衡宇 發(fā)自 凹非寺
量子位 | 公眾號 QbitAI

小強(qiáng)也創(chuàng)業(yè)具身智能機(jī)器人了。

在AI領(lǐng)域，最強(qiáng)“小強(qiáng)”指向明確：IOI奧賽金牌得主、清華姚班天才、曠視6號員工——范浩強(qiáng)。

公司原力靈機(jī)，去年12月17日在海淀區(qū)注冊，剛剛從水下空降般浮出水面，同日宣布近期完成2億元天使輪融資，投資方包含君聯(lián)資本、九坤創(chuàng)投、啟明創(chuàng)投。

一同公布的還有創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)三劍客，均出自曠視科技，分別是：

范浩強(qiáng)、周而進(jìn)和汪天才。

△從左至右：范浩強(qiáng)、周而進(jìn)、汪天才

此外值得注意的是，據(jù)企查查公開資料，目前工商資料公開的原力靈機(jī)股東有三家，分別是原力聚合（重慶）信息技術(shù)有限公司、靈機(jī)啟原（重慶）企業(yè)管理咨詢合作企業(yè)（有限合伙）、靈機(jī)拓原（重慶）企業(yè)管理咨詢合作企業(yè)（有限合伙）。

進(jìn)一步深挖，原力聚合的法定代表人為楊沐，系曠視聯(lián)合創(chuàng)始人；靈機(jī)啟原和靈機(jī)拓原的合伙人中均有唐文斌的身影——他也是曠視聯(lián)合創(chuàng)始人，現(xiàn)曠視法定代表人。

也就是說，早在天使輪之前，三劍客闖入具身賽道背后就有了老東家的支持。

而小強(qiáng)創(chuàng)業(yè)的天使輪資金：2億。

姚班天才+IOI金牌+曠視高級研究員

當(dāng)具身智能已經(jīng)不是一片空白的藍(lán)海，為什么2024年年尾才入局的原力靈機(jī)可以快速完成天使輪融資，成為投資人眼中的亮眼標(biāo)的？

一方面，或許如官方對外宣稱那樣，原力靈機(jī)的“研發(fā)團(tuán)隊(duì)兼具頂尖學(xué)術(shù)背景以及超過10年的AI原生產(chǎn)品落地經(jīng)驗(yàn)”。

更重要的另一方面，或許還是要從三位創(chuàng)始人身上來找答案。

范浩強(qiáng)

范浩強(qiáng)，江湖人稱“小強(qiáng)”。

當(dāng)初，他IOI奧賽金牌、保送清華姚班、高二加入曠視成為6號員工，當(dāng)之無愧的天才少年，一度是AI界的江湖傳說。

2013年就讀清華后，小強(qiáng)在大一軍訓(xùn)時(shí)就完成了一篇ICCV論文（這也是他有生以來第一次寫論文）；本科期間，他還在半工半讀的狀態(tài)下，保持姚班第一名的成績。

范浩強(qiáng)的同班同學(xué)有陳立杰、胡淵明等。

特獎(jiǎng)答辯會表現(xiàn)成為江湖傳說流傳至今的陳立杰曾表示，“經(jīng)常感到自己的智商被前室友范浩強(qiáng)碾壓”。

2012年入職曠視時(shí)，用機(jī)器自動進(jìn)行人臉識別在業(yè)界還是“不靠譜的事”。但高二學(xué)生范浩強(qiáng)表示，只有做“不靠譜的事”，才有意思，才有發(fā)展的空間。

于是他成為了曠視第一個(gè)“Rer”（Researcher，算法研究員）。

他的第一篇論文為曠視拿下了第一個(gè)技術(shù)評測世界冠軍——ICCV 2013 300 Faces in-the-Wild Challenge人臉關(guān)鍵點(diǎn)定位的冠軍。

