機(jī)器人，太火了。

剛剛結(jié)束的全國(guó)兩會(huì)上，機(jī)器人成為熱議焦點(diǎn)。

各大城市全力押注機(jī)器人賽道，深圳、杭州、上海、南京、蘇州等城市正脫穎而出。

你知道，哪座城市是“中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)搖籃”嗎？

99%的人可能都答不上來(lái)。

答案是，沈陽(yáng)。

作為中國(guó)機(jī)器人的發(fā)源地，沈陽(yáng)是否“起了個(gè)大早趕了個(gè)晚集”？

沈陽(yáng)，又該如何突圍？

“15年內(nèi)我們不與中國(guó)進(jìn)行機(jī)器人方面的合作。”

“就算把機(jī)器人賣給你們，你們也不會(huì)用！”

這是1979年首屆國(guó)際人工智能研討會(huì)上，日本知名企業(yè)技術(shù)部長(zhǎng)的傲慢之語(yǔ)。

彼時(shí)，“中國(guó)機(jī)器人之父”、中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化所所長(zhǎng)蔣新松暗暗下定決心，要為祖國(guó)造出自己的機(jī)器人。

其實(shí)，早在1958年世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人unimate在美國(guó)誕生后，蔣新松就開(kāi)始奔走游說(shuō)，開(kāi)展機(jī)器人研究。

奈何中國(guó)基礎(chǔ)工業(yè)底子薄，直到1977年，研制機(jī)器人項(xiàng)目才被列入1978-1985年自動(dòng)化科學(xué)發(fā)展規(guī)劃。

日本人的傲慢之語(yǔ)如鯁在喉，時(shí)刻鞭策沈陽(yáng)自動(dòng)化科學(xué)家們奮力攻關(guān)。

1982年6月，沈陽(yáng)自動(dòng)化所研制出中國(guó)第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人樣機(jī)——SZJ-1型示教再現(xiàn)機(jī)械手樣機(jī)。

同年6月19日，沈陽(yáng)自動(dòng)化所研制出我國(guó)第一臺(tái)應(yīng)用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位控制和速度軌跡控制的示教再現(xiàn)型工業(yè)機(jī)器人。

我國(guó)第一臺(tái)應(yīng)用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位控制和速度軌跡控制的示教再現(xiàn)型工業(yè)機(jī)器人研制成功

1987年，沈陽(yáng)自動(dòng)化所研制成功我國(guó)第一臺(tái)自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）——移動(dòng)式作業(yè)機(jī)器人“先鋒一號(hào)”，這也是現(xiàn)在各種無(wú)人搬運(yùn)車、自動(dòng)物流車的前身。

中國(guó)第一臺(tái)自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）“先鋒一號(hào)”

1995年，沈陽(yáng)自動(dòng)化所研制出我國(guó)第一臺(tái)6000米水下機(jī)器人“CR-01”號(hào)，使中國(guó)成為當(dāng)時(shí)世界上少數(shù)幾個(gè)掌握6000米級(jí)水下機(jī)器人核心技術(shù)的國(guó)家。

沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所持續(xù)深耕機(jī)器人技術(shù)近50年，創(chuàng)造了20多個(gè)第一，引領(lǐng)了中國(guó)機(jī)器人技術(shù)的研究發(fā)展，被譽(yù)為“中國(guó)機(jī)器人事業(yè)的搖籃”。

受益于沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所的科研成果，沈陽(yáng)率先孕育發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。

2000年4月，沈陽(yáng)自動(dòng)化所以原所長(zhǎng)蔣新松命名，孵化成立沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司。

這是我國(guó)第一家機(jī)器人高技術(shù)企業(yè)，也是第一家機(jī)器人上市企業(yè)。

中國(guó)機(jī)器人全面產(chǎn)業(yè)化的序幕，在沈陽(yáng)拉開(kāi)。

沈陽(yáng)，也因此成為“中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)搖籃”。

此外，沈陽(yáng)還有——

機(jī)器人學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，這是我國(guó)在機(jī)器人領(lǐng)域最早建立的部門開(kāi)放重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室。
國(guó)家機(jī)器人創(chuàng)新中心，這是我國(guó)7個(gè)國(guó)家級(jí)制造業(yè)創(chuàng)新中心之一。
機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)集群，這是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)方向唯一的國(guó)家級(jí)先進(jìn)制造業(yè)集群。
中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)地標(biāo)，成功入選中國(guó)最具影響力的城市產(chǎn)業(yè)名片。

奇怪的是，沈陽(yáng)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，起步早、科研資源強(qiáng)、國(guó)字號(hào)品牌多，但在互聯(lián)網(wǎng)上熱度卻很低。

