡檢車輛搭載著千尋位置自主研發(fā)的“北斗+AI”道路智能巡檢系統(tǒng)——千尋馳觀，依托北斗時空智能、地理信息采集、AI大模型、邊緣計算等技術(shù)，對道路表面病害及沿線設(shè)施的邊緣側(cè)智能識別，自動輸出識別目標的高精度位置及道路表面病害的精確面積，并實時上報結(jié)構(gòu)化結(jié)果。

（“北斗+AI”道路智能巡檢系統(tǒng)——千尋馳觀）

智能巡檢機器人的車頂裝有高精度衛(wèi)星定位天線和高清攝像頭，不僅能清晰地捕捉到路上的病害，還能在北斗時空智能的賦能下，對道路病害形成精準的位置和唯一的身份信息。

能達到高精度的巡檢結(jié)果，離不開千尋位置建設(shè)并運營的國家北斗地基增強系統(tǒng)支持。基于該系統(tǒng)，千尋馳觀可獲得實時厘米級高精度定位服務，在巡檢過程中知道自己準確的空間位置，再利用攝像頭看清病害與車輛的相對距離，從而確定道路病害的精準位置。

據(jù)介紹，千尋馳觀對道路病害的定位精度達到車道級，能實時計算出結(jié)果，支持像素級的面積和長度計算，實現(xiàn)精確的病害尺寸計算，切巡檢速度可達到80公里/時，不影響其他車輛正常行駛。

“北斗時空智能解決對目標的高精度授時和定位，AI實現(xiàn)目標對象的采集分析。”千尋位置技術(shù)專家說。

（圖：“時空智能+AI”加持，具備40多種類型檢測能力）

基于AI大模型和城市運營在道路養(yǎng)護行業(yè)積累的近千萬真實場景數(shù)據(jù)，千尋位置和城市運營技術(shù)人員不斷訓練交通場景的模型泛化能力，針對不同場景進行聚合和剪裁，將算法適配實際需求。

目前千尋馳觀具備40多種類別道路病害和道路設(shè)施AI檢測能力——不僅包括裂縫、坑槽、沉陷、積水等道路病害，還能識別標志牌損壞、護欄設(shè)施缺損等道路基礎(chǔ)設(shè)施，交通安全設(shè)施缺陷、拋灑物，覆蓋道路、綠化、環(huán)衛(wèi)、排水四大專業(yè)，準確率和召回率優(yōu)于90%。

▍法寶二：“智城云巡”智能平臺

那么，前端采集的大量病害線索，該如何高效地處置呢？

這就需要依托城市運營自主研發(fā)的城市基礎(chǔ)設(shè)施智慧巡檢平臺，這個數(shù)據(jù)驅(qū)動的“智慧大腦”構(gòu)建了“大屏+中屏+小屏”多端協(xié)同體系，集成了病害智能研判算法，實現(xiàn)了對病害線索的自動化的清洗、分類、技術(shù)定級、風險定級、歷史比對去重和過濾，最終精準過濾出亟需和必須維修的有效病害信息，病害去重過濾比例達到90%以上，極大的減輕了養(yǎng)護人員對病害線索篩選和判斷的工作量，也讓4小時以內(nèi)完成病害發(fā)現(xiàn)和病害派單處置成為可能。

（圖：專業(yè)養(yǎng)護人員通過“智城云巡”城市基礎(chǔ)設(shè)施智慧巡檢作業(yè)大屏可實現(xiàn)對病害的全過程閉環(huán)管控）

同時，依托專業(yè)檢測量化數(shù)據(jù)，生成科學的中長期養(yǎng)護決策，根據(jù)“路面性能退化模型”推算，未來會出現(xiàn)快速退化的路格，統(tǒng)籌納入到接下來的路面大中修計劃中，推動運維養(yǎng)護模式從“被動修補”向“主動預防”轉(zhuǎn)型。

據(jù)了解，病害智能研判算法基于城市運營所運維的3200公里設(shè)施樣本數(shù)據(jù)集，千萬級病害歷史數(shù)據(jù)訓練形成，同時適配了公路、城市道路多套行業(yè)和地方標準，真正實現(xiàn)“一網(wǎng)統(tǒng)管、一屏決策”。