加上這篇論文，在一兩年內(nèi)，范浩強(qiáng)在曠視拿下三個(gè)世界第一，也讓人臉識別“靠譜”起來，走進(jìn)日常生活點(diǎn)滴。

至今，范浩強(qiáng)的谷歌學(xué)術(shù)被引數(shù)超過8600，h-index達(dá)到了35。

ChatGPT出來后，自稱“0~24點(diǎn)都可能在工作”的范浩強(qiáng)連續(xù)2年都搞大模型小游戲出了圈。

一款是2023年11月的《完蛋！我被大模型包圍了》，達(dá)成1日用戶過萬成就，擠爆服務(wù)器。

另一款是2024年6月的《頭號做題家之<我把大模型玩壞了>》，是范浩強(qiáng)帶領(lǐng)業(yè)余成立的野貓子工作室完成。

25歲時(shí)，范浩強(qiáng)成了曠視研究院的算法總監(jiān)；離職前，他在曠視的title是曠視科技研究總經(jīng)理。

周而進(jìn)

周而進(jìn)，是一個(gè)不遜色于范浩強(qiáng)的技術(shù)人才。

他是萬眾矚目的信息學(xué)競賽NOI、IOI金牌選手，初三就“保送”到了清華。

也是曠視創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)成員，原12號員工，加入曠視后拿下多個(gè)技術(shù)評測世界冠軍。

周而進(jìn)出身于一個(gè)文科家庭，但他叛逆，偏要去研究理科，搞數(shù)學(xué)和計(jì)算機(jī)——雖然那時(shí)候中國的移動互聯(lián)網(wǎng)尚未生根發(fā)芽，程序員也還沒有成為高薪職業(yè)的首選第一梯隊(duì)。

初三，周而進(jìn)拿下全國青少年信息學(xué)奧林匹克競賽（NOI）金牌，被清華“預(yù)定”（因?yàn)檫€是初中生，按教育部規(guī)定，暫時(shí)無法直接簽約保送）。

于是他進(jìn)入紹興一中就讀高中（也是唐文斌的母校），并成功進(jìn)入國家集訓(xùn)隊(duì)，在2009年的IOI競賽上以1分之差拿到一枚銀牌。

不愿抱憾的他決定重新再來，從省賽、國賽一層一層打上去，終于在IOI 2011拿下金牌。

在IOI奪冠這一年，周而進(jìn)入學(xué)了清華電子工程系，專攻硬件方向，后來在現(xiàn)電子工程系系主任汪玉的實(shí)驗(yàn)室工作。

2013年的夏天，周而進(jìn)大二結(jié)束的暑假，曠視聯(lián)創(chuàng)唐文斌邀請他到曠視參觀。

那時(shí)候的曠視還很默默無名，但正在研究計(jì)算機(jī)視覺，這是周而進(jìn)的興趣點(diǎn)之一，于是順理成章成了曠視實(shí)習(xí)生。

不負(fù)己望，進(jìn)入曠視后，他很快以一作的身份，拿下了ICCV 2013的自然環(huán)境人臉關(guān)鍵點(diǎn)定位比賽（300-W）工業(yè)界組冠軍。

并且在第二年蟬聯(lián)冠軍。

正是這一次實(shí)習(xí)，讓周而進(jìn)一直在曠視呆到了此次創(chuàng)業(yè)原力靈機(jī)前。

在曠視的11年間，周而進(jìn)作為人臉識別組負(fù)責(zé)人帶頭研發(fā)了人臉識別技術(shù)，他表示，“最早FaceID是我做的。”

該技術(shù)后來應(yīng)用于小米、OPPO等手機(jī)解鎖和城市安防場景。

后來他又帶隊(duì)在有限的項(xiàng)目周期內(nèi)提出技術(shù)解決方案，打造首款實(shí)現(xiàn)3D結(jié)構(gòu)光量產(chǎn)的安卓機(jī)。