提起機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，一般人很難想到沈陽(yáng)。

即便是在一些相對(duì)專業(yè)的城市榜單上，也難覓沈陽(yáng)的影子。

比如，中國(guó)機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用協(xié)會(huì)發(fā)布的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)綜合實(shí)力城市排行榜TOP10，沒(méi)有沈陽(yáng)。

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)綜合實(shí)力城市排行榜

又如，GGII發(fā)布的2023年中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)區(qū)域發(fā)展?jié)摿Τ鞘邪駟蜹OP10，沒(méi)有沈陽(yáng)。

2023年中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)區(qū)域發(fā)展?jié)摿Τ鞘邪駟?/p>

“中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)搖籃”為什么如此沉默？

要回答這個(gè)問(wèn)題，我們可以先從新松機(jī)器人說(shuō)起。

作為我國(guó)第一家機(jī)器人高技術(shù)企業(yè)，新松機(jī)器人完成國(guó)家重要科技攻關(guān)800余項(xiàng)，參與起草并制定國(guó)家及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)80余項(xiàng)，擁有發(fā)明專利1300多項(xiàng)，不斷打破壟斷、填補(bǔ)空白，創(chuàng)造了中國(guó)機(jī)器人發(fā)展史上百余項(xiàng)行業(yè)第一。

以上，是歷史。

我們?cè)賮?lái)看另一組現(xiàn)實(shí)數(shù)據(jù)。

根據(jù)MIR DATABANK發(fā)布的數(shù)據(jù)，2024年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人出貨量前十品牌分別為發(fā)那科、埃斯頓、匯川技術(shù)、庫(kù)卡、愛(ài)普生、ABB、安川、埃夫特、雅馬哈、新時(shí)達(dá)。

其中，國(guó)產(chǎn)品牌埃斯頓、匯川技術(shù)、埃夫特、新時(shí)達(dá)進(jìn)入前十。

2024年前三季度我國(guó)工業(yè)機(jī)器人出貨量前十品牌及所占份額

在工業(yè)機(jī)器人這一品類，新松機(jī)器人沒(méi)有擠進(jìn)全國(guó)前十。

當(dāng)然，除了工業(yè)機(jī)器人，新松還有移動(dòng)機(jī)器人、特種機(jī)器人、醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人等產(chǎn)品。

比如，新松移動(dòng)機(jī)器人，改寫了中國(guó)機(jī)器人“只有進(jìn)口，沒(méi)有出口”的歷史，在汽車總裝線上的市場(chǎng)占有率達(dá)到80%以上。

新松移動(dòng)機(jī)器人

從整體上看，新松機(jī)器人的出貨量，不在頭部之列。

這一點(diǎn)，可以在營(yíng)收上得到驗(yàn)證。

2019年，新松機(jī)器人的營(yíng)收為27.45億元，埃斯頓為15.81億元。

2023年，新松機(jī)器人的營(yíng)收為39.67億元，埃斯頓為46.52億元。

不是新松機(jī)器人的增長(zhǎng)速度太慢，而是競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的增長(zhǎng)速度太快。

當(dāng)埃斯頓、匯川技術(shù)、埃夫特等國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)快速崛起時(shí)，曾經(jīng)的老大哥新松機(jī)器人逐漸掉隊(duì)了。

埃斯頓機(jī)器人應(yīng)用于汽車零部件制造領(lǐng)域

談歷史，貢獻(xiàn)很大。

談現(xiàn)狀，成績(jī)有限。

這是新松機(jī)器人的真實(shí)寫照，也是沈陽(yáng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的現(xiàn)實(shí)縮影。

公開(kāi)數(shù)據(jù)顯示，沈陽(yáng)共集聚機(jī)器人上下游配套企業(yè)超500家。

作為對(duì)比，深圳共有機(jī)器人相關(guān)企業(yè)5.11萬(wàn)家，上市企業(yè)34家，有7家入選摩根士丹利全球人形機(jī)器人上市公司百?gòu)?qiáng)名單，占中國(guó)大陸上榜企業(yè)近四分之一。

可見(jiàn)，在規(guī)模上，沈陽(yáng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)亦不占優(yōu)勢(shì)。

從賽道看，當(dāng)前最熱門、最受關(guān)注的是具身機(jī)器人，翻個(gè)跟頭、扭個(gè)秧歌就能上熱搜。

2025年央視春晚，一群身披花襖的機(jī)器人扭著秧歌登上舞臺(tái)

像掃地機(jī)器人、擦窗機(jī)器人，因?yàn)槊嫦蛳M(fèi)者，也容易為大眾所熟知。

沈陽(yáng)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)主要集中在工業(yè)、協(xié)作、移動(dòng)、特種等領(lǐng)域，在具身機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人賽道上缺乏頭部品牌。

行業(yè)占有率不高，公眾認(rèn)知度低，沈陽(yáng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)沉默了。

