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出品： 電動星球

作者：毓肥

為了證明 ET9，李斌最近可謂「豁出去」了。

三個月前的廣州，他第一次展示了親身上陣，開著 160 時速的 ET9 挑戰爆胎穩定行駛；同時還展示了自己的「科技人脈」，讓一眾科技圈創業大佬紛紛坐上 ET9。

過去一年來，ET9 從預熱到臺前，已經從各個維度全面展示了作為一臺旗艦轎車，在衡量汽車技術含金量的金字塔尖——底盤領域的性能表現。

作為蔚來的圖騰之作，ET9 的任務是貫徹所有頂尖豪華車型的造物范式——「行政旗艦從來都是技術旗艦」。

從 2024 年出圈的巋然不動「香檳塔」，再到最近同樣出圈的「爆胎之爭」，ET9 的當仁不讓，我們看過不少，但我們今天趁著結束試駕之后的感受余溫，其實想跟大家聊點不一樣的。

ET9「天行」智能底盤有足夠多輝煌的定語：目前唯一的全線控智能底盤、行業集成度最高的全主動智能懸架、中國首個獲得量產認證的線控轉向......不一而足。

收獲的背后，本質是持之以恒。

2014 年 11 月 25 日蔚來成立、2017 年初代 ES8 發布、2021 年 NT2 平臺亮相、2025 年 ET9 交付......過去十年間蔚來有很多成就，但潛藏在成果背后的，是堅持十年全棧自研、磨煉十年正向研發的艱辛、艱苦。

十年后，我們從 ET9 的底盤創新切入，回顧一路走來的蔚來技術印記。

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這個數字對應的，是截止至 2024 年 12 月正式上市，ET9 單車申請專利數。

同樣截止至 2024 年，蔚來公司在全球范圍內累計申請中+已授權的專利數，超過 9500 項。

十年累計近萬的專利積累，以及一款旗艦車型就有過千的專利申請，ET9代表著蔚來創業十年來的最強音。

專利意味著創新和自主，而底盤，或者詳細點說「智能底盤」，則成為 ET9 全車全棧自研旗艦技術中，最閃亮的一環——底盤是百年汽車工業的基石，而數字底盤則是汽車工業變革浪潮中的制高點。

想要理清蔚來對「數字底盤」的耕耘和鉆研，還不能先聊 ET9——我們把時間撥回到 2017 年 12 月 16 日，蔚來第一屆 NIO Day，初代 ES8 登場的那個夜晚。

當晚的發布會，是蔚來全棧自研技術的第一次集中展現：車電分離驅動的換電生態、雙電機智能四驅、液冷恒溫電池包、NIO Pilot，等等。

與此同時，蔚來也正式踏上作為先行者的艱險旅程。

從 2017 年使用 Mobileye Q4 智駕方案，到 2021 年采用英偉達Orin X 智駕芯片，再到 2024 年發布自研神璣 NX9031，強大芯片與前沿架構的結合，讓蔚來既站在新豪華的前線，同時又面臨技術攻堅克難的關隘。

但有些苦，早點吃更好。

超前布局、正向研發思想指導的全棧自研技術，再融入科技豪華的風格，讓蔚來從登上造車舞臺的第一個夜晚開始，就呈現出屬于科技企業的強大成長可能性。

2023 年 9 月 12 日，老車主們收到了 Aspen 3.4.5 車機系統，2017 年發布的 ES8，六年后繼續獲得了空氣懸架的舒適性提升。傳統認知中一錘子買賣的底盤體驗，被蔚來用數字化能力賦予新感官。

