?。▓D片來源：攝圖網(wǎng)）

　　近日，特斯拉官方發(fā)文表示：“人用眼睛和大腦開車，而不是一套傳感器，特斯拉的車也一樣，更先進、更智能、更純粹的駕駛體驗，從一輛特斯拉開始?！?/p>

　　特斯拉的FSD高階智能駕駛系統(tǒng)是當前世界上唯一的純視覺方案。特斯拉CEO埃隆·馬斯克認為，在復雜的道路駕駛環(huán)境中，模擬生物神經(jīng)網(wǎng)絡和眼睛的視覺系統(tǒng)才是最為有效的方式。他在多個場合批評激光雷達技術為 “錯誤的解決方案”，并強調視覺系統(tǒng)尤其是基于顯式光子計算的技術，在感知精度和可靠性上遠超雷達和視覺的組合。因為當雷達與視覺感知數(shù)據(jù)發(fā)生沖突時，系統(tǒng)難以判斷應該信任哪一方，這種不確定性是自動駕駛系統(tǒng)無法接受的隱患。他認為，純視覺方案才是自動駕駛的未來。

　　據(jù)了解，特斯拉的自動駕駛系統(tǒng)通過攝像頭實時采集路況信息，并借助視覺神經(jīng)網(wǎng)絡將圖像轉化為三維場景，再由自動駕駛計算機對場景進行分析和決策。其FSD智能輔助駕駛功能已經(jīng)能夠應對各種復雜的駕駛場景，如沿著道路上的彎道行駛、在交叉路口先停車再通行、進行左右轉彎、導航經(jīng)過環(huán)島路口、駛入/駛出高速公路等。

　　然而，與特斯拉的純視覺路線不同，我國有不少車企選擇了激光雷達方案。理想汽車宣布，從2025年起，所有新車將全面標配激光雷達，涵蓋增程和純電車型。小鵬汽車、蔚來、極氪、問界等多家車企也選擇了激光雷達路線。理想汽車CEO李想表示，選擇保留激光雷達并非因為技術不好，而是為了安全。他指出，中美兩國道路條件與交通環(huán)境差異大，在中國夜間復雜路況下，攝像頭技術在缺乏光照時有效視野約100米，而激光雷達能在無光環(huán)境中實現(xiàn)200米甚至更遠的探測距離，極大增強夜間行車安全性。

　　華為余承東表示，我們堅持用激光雷達，因為激光雷達可以提高安全性。在某些情況下，攝像頭可能會“致盲”，而激光雷達不會。

　　對于激光雷達與純視覺路線的選擇，蔚來汽車創(chuàng)始人李斌也給出了自己的解釋。他表示，特斯拉在開發(fā)Model S、Model Y等車型時，國外的激光雷達價格昂貴，每個幾萬美元，而特斯拉的車售價相對較低。而且當時的激光雷達是旋轉運行的，還會影響風阻、外形等。而現(xiàn)在國內(nèi)的激光雷達價格已經(jīng)大幅下降，蔚來使用的最高配、最貴的才幾千元人民幣，有的激光雷達甚至只要一兩千元。

　　近年來，中國激光雷達行業(yè)在技術突破和成本控制方面取得進展，推動激光雷達從高端車型逐步走向平價化，甚至進入千元級時代。激光雷達價格下降的趨勢十分明顯，2021年每顆激光雷達的價格基本在1萬元左右，而到2024年，一徑科技發(fā)布的 ZVISION EZ6 激光雷達價格打破 2000 元邊界，甚至比亞迪、億咖通等廠商宣稱可將激光雷達做到千元以內(nèi)。

　　從技術成熟度來看，我國激光雷達行業(yè)在部分領域已經(jīng)具備較強競爭力，特別是在車載激光雷達市場，中國廠商在全球市場份額超過80%。

　　目前，我國智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車逐步向快速發(fā)展新階段邁進，市場滲透率持續(xù)快速攀升，預計到2025年，將達到40%以上;到2030年，智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車將成為市場主流。前瞻對智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展保持樂觀態(tài)度，預計近年有較大的增長幅度，初步預測到2029年，中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)規(guī)?；驅⑼黄苾扇f億元。在這一巨大的市場潛力下，激光雷達與純視覺路線的爭議也將持續(xù)存在，推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術不斷向前發(fā)展。

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