前言

人形機(jī)器人再進(jìn)化。

近日在 1X Technologies 位于舊金山的總部，其研發(fā)的 NEO Gamma 人形機(jī)器人向來(lái)訪的英偉達(dá)首席執(zhí)行官黃仁勛贈(zèng)送了一件特別定制的黑色皮夾克。這一舉動(dòng)不僅展示了人形機(jī)器人的交互能力，更象征著 1X 與英偉達(dá)日益緊密的合作伙伴關(guān)系。

IT之家注意到，雙方的合作在今年 3 月 18 日英偉達(dá)舉辦的 GPU 技術(shù)大會(huì)（GTC 2025）上已正式宣布。此次贈(zèng)送皮夾克發(fā)生在黃仁勛 GTC 主題演講之后不久，在演講中黃仁勛曾展示了 NEO Gamma 機(jī)器人裝載碗碟的場(chǎng)景。

這件由加州設(shè)計(jì)師品牌 ERL 精心打造的皮夾克頗具特色，胸前飾有鑲釘?shù)挠ミ_(dá) Logo，背后則是一個(gè)大型刺繡版本，巧妙融合了黃仁勛標(biāo)志性的著裝風(fēng)格與前沿科技元素。

作為合作的一部分，1X Technologies 正向英偉達(dá)分享其獨(dú)特的工具 —— 一個(gè)數(shù)據(jù)集應(yīng)用程序接口（API），允許英偉達(dá)訪問(wèn)來(lái)自 1X 辦公室及家庭環(huán)境中的真實(shí)世界數(shù)據(jù)。同時(shí)，1X 還提供了一款推理軟件開(kāi)發(fā)工具包（SDK），使英偉達(dá)能夠利用其強(qiáng)大的圖形處理器（GPU），以每秒五次（5Hz）的頻率持續(xù)運(yùn)行模型預(yù)測(cè)。這些 GPU 既可以內(nèi)置于機(jī)器人頭部，也可以通過(guò)外部連接。

研發(fā)像 NEO Gamma 這樣的人形機(jī)器人，在安全性、靈活性和視覺(jué)理解方面面臨諸多挑戰(zhàn)。合作被視為加速進(jìn)展的關(guān)鍵。為此，1X 專門(mén)創(chuàng)建了上述數(shù)據(jù)集 API，以支持英偉達(dá)獲取寶貴的真實(shí)世界數(shù)據(jù)。此外，驗(yàn)證新學(xué)習(xí)代碼庫(kù)的正確性是關(guān)鍵一步，這包括將基線模型過(guò)擬合到小型數(shù)據(jù)集上，并確保數(shù)據(jù)收集、訓(xùn)練和運(yùn)行時(shí)推理之間的時(shí)間同步。

據(jù) 1X 公司介紹，通過(guò)與英偉達(dá)的 GEAR（通用具身智能體研究）團(tuán)隊(duì)合作，他們利用了英偉達(dá)的 GR00T N1 基礎(chǔ)模型來(lái)訓(xùn)練 NEO 機(jī)器人。在一個(gè) 1X 員工的家中進(jìn)行的聯(lián)合測(cè)試中，NEO 成功實(shí)現(xiàn)了自主抓取杯子、在雙手間傳遞杯子，并將其放入洗碗機(jī)的任務(wù)，這充分驗(yàn)證了雙方技術(shù)方案的兼容性與實(shí)用性。在此過(guò)程中，雙方團(tuán)隊(duì)就動(dòng)作空間、控制頻率和模仿學(xué)習(xí)技術(shù)等交流了見(jiàn)解。

隨著 NEO Gamma 等先進(jìn)人形機(jī)器人的不斷發(fā)展，未來(lái)人們或許能看到機(jī)器人在一旁做家務(wù)（如洗碗），而人類則在旁邊放松休息的日常景象。

1X 最新推出的 NEO Gamma 機(jī)器人，其設(shè)計(jì)重點(diǎn)之一是提升人機(jī)交互的安全性與友好性。該機(jī)器人采用了柔軟的外殼覆蓋物，以減少對(duì)周圍環(huán)境的沖擊，并使互動(dòng)更安全。其搭載了一個(gè)先進(jìn)的視覺(jué)操控模型，能夠通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)直接從原始傳感器數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)動(dòng)作，從而在陌生環(huán)境中拾取各種物體。

該機(jī)器人還引入了名為“伴侶”（Companion）的功能集，集成了定制的大型語(yǔ)言模型（LLM），可實(shí)現(xiàn)自然的對(duì)話交流和富有表現(xiàn)力的身體語(yǔ)言，使人機(jī)交互更加直觀。其對(duì)話式語(yǔ)音接口同樣基于 1X 自研的 LLM，進(jìn)一步增強(qiáng)了溝通能力。

硬件方面，NEO Gamma 也進(jìn)行了重大升級(jí)，運(yùn)行更安靜、可靠性更高，為面向消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)做好了準(zhǔn)備。據(jù)該公司稱，新一代機(jī)器人的硬件可靠性提升了 10 倍，運(yùn)行噪音降低了 10 分貝，大約相當(dāng)于冰箱運(yùn)行的音量。為了清晰捕捉音頻，機(jī)器人在前、后、左、右四個(gè)方位配備了麥克風(fēng)陣列，并采用波束成形和回聲消除技術(shù)。同時(shí)，它還擁有一個(gè)三揚(yáng)聲器系統(tǒng)：一個(gè)位于胸部用于 AI 語(yǔ)音交互，兩個(gè)位于骨盆處以增強(qiáng)低音、提供沉浸式 360 度音效及播放音樂(lè)。

這些進(jìn)展標(biāo)志著 1X 正朝著內(nèi)部家庭測(cè)試邁出重要一步，為未來(lái)實(shí)現(xiàn)完全自主的人形機(jī)器人鋪平道路。通過(guò)專注于用戶友好的交互體驗(yàn)，1X 旨在彌合機(jī)器人技術(shù)與日常生活之間的鴻溝，推動(dòng) NEO Gamma 走向更廣泛的實(shí)際應(yīng)用。

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文章來(lái)源：IT之家??????

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