在行業被技術和成本的競賽裹挾下被動前進的背景下，蔚來十年如一日堅持自研的心氣，得到了時間的認同。

同樣是 2023 年 9 月份，蔚來創新科技日上，李斌這樣解釋蔚來對于高端汽車智能時代的生命力理解：

「汽車本身的全生命周期長達 10-15 年，如何保證用戶第一天用車，到持續用車，全程體驗都很好，是我們非常關注的一個點」。

NT1 平臺是蔚來全生命周期豪華體驗思考的開端，而從 NT2 開始，蔚來迎頭趕上，突破底盤控制的上限。

2021 年 1 月 20 日登場的 ET7，不僅帶來了「Design for AD」的智能駕駛設計哲學，還搭載了中國首個全棧自研的 ICC 智能底盤域控制器。

從自研 ICC 的蔚來開始，中國車企開始引領新的底盤技術風向：用智能域控制器，統籌調控底盤舒適性、操控性、駕駛性等全方位的性能表現。

回到蔚來本身，從 NT2 開始，數字底盤被進階為「AI 智能底盤」，而蔚來對 AI 賦能底盤性能的實際成果，遠早于 2025 的 AI 狂潮。

2024 年 1 月 26 日，蔚來推送了 Banyan 2.4.0 系統，推出了行業首創的「4D 舒適領航」功能，8 月 8 日，蔚來用 Banyan 3.0.0 進一步將其升級到「4D 全域舒適領航」。

通過 ICC 控制器、多傳感器融合感知等能力的綜合，NT2 平臺可以讓車認知、記憶并訓練車主共享的道路顛簸事件、定位信息，然后再實時下放給 ES6、EC6、ES7、ES8、EC7 和 ET7 車型，讓智能懸架行駛到顛簸點的時候自動調節阻尼，從而提升懸架的動態舒適性表現。

底盤技術創新，向來是衡量旗艦車型含金量的核心維度。

上一個汽車百年備受贊譽的奔馳 S 級，每一代更替都會帶來全新的底盤技術。比如 1995 年首發 ESP 電子穩定系統的 W140，比如 W221 首創「魔毯」懸架。

當汽油機和純機械時代走向變革，數字化開始成為旗艦車型底盤進化的新方向。

蔚來用 ET9 邁出了屬于 AI 和高等級智能駕駛的全新一步。

2023 年 12 月，西安 NIO Day，ET9 首次亮相。初代 ET7 發布三年后的蔚來，將數字底盤的精巧與極簡發揮到新層次——天行 VMC 車輛運動管理系統登場。

天行 VMC 的核心意義在于，一臺汽車的橫向、縱向、垂向運動，如今可以統一交由整車全域操作系統調度、管控，并且主動融入每一種駕駛模式——甚至包括智能駕駛。

以天行 VMC 作為大腦，蔚來第三次推動旗艦電動汽車底盤技術的演變：天行全主動懸架+天行線控轉向+天行后輪轉向的組合拳，讓汽車駕乘從機械時代的被動響應，徹底轉換至到智能時代的主動服務。

而服務感，正是高端旗艦的核心定義。

香檳塔+爆胎

智能化和電動化，讓很多以往被壟斷的高端車型核心差異化，在新的時代得以平權。新方向也同時催生全新的旗艦產品，以及前所未有的旗艦享受。

從汽油到純電，從機械到數字，用戶和企業對旗艦轎車的追求不變，但技術基座的切換，徹底改變了旗艦轎車的思考方式。中國車企如蔚來，也在新趨勢下走到行政級市場的舞臺中央。

我們從橫跨旗艦轎車三十六年發展史的兩場「香檳塔」測試開始說起。

1989 年，雷克薩斯為了闖入 D 級旗艦轎車市場，給 LS400 的八缸機拍攝了一則橫掃當年廣告類大獎的宣傳片：5 層一共 15 個香檳杯放在發動機啟動后的引擎蓋上巋然不動。

36 年后，旗艦轎車從汽油向電動逐漸轉變，從單純的機械素質到同時強調數字能力，蔚來則給 ET9 的第一次亮相準備了升級版挑戰。

三個月前的 NIO Day，我們見證了李斌和大眾集團前 CEO 迪斯開著 ET9，承載的香檳杯從當年雷克薩斯的一面墻升級到一座「金字塔」，最終平穩開過減速帶。

而除了香檳塔，相信大家都看過最近兩天 ET9 試駕的視頻，飛坡、跑山，不亦樂乎，我們這里就不過多展開了。

三十多年間旗艦轎車的體驗升級，背后是技術和標準的一磚一石。

2023 年 5 月，中汽中心標準化研究院正式發布《線控底盤技術發展與標準化需求研究報告》，蔚來成為這一項目中線控轉向部分的牽頭單位。

線控轉向建立國家標準之前，蔚來已經完成設計了線控轉向的開發、測試體系。

報告發布一年半之后，ET9 獲得工信部生產許可，成為全球第二款，中國第一款量產市售搭載線控轉向的車型——另一款是特斯拉 Cybertruck（參數丨圖片） （豐田和雷克薩斯的線控未交付）。