▍法寶三：“智城云巡”云端專家

以往，道路養(yǎng)護人員開車實地檢查，時而彎腰拍照，時而日曬雨淋，每天僅能巡檢30公里左右，且檢測結(jié)果受人為因素干擾多，巡檢結(jié)果及過程缺少管控手段。現(xiàn)在，由城市運營構(gòu)建的“業(yè)務+技術(shù)”雙線“智囊團”在“云端”即可操作。業(yè)務管理團隊集中調(diào)度組織千尋馳觀設(shè)備和巡檢車輛資源，對周圍75多公里的市政道路所轄的道路，實現(xiàn)規(guī)定業(yè)務時效內(nèi)作業(yè)全域覆蓋，大幅提高人員資源利用率，顯著提升巡檢時效。

技術(shù)專家團隊則可進行日常的道路巡檢以及病害分析，并結(jié)合多功能道路檢車，提供更專業(yè)的道路指標檢測、中長期的養(yǎng)護策略建議。基于道路中長周期（10年-20年）的性能退化曲線算法，提供最精確的預防性養(yǎng)護策略，以便于更高效地安排每年的養(yǎng)護經(jīng)費，使道路性能指標達到最佳。

目前，全國公路總里程達到544萬公里，公路養(yǎng)護總里程占比99%，統(tǒng)計顯示“十四五”累積投入養(yǎng)護資金達到1.29萬億元。隨著公路交通發(fā)展迅速，養(yǎng)護壓力日益增大，傳統(tǒng)依賴人工的巡檢方式已經(jīng)不能滿足需求，功效亟待提升。在國家出臺的一系列交通政策文件的推動下，交通運輸行業(yè)正借助5G、云計算、人工智能、數(shù)字孿生、北斗時空智能等新一代信息技術(shù)的力量，實現(xiàn)數(shù)字化轉(zhuǎn)型。

2023年9月，交通運輸部印發(fā)《關(guān)于推進公路數(shù)字化轉(zhuǎn)型加快智慧公路建設(shè)發(fā)展的意見》 明確提出，推進公路資產(chǎn)數(shù)字化，重點完善地理信息、線形指標、安全設(shè)施、服務設(shè)施等信息，提升路況檢測能力，逐步實現(xiàn)數(shù)據(jù)信息現(xiàn)場采集、填報，加強基于數(shù)字技術(shù)的養(yǎng)護評價、預測、決策等算法模型研究應用，優(yōu)先構(gòu)建基層路網(wǎng)智慧養(yǎng)護平臺。

城市運營巡檢項目負責人表示：“公司著力打造的‘智城云巡’，將對道路巡檢養(yǎng)護及城市交通數(shù)字轉(zhuǎn)型具有重要意義。一是提升技術(shù)手段，由人工巡查向‘日常輕量化智能巡檢輔以定期專業(yè)化道路檢測’模式轉(zhuǎn)變。二是深入病害分析，對病害的分析從靜態(tài)向時間和空間多維度分析轉(zhuǎn)變，提供最佳的維修建議。三是優(yōu)化養(yǎng)護策略，以矯正性養(yǎng)護向主動性預防性養(yǎng)護轉(zhuǎn)變，使道路長期處于較好的狀況。四是加強數(shù)據(jù)應用。道路病害和養(yǎng)護數(shù)據(jù)由碎片化的紙質(zhì)版記錄升級為大數(shù)據(jù)的平臺存儲和分析。”

在數(shù)字化轉(zhuǎn)型的大背景下，建設(shè)安全韌性的智慧城市交通不再是企業(yè)內(nèi)部的孤立行為，需要整個產(chǎn)業(yè)鏈共同參與和協(xié)作。在“千尋馳觀+智城云巡”的“雙向奔赴”下，將持續(xù)以科技創(chuàng)新驅(qū)動城市基礎(chǔ)設(shè)施高效運營，為“交通強國”建設(shè)注入更多智慧力量，讓城市生活更安全、更美好。

（圖：道路智能巡檢機器人）