【導(dǎo)語：近日，梅賽德斯-奔馳位于柏林的一家生產(chǎn)車間引起熱議，一臺(tái)名為Apollo的人形機(jī)器人正在車間完成精細(xì)操作，奔馳計(jì)劃將在5年內(nèi)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人造車。從最早特斯拉人形機(jī)器人亮相，到宇樹機(jī)器人表演，除了機(jī)器人科技公司在這條賽道競爭，各家車企也紛紛“湊熱鬧”：小米、小鵬蔚來等多家車企宣布切入人形機(jī)器人賽道。】

撰文|蔡家倫、編輯|禾 子

從特斯拉Optimus到小鵬Iron，從廣汽GoMate到小米CyberOne，車企正以前所未有的力度切入人形機(jī)器人賽道。3月18日，長安汽車披露，對(duì)人形機(jī)器人研發(fā)項(xiàng)目供應(yīng)商公開尋源；同日，奇瑞控股董事長尹同躍表示將加速人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群。這場跨界既是AI與機(jī)器人技術(shù)“井噴式爆發(fā)”的必然選擇，也是車企爭奪未來智能生態(tài)主導(dǎo)權(quán)的戰(zhàn)略卡位。

人形機(jī)器人離我們還遠(yuǎn)嗎？

曾經(jīng)一度出現(xiàn)在科幻電影中的機(jī)器人承載著許多人對(duì)于未來生活的美好暢想，隨著AI技術(shù)的躍進(jìn)，人形機(jī)器人已經(jīng)從實(shí)驗(yàn)室邁向商業(yè)化初期。人形機(jī)器人最早亮相于特斯拉的發(fā)布會(huì)上，特斯拉Optimus已經(jīng)實(shí)現(xiàn)與用戶簡單互動(dòng)，從技術(shù)層次上看，特斯拉Optimus通過沿用特斯拉FSD自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下的動(dòng)態(tài)避障以及路徑規(guī)劃，這與特斯拉汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的算法極為相似，因此，不斷追求無人駕駛技術(shù)的車企們其實(shí)有著先天的優(yōu)勢。

前不久，小鵬汽車創(chuàng)始人何小鵬透露小鵬 Iron 人形機(jī)器人已在廣州工廠投入使用，并計(jì)劃于 2026 年實(shí)現(xiàn) L3 初階能力的量產(chǎn)。距離去年 11 月小鵬 AI 科技日活動(dòng)僅過去不到5個(gè)月，小鵬 Iron 已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了實(shí)用價(jià)值，而這也得益于小鵬 AI 鷹眼視覺系統(tǒng)以及AI 端到端大模型技術(shù)加持，小鵬機(jī)器人的“大腦”采用自研圖靈AI芯片，計(jì)算力高達(dá)3000 T，具備720°無死角環(huán)境感知能力。

廣汽則在2024年推出自主研發(fā)的第三代人形機(jī)器人GoMate，融入了廣汽自研純視覺自動(dòng)駕駛算法，云端多模態(tài)大模型的應(yīng)用，能夠讓機(jī)器人在毫米級(jí)迅速響應(yīng)復(fù)雜語音指令，甚至在還未在汽車領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)量產(chǎn)的全固態(tài)電池也被運(yùn)用到人形機(jī)器人中，續(xù)航能力可達(dá)到6小時(shí)。小米機(jī)器人團(tuán)隊(duì)在今年2月23日宣布，旗下全尺寸人形仿生機(jī)器人CyberOne進(jìn)入制造產(chǎn)線分階段落地測試，該機(jī)器人搭載多塊自研芯片且支持端到端大模型，毫無疑問，核心技術(shù)云與小米在智能汽車領(lǐng)域的積累。各大車企在人形機(jī)器人領(lǐng)域的重要進(jìn)展，標(biāo)志著人形機(jī)器人已經(jīng)在感知決策和交互能力上有了顯著提升，距離商業(yè)化落地，最終走進(jìn)千萬家庭也只是時(shí)間問題。

車企造“人”之路漫漫

雖然各大車企在人形機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)不斷突破，但面對(duì)商業(yè)化落地還面臨著種種矛盾。在智能化方面，盡管車企復(fù)用自動(dòng)駕駛算法看似一勞永逸，但在復(fù)雜環(huán)境下的動(dòng)態(tài)避障、多任務(wù)協(xié)同還需要進(jìn)一步的優(yōu)化，畢竟智能汽車與人形機(jī)器人所面臨的場景略有不同，后者面對(duì)工廠流水線此類機(jī)械化生產(chǎn)場景還能應(yīng)對(duì)。如果投入家用，面對(duì)極為復(fù)雜的場景和多指令，當(dāng)前人形機(jī)器人的技術(shù)水平還差的很遠(yuǎn)，雖然小米機(jī)器人CyberOne目前能夠?qū)崿F(xiàn)45種人類語氣情緒感知，但實(shí)現(xiàn)情緒識(shí)別、自然語言理解等交互流暢依舊有難度。想要讓人形機(jī)器人做家務(wù)恐怕還很難，宇數(shù)科技的H1機(jī)器人如果僅憑這19個(gè)自由度想要實(shí)現(xiàn)收納整理、切菜做飯恐怕是不可能了，就連組裝零件這樣的機(jī)械化工作也顯得很困難。

其次，成本問題同樣是遏制人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的一大重要原因，宇樹科技旗下的H1人形機(jī)器人開售價(jià)格65萬元人民幣，G1人形機(jī)器人9.9萬元，這對(duì)于絕大多數(shù)普通家庭而言并不現(xiàn)實(shí)，特斯拉的Optimus人形機(jī)器人預(yù)計(jì)售價(jià)在2萬到3萬美元，馬斯克表示未來其成本有望降至1萬美元。就當(dāng)前各家企業(yè)，機(jī)器人仍然是有錢人的大玩具。

大多數(shù)新能源車目前還存在著續(xù)航焦慮，這個(gè)問題同樣也延續(xù)到人形機(jī)器人上，特斯拉人形機(jī)器人Optimus目前續(xù)航能力僅為4小時(shí)，廣汽的GoMate盡管搭載了業(yè)界最強(qiáng)的全固態(tài)電池，續(xù)航能力也僅僅到6小時(shí)，想要實(shí)現(xiàn)全天候作業(yè)需求還差的很遠(yuǎn)。此外，如果機(jī)器人真的能夠進(jìn)入家庭，涉及到的隱私泄露風(fēng)險(xiǎn)也將會(huì)是企業(yè)和消費(fèi)者博弈的關(guān)鍵。

點(diǎn)評(píng)

大多數(shù)車企的野心將不止于工業(yè)場景，還希望可以造出像汽車一樣走進(jìn)尋常百姓家的人形機(jī)器人，但人形機(jī)器人從“工具”到“伙伴”的定位轉(zhuǎn)變需要技術(shù)躍遷以及產(chǎn)業(yè)鏈完善，正如宇樹科技創(chuàng)始人王興興預(yù)計(jì)，家用人形機(jī)器人上市要比工業(yè)端更慢，也不是近兩三年可以實(shí)現(xiàn)的問題。不過，隨著核心部件逐漸國產(chǎn)化，AI大模型與機(jī)器人算法融合程度不斷增加，人形機(jī)器人終將會(huì)走出實(shí)驗(yàn)室、工廠，有望逐漸進(jìn)入家庭。

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