蘇煥清出生于1909年，安徽省霍山縣人，出生于一個農民家庭。在蘇煥清十歲的時候，他的父親去世，家道因此中落。即便如此，蘇煥清的母親依然把他送到私塾讀書。讀書兩年半后，蘇煥清輟學回家，開始幫助母親做農活。

大革命時期，革命的春風很快就吹到了蘇煥清的家鄉，受進步思想影響，蘇煥清開始積極參加各種革命活動，不僅加入了共青團，而且還加入了當地的農民協會。在這之后，蘇煥清主要活躍在霍山縣一帶，參加了農民赤衛隊，以游擊戰的方式與反動派斗智斗勇。

1930年，蘇煥清轉為正式黨員，此后他進入鄂豫皖根據地的紅四軍戰斗。1931年，以紅四軍為基礎，紅四方面軍在鄂豫皖根據地正式成立，此后蘇煥清跟隨紅四方面軍參加了鄂豫皖根據地的反“圍剿”作戰，擔任了紅25軍醫院政委等職務。

紅四方面軍主力離開鄂豫皖根據地后，蘇煥清留守根據地，參加了紅25軍的重建，策應紅四方面軍長征。1934年11月，蘇煥清跟隨紅25軍參加了長征，并順利到達陜北。到達陜北后，他又參加了直羅鎮戰役、東征與西征等鞏固與建設陜北根據地的戰斗。

1936年11月，蘇煥清被派到延安的抗日軍政大學第二期學習，1938年，他被派到八路軍115師344旅，擔任交際副官。期間，蘇煥清做了大量鞏固抗日民族統一戰線的工作，他團結一切可以團結的力量，并堅持我黨既獨立自主，又聯合抗戰的統一戰線政策，與日本侵略者進行了不屈不撓的斗爭。

皖南事變后，蘇煥清被調到新四軍第三師，擔任了新四軍三師供給部長、后勤部部長等職務，參與指揮了鹽城地區的反“掃蕩”作戰。同時，蘇煥清還參與領導了第三師的整訓、生產等工作，支援了抗日前線，促進了抗日戰爭的勝利。

抗戰勝利后，蘇煥清帶領有關人員前往大連，以做生意為掩護積極開展秘密工作，不僅為部隊籌集了資金，而且還團結了一批愛國人士，鞏固與壯大了愛國統一戰線。1947年之后，蘇煥清重新回到老本行，繼續從事后勤工作，擔任了哈爾濱總供給部部長、四野供給部部長等職務，期間，他力所能及地保證了作戰部隊的軍需物資供應，為解放東北作出了重要的貢獻。

新中國成立后，蘇煥清留在東北工作，擔任了東北軍區后勤部副部長兼財務部部長、軍需部部長。1955年，他被授予少將軍銜，成為開國少將。授銜之后次年，蘇煥清進入后勤學校高級速成班學習，畢業后被分配到總后勤部工作，擔任了總后勤部營房管理部部長、總后勤部司令部副參謀長等職務，為我軍的后勤建設傾注了大量心血。

在1966年開始的那段特殊歷史時期中，蘇煥清也受到沖擊，身心受到極大的迫害。1967年，蘇煥清被關押審查，那段時期，雖然身處逆境，但蘇煥清始終保持著堅定的革命信仰，與造反派進行了不屈不撓的斗爭。

1969年，蘇煥清被送到青海省貴南馬場放馬，成為一名現代“牧馬人”。1972年，蘇煥清返回北京，次年，他重返總后勤部工作，繼續為我軍的后勤建設殫精竭慮地貢獻。1982年，蘇煥清離職休養，晚年他主要生活在北京，于2003年因病去世，享年94歲。