2019年起，周而進(jìn)負(fù)責(zé)算法生產(chǎn)平臺AIS研發(fā)。

后來又擔(dān)任了曠視研究院算法量產(chǎn)負(fù)責(zé)人等職務(wù)。

汪天才

汪天才是創(chuàng)始成員三劍客中，唯一一個(gè)非清華系出身。

他是西南大學(xué)2013級本科生，也是西南大學(xué)電子信息工程學(xué)院2013級杰出校友。

△圖源公眾號信研之家

相對于其他兩位創(chuàng)始成員，汪天才更加低調(diào)，網(wǎng)絡(luò)上的公開信息很少。

量子位梳理了一些現(xiàn)有資料，歡迎大家在評論區(qū)或者直接劃線補(bǔ)充～

加入曠視科技后，汪天才的工作專門面向AI和CV研究，在頂會CVPR、ICCV、ECCV、NeurIPS、ICLR上累計(jì)發(fā)表論文30余篇。

截至推送前，他的谷歌學(xué)術(shù)被引數(shù)量近4000次。

在曠視期間，汪天才主導(dǎo)構(gòu)建了端到端多目標(biāo)追蹤框架MOTR系列、端到端BEV感知框架PETR系列。

離職創(chuàng)業(yè)前，他在曠視的title是高級研究員。

2025，具身智能熱度不減

以上述三位下場創(chuàng)業(yè)原力靈機(jī)算起，這已經(jīng)是具身智能賽道迎來的第N位清華系選手：

星動紀(jì)元、星海圖、松延動力、加速進(jìn)化、千尋智能、千訣科技、零次方機(jī)器人……

繼在AI大模型領(lǐng)域占據(jù)半壁江山過后，具身智能創(chuàng)業(yè)賽道也無處不見清華系的身影。

若以時(shí)間段劃分，進(jìn)入2025年過后，具身智能賽道不斷萌生出令人眼前一亮的新進(jìn)展。

最出圈的當(dāng)屬今年蛇年春晚舞臺，穿著大花襖，轉(zhuǎn)著手絹的的12臺宇樹H1機(jī)器人在央視舞臺變換隊(duì)形。

舞蹈背后是宇樹H1機(jī)器人本體的高度靈活性，以及團(tuán)隊(duì)在3個(gè)月內(nèi)用RL迭代出的2000多套動作方案。

如果說在今年之前，具身智能還是科技屆的“圈地自萌”，進(jìn)入2025年后，具身智能正褪去概念光環(huán)，在真實(shí)世界中長出”筋骨”，成為家喻戶曉、人人能感知的概念。

而且它們大致分為兩個(gè)方向。

一種主打機(jī)器人的運(yùn)動靈巧，本體主要是人形機(jī)器人。

比如宇樹，一會兒側(cè)空翻：

一會兒鯉魚打挺的：

比如波士頓動力，既能側(cè)滾翻：

也能大秀Breaking及各種神奇的難度動作：

另一種主打交互，展示了更強(qiáng)的具身大模型能力。

比如稚暉君創(chuàng)業(yè)的智元機(jī)器人旗下“最復(fù)雜項(xiàng)目”靈犀X2，能通過多模態(tài)交互，幫選擇困難癥患者解決一些日常問題。

Be like：

還有很抽象的遠(yuǎn)程裸眼3D交流……（沉默中）

非人形的具身智能也在努力推進(jìn)交互層面的功能。

比如北大、銀河智能、智源等組成的團(tuán)隊(duì)，訓(xùn)出了能在北大校園里溜達(dá)著四處撿垃圾的機(jī)器狗子：

但，即便卷成這樣了，還是攔不住有志之士挺進(jìn)這個(gè)領(lǐng)域。

比如原力靈機(jī)。

但翻了翻早年量子位與范浩強(qiáng)的對話，看到一句話，突然就get他為什么要開卷具身了。

那時(shí)候，他給了想要從事AI技術(shù)的年輕人一條忠告：

弄斧要去班門，做AI要去專業(yè)公司。

而這一點(diǎn)，在任何領(lǐng)域都是適用的。

One More Thing

最后，分享一個(gè)具身智能的新消息——

中國人形機(jī)器人，9:0擊敗德國！

近期在德國舉行的RoboCup公開賽成人組決賽中，清華系具身智能公司加速進(jìn)化旗下Bppster T1機(jī)器人組成的清華火神隊(duì)，以9:0的比分擊敗東道主德國Sweaty隊(duì)。

中國人形機(jī)器人就這么水靈靈踢足球贏了德國。

這可能是人形機(jī)器人的一小步，但絕對是中國足球的一大步。

參考鏈接：
[1]https://mp.weixin.qq.com/s/hd5FCv5sxxDLObmjd63k4g
[2]https://mp.weixin.qq.com/s/Snb3XHtVVBGmbzY0IT-Xmg
[3]https://mp.weixin.qq.com/s/FpX0AcHQfQqT5V5-PAp22w
[4]https://mp.weixin.qq.com/s/rOlBsb_IKRzIeTJDq4_trg