在烏克蘭語中，Liutyi意為兇猛、憤怒或二月。Liutyi無人機是烏克蘭國防工業公司為對等伊朗“沙赫德”無人機而開發的遠程攻擊無人機。因為體積大、雷達易見，這款無人機從開發伊始就不被工業部門和軍方看好。研發人員堅持不放棄，自籌資金開發，最終用實戰效果獲得了軍方認可和訂單。

2024年以來，烏克蘭多次發射Liutyi無人機，對俄羅斯煉油廠和“沙赫德”無人機生產設施等目標進行打擊。俄羅斯擁有約30家大型煉油廠和數10家小型煉油廠，每年加工超過5.3億噸石油，其中約2.8億噸由俄羅斯在其境內自己的設施加工。這些煉油廠成為烏克蘭遠程無人機的重點打擊對象。據報道，一架Liutyi無人機價值20萬美元。

發展歷程

烏克蘭危機爆發幾個月后，烏克蘭工業部門有了開發遠程攻擊無人機的想法，但實施卻面臨困難。首先，他們的產品在攻擊無人機領域與“Bayraktar TB2”競爭存在困難；其次，當時烏克蘭也沒有廠商有能力制造出航程達到1000千米的遠程攻擊無人機；再者，開發資金短缺。

在俄羅斯開始使用伊朗“沙赫德”無人機之后，烏克蘭的遠程攻擊無人機項目得到了推動。烏克蘭軍方開始有意采購、開發此類無人機。第一架遠程無人機原型由模型愛好者自費開發，由于缺少配件，開發過程非常不順利，且成本高昂。

2022年10月17日，為了回應俄羅斯使用伊朗沙赫德-136自殺式無人機襲擊烏克蘭首都基輔和尼古拉耶夫，烏克蘭國防工業公司宣布其即將完成國產遠程攻擊無人機的研制。當時僅透露無人機的航程為1000千米，可攜帶75千克炸藥。

2022年秋天，Liutyi原型機終于組裝完成。首飛于2022年10月22日進行。2022年12月，第一架Liutyi原型機在試飛時墜落受損。然而，其所用電路板非常耐用且可修復，僅3天后就重返空中。2022年12月4日，烏克蘭國防工業集團表示，其正在研發的作戰無人機已通過多階段測試，正在進入電子戰測試階段。2023年初，由于當時航程不夠，開發者嘗試從俄羅斯領土發射無人機。2023年4月底，Liutyi無人機在初步測試中險些擊中自己的飛行控制中心。在這次試驗（首次戰斗試驗）中，Liutyi無人機原計劃攻擊蛇島，然而意外發生故障、失去遠程控制，其攜帶50千克炸藥從海上直接飛到了敖德薩州海岸。由于試驗的保密性，試驗方未發出“空襲”警告。控制飛行的自動駕駛儀根本無法讓無人機墜毀。無人機雖然順利到達了指定高度，但沒有俯沖撞島，而是平飛并飛向“家”。軍事高層代表和研發人員當時在發射場觀摩試驗，發現無人機正朝他們飛來。烏克蘭空軍司令米古拉·奧萊什丘克中將察覺危險，命令戰斗機緊急出動、擊落無人機。幸運的是，在無人機距離海岸約30千米時，操作員終于通過設備接收到了無人機信號并重新控制了無人機。

Liutyi無人機首批樣品之一（2023年1月）

雖然試驗失敗，但是研發人員沒有放棄，他們自籌資金制造了第一批原型機，并訓練無人機飛行。兩周后，即2023年5月3日半夜，無人機成功擊中俄羅斯塔曼半島沃爾納村的一個油庫。

Liutyi無人機首次襲擊成功的目標

是一座俄境內油庫

2023年6月，烏克蘭國防工業集團宣布Liutyi無人機成功完成了1000千米航程試驗。2023年8月28日，烏克蘭特種作戰部隊使用Liutyi無人機襲擊了克里米亞佩列瓦爾內的俄羅斯黑海艦隊第126海岸警衛隊的基地。在這次襲擊的報告中，烏克蘭發布了Liutyi無人機的首張公開照片。2023年11月16日，烏克蘭戰略工業部部長稱，烏國內已開始量產Liutyi無人機，生產能力為每月數十架。自2024年初開始，烏克蘭大規模部署新型國產Liutyi無人機，對俄羅斯縱深地區進行精確打擊，摧毀了烏克蘭邊境800千米范圍內十多個俄羅斯高價值工業資產，包括煉油廠、油庫和工廠。截至2024年5月，不僅特殊和情報部門在運用Liutyi無人機，就連烏克蘭空軍也下了大筆訂單，并正在為該型無人機培訓一批操作人員。