2023年中國(guó)掃地機(jī)器人線上市場(chǎng)份額-按零售額（單位：%）

從工業(yè)機(jī)器人到服務(wù)機(jī)器人、人形機(jī)器人，市場(chǎng)規(guī)模正持續(xù)快速增長(zhǎng)。

高盛預(yù)測(cè)，僅人形機(jī)器人，2030年全球新增市場(chǎng)空間可達(dá)到1萬(wàn)億元規(guī)模，其中，中國(guó)新增市場(chǎng)空間有望超過(guò)5000億元。

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)本身創(chuàng)造巨大經(jīng)濟(jì)效益的同時(shí)，還將帶動(dòng)人工智能、芯片、電機(jī)、減速器、傳感器等眾多高端科技領(lǐng)域的發(fā)展，同時(shí)引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)數(shù)字化發(fā)展、智能化升級(jí)，不斷孕育新產(chǎn)業(yè)新模式新業(yè)態(tài)。

正因如此，作為我國(guó)重要的老工業(yè)基地，沈陽(yáng)寄希望于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)能夠推動(dòng)傳統(tǒng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。

在正解局看來(lái)，機(jī)器人與傳統(tǒng)制造業(yè)，不是簡(jiǎn)單的“單向推動(dòng)”關(guān)系，而是“雙向共生”關(guān)系。

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的誕生與發(fā)展，離不開(kāi)傳統(tǒng)制造業(yè)。

一方面，機(jī)器人的研發(fā)和生產(chǎn)涉及到機(jī)械制造、電子電氣、傳感器等多個(gè)領(lǐng)域，需要傳統(tǒng)制造業(yè)提供支持和保障。

另一方面，傳統(tǒng)制造業(yè)是主要應(yīng)用領(lǐng)域，為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供了廣闊的空間。

傳統(tǒng)制造業(yè)催生機(jī)器人產(chǎn)業(yè)-機(jī)器人產(chǎn)業(yè)賦能傳統(tǒng)制造業(yè)-傳統(tǒng)制造業(yè)牽引機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，由此形成正向循環(huán)。

這也是機(jī)器人頭部企業(yè)集中在長(zhǎng)三角、珠三角的原因。

中國(guó)機(jī)器人行業(yè)在營(yíng)企業(yè)數(shù)量區(qū)域分布示意圖（截至2022年5月31日，單位：個(gè)）

相對(duì)于長(zhǎng)三角、珠三角，東北的人才和資本外流，技術(shù)先發(fā)但成果轉(zhuǎn)化不高，產(chǎn)業(yè)鏈條短且分散，市場(chǎng)需求不足，制約了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

這就導(dǎo)致，沈陽(yáng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)雖然取得了先發(fā)優(yōu)勢(shì)，但后勁乏力，最終被深圳、上海等城市超越。

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)區(qū)域競(jìng)爭(zhēng)格局下，沈陽(yáng)如何突圍？

沈陽(yáng)要從“機(jī)器人產(chǎn)業(yè)搖籃”，向“機(jī)器人產(chǎn)業(yè)雨林”進(jìn)化，最終打造“機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高地”。

如果說(shuō)，“搖籃”關(guān)注原始創(chuàng)新，取得“從0到1”的突破，那么，“雨林”重視規(guī)模生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)“從1到100”的跨越。

“雨林”是一個(gè)比“搖籃”更繁茂的生態(tài)系統(tǒng)，擁有多元且完善的產(chǎn)業(yè)要素，全方位為創(chuàng)新成果提供茁壯成長(zhǎng)的空間。

沈陽(yáng)，正在努力完善自家的“雨林”生態(tài)。

在需求端，開(kāi)展“機(jī)器人+”應(yīng)用創(chuàng)新實(shí)踐，打造20個(gè)以上具有較高技術(shù)水平和顯著應(yīng)用成效的機(jī)器人典型應(yīng)用場(chǎng)景，打造一批“機(jī)器人+”應(yīng)用標(biāo)桿企業(yè)。

在供給端，沈陽(yáng)成立沈陽(yáng)產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院、沈陽(yáng)機(jī)器人集團(tuán)，注入國(guó)有耐心資本，協(xié)同高校院所、科創(chuàng)平臺(tái)、龍頭企業(yè)等多方力量，為本土機(jī)器人企業(yè)發(fā)展提供支撐。

沈陽(yáng)產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院

作為全國(guó)重要的老工業(yè)城市，沈陽(yáng)正在從“工業(yè)大市”向“制造強(qiáng)市”轉(zhuǎn)型，也肩負(fù)著東北振興的使命。

從機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的興起到發(fā)展，我們看到了產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型的不易與挑戰(zhàn)，也看到了堅(jiān)韌與機(jī)遇。

打造機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高地，沈陽(yáng)在突圍。