去年11月，四川華西醫院和西藏婦產兒童醫院聯手完成了全球首例遠程單臂單孔機器人手術。

這次手術用時90分鐘，跨越了2000多公里距離。

機器人在手術領域的應用日益廣泛，曾經的科幻設想正在一步步變為現實。

國產手術機器人，距歐美還有多大差距？

手術機器人可以被視作手術臺上的“輔助駕駛系統”，能夠根據預設程序輔助醫生進行精準且復雜的手術操作。

目前，手術機器人主要分為兩類。

一類是操作型，如業界知名的“達芬奇”手術機器人，控制系統和操作系統連線獨立。

另一類是定位型，如骨科手術機器人和經皮穿刺機器人等。

達芬奇Si手術機器人

手術機器人的核心是“機器人外科手術系統”，也就是直接面對病患的部分。

該系統主要由操作控制臺、手術器械和手術輔助設備三部分組成。

與用手手術相比，手術機器人有什么優勢？

通過操作運動控制臺，醫生能夠實現對手術器械的高精度控制，從而顯著提高手術的精準度和穩定性，將手術范圍精確到毫米級別，減少人為因素導致的手術風險。

穩定性在手術中至關重要。

正如漫威電影中的奇異博士所展示的，醫生的手必須穩定，不能有絲毫抖動——這一點無疑是手術機器人對比人手的先天優勢。

此外，有的手術機器人還額外配備了高清成像系統，包括高清晰度顯微鏡和顯微攝像頭，甚至能看清神經，而且能為醫生提供清晰的三維立體手術視野，幫助他們更準確地觀察手術部位和定位病灶。

單獨配備成像系統的手術機器人

這些優勢使得外科醫生能夠克服眼花手抖等生理限制，即使在狹小空間內也能進行精細操作，從而減少手術創傷，降低患者痛苦，縮短恢復時間。

在手術效率方面，使用手術機器人能夠大大提高效率。

以SEEG（立體定向腦電圖）電極植入術為例，傳統方式植入10根電極需120—180分鐘，而使用手術機器人僅需40—50分鐘，甚至更快。

總結起來，使用手術機器人，醫生看得更清楚，做得更精細、更平穩、更快速。

去年3月，北京大學第三醫院收治的60歲患者韓女士，因肺部結節需要手術，醫生使用純單孔機器人輔助實施了肺葉切除。

手術中，機器人不但提供了3D高清視野，機械手臂操作還過濾了人手的震顫和抖動，達到完美的微創級別。

最終手術順利完成，韓女士術后3天便出院了。

顯然，目前手術機器人的另一個更大的優勢是可以跨空間操作。

既然控制系統和手術系統各自獨立，可以連線，那么手術機器人就不僅能治療眼前的患者，還能借助5G高速網絡，對數千公里外的患者進行復雜操作。

手術機器人

就像開頭新聞里說的那樣，偏遠地區的患者也能享受到與城市居民相同質量的治療資源。這有助于解決區域醫療資源不均衡的問題。

近年來，隨著AI技術等相關產業的發展，手術機器人的交互能力和感知能力得到了全面提升，其小型化、柔性化趨勢更加明顯，應用范圍不斷擴大，幾乎覆蓋了所有外科領域。

手術機器人的出現，能縮短手術時間、減少患者住院時長，降低醫療系統壓力、降低患者就醫支出。

同時，也有助于醫療資源優化，讓偏遠地區患者也能獲優質手術服務。

根據Markets & Markets的分析報告，2024年全球手術機器人市場規模約為111億美元，到2029年全球手術機器人市場規模將達到237億美元，年復合增長率為16.5%。

其中，作為全球手術機器人市場的領導者Intuitive Surgical，其達芬奇手術機器人在2024年占據約60%的全球市場份額。

全球手術機器人市場份額

其他的國際競爭者，只有史賽克（Stryker）能占到近1成，美敦力（Medtronic）的Mazor Robotics和強生（Johnson & Johnson）的Auris Health也有自己的手術機器人產品，但市場份額不均不超過5%。

全球手術機器人市場，呈現一家獨大的局面。

在國際市場上，中國手術機器人，存在感還很低。

此事，也要話分兩說。

一方面，要看到成績。

我國的手術機器人已經從早期的依賴引進，進入到自主研發、多元化發展的階段，完成從無到有的突破。

尤其是在骨科、神經外科和腔鏡等多個細分領域都取得了技術突破，并在臨床應用方面展現出顯著優勢。

尤其是與達芬奇手術機器人高達800萬-1200萬元人民幣的價格相比，國產腔鏡手術機器人的成本降低50%-60%，價格僅為300-400萬元人民幣，價格優勢相當明顯。

