未來三年，銷售額做到 100 億。

文｜巴里

編｜關雎

文章來源｜創業邦（ID:ichuangyebang）

這家公司大家可能并不陌生，在華住、萬豪、洲際、亞朵等酒店經常能見到其送物機器人。其IPO之路一直受到業內關注。

日前，北京云跡科技股份有限公司（以下簡稱“云跡科技”）已經向港交所遞交招股書，擬主板掛牌上市。

這也意味著，“機器人服務智能體第一股”即將到來。同時，云跡科技也是第六家以18C上市章程赴港上市的特專科技公司。

按2023年來自酒店場景的收入計，云跡科技在酒店場景的智能體市場排名全球第一，已積累了超過34,000名企業客戶，截至2024年底包括超過30,000家酒店和100家醫院。

值得注意的是，云跡科技曾在2022年2月在北京證監局完成上市輔導備案工作，當時有市場消息指出或將在科創板IPO，但后來不了了之。

如今，三年過去了，這家公司在宣布輔導協議終止后，選擇了棄A轉H。

在酒店送物機器人領域，云跡科技和擎朗智能一直是行業"雙巨頭"。近期，這兩家都先后傳出了籌備上市的計劃。

而此次招股書的披露，似乎預示著云跡科技將比擎朗智能更早完成這一機器人賽道的資本市場首秀。

理工女創業，看上了在酒店“送物”

現年53歲的支濤，可以說是機器人領域少有的女性創始人及CEO。

她本科畢業于西安交通大學工程學專業，理工科出身的她又在中國科學技術大學攻讀并獲得了工商管理碩士學位。

“我從小就對機器人非常著迷，一直有個夢想：希望能有個像哆啦A夢這樣的機器人陪伴著我，幫我完成那些看似不可能完成的任務。”她曾說道。

據了解，支濤在傳感器及自動化領域擁有十余年的經驗。在創立云跡科技之前，她曾擔任北京英維思科技的CEO，積累了豐富的工業機器人、室內定位導航等核心技術經驗。

創業初期，支濤帶領團隊對學校、醫院、康養等場景進行了調研分析，最終確定了以酒店場景為發展方向，并在第二年完成了機器人的設計。

在她看來，酒店行業存在用工成本高、培訓難度大等用工痛點，而機器人只要有足夠的電量就可以24小時不間斷地服務，是機器人技術落地的理想場景。而且一旦在酒店場景中證明了機器人的商用價值，就有快速復制推廣的機會。

并且，云跡科技的機器人可以像人類員工一樣“應聘”到酒店工作，幫助完成送物、引領、講解等重復、枯燥的任務，讓人類員工能夠去做更有溫度和價值的工作。

在創業過程中，支濤遇到的最大難題是商業化落地難。

“我們客人需要的是人對人最溫暖的服務，而不是一個冷冰冰的機器對人的服務。”這是支濤創業之初最常聽到酒店客戶說的一句話。

為此，支濤親自拜訪了前100家目標客戶，制定了機器人服務客戶時的喜聞話術，并不斷優化產品，經歷了一個漫長的市場教育過程。

支濤認為，一個真正有用的產品應該在成本、利潤和體驗感這三個方面有所突破。酒店管理者最關心的是降低成本、能否帶來額外收入以及能否給客人帶來更好的體驗感。

如果這三點都能做到，那么客戶接受機器人的障礙就會消除。

后來，隨著外賣的普及、疫情的客觀推動，再加之上海等地出臺酒店不再主動提供一次性日用品的條例，這三重因素疊加，使得機器人送物的需求迅速增長。

2020年，支濤明顯感覺到酒店管理者們對機器人的態度發生了轉變，大量訂單紛至沓來。

除了機器人，支濤還帶領團隊設計開發了與機器人相連的貨柜以及酒店的一整套智能住中服務解決方案HDOS（Hotel Digital Operation System），該方案可以實現AI自主應答電話問詢、智能分配服務任務、機器人和自動倉自主完成接送物，減少了90%的問詢、送物等重復工作量。用戶只需在酒店房間內通過相應二維碼購買商品，云跡機器人隨后就會將商品送到門口，整個過程無需人工參與。

經過幾年的發展，支濤已經干出了“全球第一”。

圖源：招股書

根據弗若斯特沙利文的資料，按2023年來自酒店場景的收入計，云跡科技在酒店場景的智能體市場排名全球第一，市場份額9.0%。

2024年，云跡科技同時在線機器人數量單日高峰超過36,000臺，根據弗若斯特沙利文的資料，2024年在機器人智能體市場擁有可適應三維多層空間的機器人的參與者中，云跡科技同時在線機器人數量及服務消費者數量排名全球第一。

云跡科技的客戶已積累超過34,000多家酒店、醫院、工廠、公寓、樓宇，截至2024年12月31日包括超過30,000家酒店及100家醫院，客戶包括北京大興國際機場、國家會議中心、中國銀行、萬豪集團、洲際集團、北京協和醫院、北京國貿中心、奔馳4S店等多元應用場景。

同時，云跡科技也綁定國內大型酒旅企業。例如，去年1月，云跡科技宣布與美團外賣、華住集團三方達成合作，面向華住集團華東國民事業部旗下1000多家酒店提供配送聯動服務等。

如今，機器人依舊是支濤的夢想，“我們最想做的，就是通過我們創造的機器人和系統，讓人類更幸福。希望在它們的關懷下，人類能夠更自由，恢復我們的天性，去做更愿意做的事。”

