劉其人出生于1916年，山東省威海市人，出生于一個中農家庭。幼年時期，劉其人不幸喪母，是父親含辛茹苦地把他養大。十歲的時候，劉其人開始在家鄉就讀私塾，兩年之后，他前往新式學堂繼續求學。

劉其人天資聰穎，讀書刻苦，學習成績很好。高小畢業之后，他考入了文登第七鄉村師范學校，在師范學校學習期間，劉其人廣泛閱讀各種進步書籍，在進步教師的影響下，他的思想覺悟進一步提升，同時，劉其人也接觸到馬克思主義，并對馬克思主義產生了濃厚的興趣。

1934年，劉其人加入了我黨，成為一名光榮的黨員。入黨之后，他積極宣傳我黨的革命思想以及抗日主張，引導周圍的進步青年走向光明。1937年4月，劉其人奔赴革命圣地延安，進入抗日軍政大學第二期學習，12月，他提前畢業，被組織派到山東，前往新泰、萊蕪、蒙陰三地交界處，發展抗日武裝，開辟抗日根據地。

1938年，劉其人被派到魯南國民黨專員張里元部從事統戰工作，期間，他堅持我黨既獨立自主，又聯合抗日的統一戰線政策，在極端復雜的環境下做了大量鞏固兩黨第二次合作的工作，培養了一批抗日骨干分子，壯大了抗日力量。

1940年，劉其人被任命為八路軍山東縱隊第3旅政委，此后他活躍在清河平原，堅持進行敵后游擊戰，與敵人進行了有理、有利以及有節的斗爭，多次粉碎日本侵略者對根據地進行的“掃蕩”，為抗日戰爭的勝利作出了積極的貢獻。

抗日戰爭勝利后，劉其人率部進入東北，不過，在行軍途中，劉其人接到上級的急電，星夜趕往承德一帶，阻擊北平進攻承德的敵軍。一個月后，劉其人又率部挺進東北，此后他擔任了六縱副政委、東北軍政大學政治部主任等職務，不僅參與指揮了解放東北的主要作戰，而且還培養了大批優秀的軍政干部，是解放戰爭勝利的功臣之一。

新中國成立后，劉其人擔任了中南軍政大學副政委，繼續為我軍培養軍事人才。1953年，他被調到總政治部，擔任組織部部長，任職期間，他積極做好部隊的政治工作，為部隊完成大規模的整編任務與建立各項正規化制度做出了重要的貢獻，因工作能力出色，他多次受到上級的表彰。

1955年授銜時，39歲的劉其人被授予少將軍銜，成為開國少將。同時，劉其人也是當時最年輕的一批少將之一。授銜之后，劉其人繼續擔任總政治部組織部部長。不過，在授銜之后5年，也就是1960年，劉其人卻受到不公正對待，受到了降職的處分。

被降職后，劉其人改任總政治部組織部副部長，在這之后，他不計較個人得失，繼續以積極飽滿的心態投身我軍的各項建設。在1966年開始的那段歷史時期中，劉其人也受到沖擊，身心受到極大的迫害，但他始終保持著一個黨員的錚錚鐵骨，并保持著革命樂觀主義精神，與造反派進行了不屈不撓的斗爭。

1974年，劉其人在濟南因病去世，享年58歲。在劉其人去世后5年，也就是1979年，相關部門為他恢復了一切名譽。