精鋒?多孔腔鏡手術機器人MP1000

另一方面，也要看到差距。

首先，是核心技術受制于人。

手術機器人產業鏈上游的伺服系統、減速器等核心零部件市場主要由歐美日等國壟斷，我國在這些方面仍以進口為主。

此外，國外手術機器人企業擁有大量專利，對我們來說也是不易逾越的壁壘。

其次，研發與產業化脫節。

我國手術機器人行業還沒實現，頭部企業能有效轉化高校科研成果的階段，再加上技術缺陷、管理應用等因素制約，產業化水平較低。

其三，市場推廣困難。

受上游核心零部件供應和技術水平的制約，我國手術機器人一旦無法進入大規模生產階段，單價便無法降低，其普及率勢必無法走高。

結果是，我國的手術機器人基本只能在中低端機上徘徊。

這些中低端機，在功能和性能上相對較為基礎，既能滿足一些常規手術需求，性價比也很高，售價多在500萬到1000萬元之間。

臨床上主要滿足非頂尖醫院的采購和應用，如骨科手術、口腔手術、穿刺手術等。

總體來看，國產手術機器人，與國際水平差距不小。

DeepSeek的出現，展現了中國科技的創新力。

業界將其稱為“DeepSeek時刻”，代表技術普及的關鍵轉折點。

我國手術機器人，正在迎來“DeepSeek時刻”。

2023年初，《“機器人+”應用行動實施方案》的發布，終于從國家層面對手術機器人的發展給予了最明確的支持。

不但鼓勵有條件有需求的醫院，使用機器人實施精準微創手術，還支持醫院建設相關標準化手術室和臨床標準，以加強機器人在整個病程服務體系中的應用。

與此同時，除了國家的政策發力，行業內部也在積極創立規范。

近幾年的幾個行業標準，不但為行業設立“中國標尺”，也為未來的國產手術機器人崛起鋪平了道路。

在政策+市場的帶動下，整個產業鏈的生態開始逐步完善。

在上游，核心零部件的國產化進程加快，降低了對進口的依賴。

尤其是當這些核心零部件具有更高的通用性時，既能降低手術機器人的生產成本，也能促進產業鏈協同發展，為我國手術機器人發展提供有力支撐。

比如，在多自由度機械臂技術方面，國產的康多手術機器人配備7自由度機械臂，可以靈活調整角度，無需傳統截骨板固定，顯著提升手術精準度。

具有7自由度的手術機器人的機械臂

這項技術，幾乎可以在所有類型的手術機器人上應用。

中游企業也在不斷壯大，通過持續的技術創新和產品升級，市場競爭力不斷提升。

華科精準SR系列機器人憑借全球首創的3D結構光技術，實現15秒完成顱腦三維建模，其0.3毫米的定位精度已超越進口ROSA手術機器人。

天璣骨科手術機器人的臨床精度也達到國際領先的0.8毫米，術中輻射減少70%，手術效率提升20%。

天璣骨科手術機器人

下游應用領域的不斷拓展，讓國產手術機器人在更多類型的手術中得到應用。

在一些高難度手術中，如在海拔4000米的藏區實施膝關節置換、腫瘤切除等手術，國產機器人也能輕松完成，驗證了可靠性和適應性。

2023年5月，鴻鵠手術機器人在昌都市人民醫院歷時1小時完成全膝關節置換手術。昌都和重慶會場的醫生，通過視頻連線方式觀看了手術全過程。

遠程直播手術過程

此外，國產手術機器人還深化了多科室應用策略，即一機多用，覆蓋骨科、泌尿外科、婦科、胸外科等多個科室的復雜手術。

隨著我國在人工智能、大數據、物聯網等前沿技術的快速發展，手術機器人行業也在不斷吸收這些新技術的成果，實現更高級別的智能化操作。

AI算法的融合后，手術機器人可通過分析患者術前影像數據，創建病灶的3D模型，在手術中為醫生提供實時的直觀可視化的關鍵結構，幫助完成手術。

5G+AI技術的使用，則在確保數據實時采集傳輸的及時性、精準性和高速性的基礎上，讓外科醫療技術跨越物理距離的局限。

今年2月的最后一天，復旦大學附屬眼耳鼻喉科醫院和新疆喀什第二人民醫院合作完成了一場跨越5000公里的遠程機器人手術。

醫生為一位來自喀什地區伽師縣的患者成功切除聲帶早癌病灶，創造全球首例遠程經口聲門區腫瘤的機器人手術。

喀什二院手術現場

《中國醫療器械藍皮書（2024版）》顯示，2024年境內企業獲批手術機器人7款，進口產品4款，國產設備占比約64%，較3年前提高42%。

生態持續完善，技術不斷突破，國產手術機器人正在迎來從“跟跑”到“并跑”的“拐點”。

手術機器人，是高端醫療器械領域的“明珠”。

無論手術機器人如何發展，終極目標是“治病救人”。

對于醫生來說，它是臨床醫生的得力助手，能提高手術精確性，減少人為誤差，提升手術質量。同時，也減輕了醫生的精力和體力負擔，且更有利于醫療團隊的技術傳承。

對于患者來說，能減少手術創傷，縮短住院時間，降低醫療費用和感染風險，讓外地患者也能享受到最好的醫療技術。

期待國產手術機器人取得更大成績。

這將惠及我們每一個人。