作為女性創業者，支濤認為，女性在人工智能時代有很大優勢。雖然男性在計算能力和邏輯能力方面可能較強，但女性或許在感知能力、服務和改善能力上往往更勝一籌。

三年前估值已達40億，阿里、騰訊聯手

作為行業隱形冠軍，云跡科技背后站著一支豪華的投資團隊。

睿獸分析顯示，云跡科技成立至今歷經8輪融資，吸引了騰訊、聯想、阿里巴巴、攜程、科大訊飛等眾多大廠的投資。

其中，2021年8月，云跡科技完成C輪2.65億元融資，投資方包括啟明創投、騰訊、聯想等，每股成本分別為38.86元及43.15元，投后估值達到22.89億元。

僅僅4個月后，云跡科技又完成5.8億元D輪融資，這也是公司最近一輪融資。投資方包括阿里巴巴、河南科投、啟明創投等，每股成本漲到了66元，投后估值達40.8億元。

值得一提的是，在云跡科技的投資上，阿里、騰訊兩家再次聯手。

IPO前，支濤直接持有公司9.73%的股份，控制行使公司已發行股本總額合共約36.52%的投票權；聯合創始人胡泉持股7.30%；聯合創始人吳明輝持股3.99%；聯合創始人李全印持股2.23%；員工持股平臺云跡天使管理持股為7.08%。

此外，沸點資本持股10.70%，是第一大外部股東；科大訊飛持股12.54%的安徽人工智能公司持股9.57%；林芝騰訊持股9.09%；啟明創投旗下QM165持股4.04%，北京啟明持股1.35%，合計持股約5.39%；聯想基金持股4.22%；阿里旗下杭州灝月持股2.94%；早期個人投資者張和光持股1.12%。

年入2.45億元，酒店場景收入超80%

云跡科技目前有三代機器人產品面市，其中包括“潤”系列和“格格”系列。2023年，云跡科技推出了復合多態機器人「UP」，這是一種具身智能機器人，能夠使用工具、理解任務分配并進行群體協作。

圖源：云跡科技

招股書顯示，云跡科技的產品及服務組合主要包括機器人及功能套件，包括YJ-機器人、YJ-AIoT組件、YJ萬物工具倉模塊及智能控制模塊；AI數字化系統，則包括AI驅動的機器人基礎服務及智能體應用。

AI驅動的機器人基礎服務包括：YJ-ROS授權使用，云跡科技旨在使機器人實現自主移動的專有AI操作系統；及機器人及功能套件的綜合AI支持。

云跡科技的智能體應用主要由兩部分構成：離身服務智能（HDOS）作為智能虛擬助手，提供AI禮賓服務、服務訂單管理、投訴預警以及報告和分析工具等功能；YJ-Platform則是一個將HDOS集成到客戶現有工作流程中的平臺。

招股書顯示，2022年云跡科技的收入為1.61億元，到2024年增長至2.45億元，年復合增長率為23.2%。公司表示，由于加強AI數字化系統商業化的戰略，該業務線的收入實現了45.5%的年復合增長率。

同時，云跡科技的毛利率從2022年的24.3%提升至2024年的43.5%。收入增長超過成本增長，使得毛利的年復合增長率達到64.6%。

毛利的改善與利潤率更高的AI數字化系統有關。2022年至2024年，公司的機器人及功能套件收入占比分別為83.6%、82.4%和77.2%。同期AI數字化系統收入占比則由16.4%、17.6%提升至22.8%。

2022年至2024年，云跡科技在中國內地收入從1.58億元、1.43億元攀升至2.35億元；公司已落地中東、美洲、韓國、日本、泰國等國家和地區，來自中國內地外的地區和國家收入分別為332萬元、172萬元、992萬元。

同期，來自五大客戶的收入分別為3821萬元、1579萬元、3431萬元，占總收入的23.8%、10.9%和14.1%。

圖源：云跡科技

盡管云跡科技的營收逐年增長，但部分經營指標仍面臨壓力。

招股書顯示，2022年至2024年的凈虧損分別為3.65億元、2.65億元及1.85億元，經調整凈虧損分別為2.34億、1.20億和0.28億元。凈虧損在逐年減少。

云跡科技的業績受到酒店場景季節性波動的影響。招股書顯示，2022年至2024年，云跡科技酒店場景收入占總收入分別為70.1%、95.1%及83%，云跡科技也表示，其大部分收入來自酒店場景，產品及服務的銷售業績通常會受到酒店業季節性波動的影響。

隨著越來越多的酒店使用送物機器人等智能產品，云跡科技迎來了更多的機遇。

根據招股書，中國機器人服務智能體市場增長迅速，2023年市場規模約為30億元，年復合增長率約為18.7%，預計2028年將達到97億元。云跡科技希望通過上市抓住這一市場機遇，進一步獲得資本市場的支持。

在研發支出方面，云跡科技2022年至2024年分別為0.678億元、0.694億元及0.574億元，占同年總收入的42.0%、47.8%及23.4%。

根據招股書披露，云跡科技募集資金將主要用于持續提升研發能力，以進一步改進機器人智能體技術，提高其產品及服務的通用性及適應性，提高在中國境內外的商業化能力等。

可以說，酒店場景收入占絕對大頭的云跡科技，正在嘗試挖掘更多其他場景。

簡而言之，云跡科技此次若能IPO成功，募集的資金將為使用場景及海外市場的拓展提供助力。

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