傳統轉向（左）與線控轉向（右）

線控轉向，只是 ET9 一連串「首個」中的一環，篇幅所限，今天只聊底盤相關。

天行 VMC——天行智能底盤——香檳塔挑戰的鏈條中有一個核心環節，是「天行全主動懸架」（英文全稱：Full Active Suspension，縮寫為 FAS），官方定語是「全球首個集成式液壓全主動智能懸架系統」。

定語很長，但每一個詞都是含金量。

憑借著首創的減振器與主動懸架電驅單元高度集成，天行 FAS 不僅實現了更輕巧的結構，而且實現了 1 毫秒內的響應速度。結合天行 VMC 和后輪轉向，我們看到了 NIO Day 上李斌的另一次親身上陣。

發布會上 160 時速下的后輪爆胎測試，甚至是后續最高 170 時速的前后雙爆胎進階測試，ET9 憑借著主動懸架依然保持穩定。

從香檳塔到爆胎，ET9 表面上看是實現了測試難度的極大量變，但本質上，是底盤技術三十多年間從美日歐廠商壟斷到中國車企發起挑戰，然后突圍的「質變」。

前面我們提到，蔚來在 ET9 上實現了底盤控制的完全主動化——而數字化、智能化帶來的「主動」底盤，正是以蔚來為代表的中國車企用自研帶來質變的關鍵詞。

從 2017 年的 ES8 到 2025 年的 ET9，蔚來完成了三代車型的沿襲，技術有進化，硬件有迭代，但不變的是對正向研發與全棧自研的堅持。

這種堅持帶來的首先是 ET9 以及 NT3 平臺本身，在硬件層面的巨大突破：自研神璣芯片、自研天行智能底盤、自研新一代電池包、自研 900V 架構......等等。

更重要的，是蔚來在十年堅持后，開始迎來世界的喝彩。

科技重塑豪華

最近我們跟蹤海外汽車動態的時候，看到 X 上有網友這樣寫：

「Chinese cars today are not what they were just few years ago 中國車只過了幾年，就已經不是當初的樣子了?！?/strong>

這句話對應的，是 ET9 天行主動懸架對比寶馬 i7、奧迪 A8L 的實測視頻獲得了超過 1600 萬的播放量。

下面有網友開玩笑說，「如果中國汽車星期一允許進入美國市場，星期五下午就有一半的美國車企要破產」。

玩笑歸玩笑，但 ET9，乃至于所有堅持正向研發、堅持自主技術攻堅的中國品牌車型，正在贏得世界的尊重和贊許，這是汽車行業的新風向。

21 世紀，中國汽車開始成長、成熟，然后崛起。

這期間我們見證過用名字致敬國際知名車型的稚嫩時代，也見證過用國外發動機佐證質量和性能的陣痛，最后我們迎來了屬于自主技術的井噴和高度。

技術和產品的領先，底層邏輯是從零開始的堅定自研。

智能汽車時代，以我們今天討論的豪華車底盤舉例，從零開始不僅意味著掌握硬件 know-how 能力，更意味著整車軟件能力的了然于心。

底盤體驗的背后，潛藏蔚來十年技術基座奮斗史的另一條脈絡，是整車全域操作系統「SkyOS·天樞」。

回到 NT1 時代，堅持三電（電機電池電控）、三智（智能座艙、智能駕駛、智能網關）六大技術全部獨立正向研發的車企，除了特斯拉，就是蔚來。

到了搭載全主動智能硬件的 NT3，沒有任何一個車規級操作系統，可以支撐這樣一套高智能強互聯的硬件系統龐大數據量，而天樞的全棧自主可控，最終讓 ET9 的新時代旗艦能力、科技豪華落地現實。

ET9 贏得了屬于創新的贊嘆，而蔚來用十年潛心吃過的研發苦，也終于擊穿了曾經的壁壘。

（完）