王尚榮出生于1915年，湖北省石首縣人。青少年時期，王尚榮追求進步思想，向往真理與光明，同時，他也積極參加各種反帝反封建愛國運動，主動探索拯救國家與民族的道路。在求學期間，王尚榮接觸到馬克思主義，并對馬克思主義產生了濃厚的興趣。

1931年，16歲的王尚榮加入了共青團，同年，他加入了紅軍。加入紅軍之后，王尚榮擔任了紅三軍第九師二十五團、青年干事，紅三軍司令員參謀等職務，參加了湘鄂川黔根據地的反“圍剿”作戰。1935年11月，王尚榮跟隨紅二軍團與紅六軍團踏上了長征之路。

1936年，紅二軍團、紅六軍團與紅四方面軍會師，此后紅二方面軍成立，王尚榮改任紅二方面軍第32軍96師師長。10月，紅軍三大主力在甘肅會師，長征結束。長征結束后，王尚榮前往延安，進入紅軍大學，系統地學習了革命理論與軍事理論。

1937年，抗日戰爭全面爆發后，陜北的紅軍主力改編為八路軍，王尚榮擔任了八路軍第120師358旅715團團長。在這之后，他率部挺進綏遠，參加了大青山抗日根據地的開辟，發展與壯大了綏遠一帶的抗日武裝力量。

1939年，王尚榮轉移到冀中根據地，參加了齊會、陳莊等地的戰斗以及百團大戰。次年，他重返晉綏根據地，擔任了綏德警備區副司令員等職務，參與領導了晉西北的反“掃蕩”以及大生產，見證了抗日戰爭的勝利。

抗戰勝利后，王尚榮擔任了晉綏野戰軍、西北野戰軍獨立第1旅旅長，率部參加了蟠龍、宜川瓦子街、西府隴東等解放西北的作戰。西北野戰軍改為第一野戰軍后，王尚榮改任一野第一軍第二師師長，6月，他改任第一軍副軍長，參與指揮了陜中、扶郿、隴青等戰役，為解放西北立下赫赫戰功。

新中國成立后，王尚榮留在西北地區工作，擔任第一軍副軍長兼青海軍區第一副司令員，在剿滅殘匪，鞏固新生政權方面，他做了很多卓有成效的工作，穩定了社會秩序。1951年，王尚榮進入軍事學院高級系學習，畢業后他擔任了作戰部副部長。

1953年，王尚榮進入朝鮮戰場作戰，次年，他返回國內，擔任了作戰部代理部長。1955年授銜時，王尚榮被授予中將軍銜，成為開國中將。授銜之后，王尚榮改任作戰部部長，他也在各軍種間協同、各指揮機構設置及后勤補給方面做了大量工作，傾注了很多心血。

在1966年開始的那段特殊歷史時期中，王尚榮也受到沖擊，身心受到極大的迫害。1966年8月，王尚榮被關押起來，并且被暫停了工作。雖然身陷囹圄，但王尚榮始終保持著一個黨員的錚錚鐵骨與革命樂觀主義精神，與造反派進行了不懈的斗爭。

王尚榮一共被關押了8年時間，1974年，他恢復自由，并重新復出工作，擔任了副總參謀長一職。在這之后，王尚榮積極投身我軍的革命化、正規化與現代化建設，期間，他還擔任了國際形勢研究小組組長、交通戰備領導小組副組長等職務，為新時期我軍的建設提供了大量可靠建議。晚年的王尚榮主要生活在北京，于2000年因病去世，享年85歲。