技術參數

根據公開信息（含俄羅斯公布的多張Liutyi無人機殘骸照片），可管中窺豹該型無人機的設計情況和相關性能。

Liutyi無人機長4.4米，翼展6.7米，最大起飛重量在250～300千克之間，航程超過1000千米。彈頭具有厚壁且有較大凹口的金屬彈體，能夠在攻擊半徑內造成較大的破片傷害，彈片傷害范圍約為400～500米。

推進裝置包括一臺汽油發動機和后機身安裝的三葉螺旋槳，這種重量分布可使機頭能夠安裝重型爆炸彈頭。該型無人機具有固定起落架，可從公路或跑道起飛和降落。

機身為流線型并配有翼梢小翼，以增大航程。機頭下方安裝了一個皮托管，用于測量空速和高度。機身由玻璃纖維和環氧樹脂制成，并用金屬網和膠合板加固以提高剛性。

發動機在設計上與德國“Hirth F-23”50馬力航空發動機相似，后者售價約為5000美元。

Liutyi無人機的厚壁鋼彈頭重約50千克，低于烏克蘭國防工業集團最初聲稱的75千克。

Liutyi無人機的研發人員改進了傳統的衛星信號輔助的慣性制導系統。烏克蘭之前的所有攻擊無人機都不得不依賴易受干擾和導航漂移影響的傳統系統。通過增強衛星天線的屏蔽并添加備用數據鏈路，Liutyi無人機在夜間轟炸俄羅斯時能夠精確打擊距離發射點超過1000千米的目標。

Liutyi無人機采用模塊化設計，便于拆卸、運輸和維修。其對發射地點的適應性強，可從公路等臨時地點發射，不依賴專用的飛機跑道。這種使用靈活性提高了無人機的生存能力，同時也使得俄羅斯在應對時面臨更為復雜的挑戰。

關鍵系統

Liutyi無人機實際不是沿直線飛行，而是沿著復雜的路線飛行，以規避俄羅斯的防空系統。這些無人機在長途飛行過程中不僅能成功規避雷達探測，戰勝俄羅斯的電子戰干擾，還能準時到達預定地點并精準打擊預定目標。

據西方媒體和烏克蘭媒體的報道，這些無人機成功的關鍵是安裝了新研發的導航系統。

Liutyi無人機在導航中使用了名為Skynode S通用機器視覺系統，該系統由美國Auterion公司與美國、歐盟、烏克蘭政府行業合作伙伴合作開發。采用機器視覺本質上是為無人機創建一個廉價、微型且簡單的自導航系統，以抵消敵方電子戰影響并減少對操作員技能的依賴。Skynode S可將無人機的任務成功率從20%提高到90%。

Skynode S不僅能在有電子戰干擾的情況下支持無人機進行自主導航，而且還支持集群導航，并可用于目標瞄準。Skynode S采用開放式架構，方便集成到各種無人機中，其微型集成電路板帶有被動冷卻系統。

Skynode S系統模塊

Skynode S在軟件上能夠處理可能被偽裝、部分遮擋、在弱光條件下或在運動、旋轉中的三維物體。這種能力對于無人機實現自動瞄準至關重要。

Skynode S可以讓無人機在沒有衛星導航的情況下飛行很長的距離，這是通過一種算法實現的。該算法將無人機對地形的視覺感知與高分辨率衛星地圖進行地形匹配。

Skynode S幫助無人機根據周圍環境確定當前位置。它是著名的數字式景象匹配區域相關制導（DSMAC）系統的迭代，并通過現代技術進行了增強。DSMAC系統曾應用于戰斧巡航導彈，其工作原理是：導彈在發射前預加載與真實坐標綁定的地形參考圖像，在飛行過程中不斷拍攝地形照片并將其與地形參考圖像進行比較，以確定導彈的位置。

DSMAC是20世紀80年代至90年代開發的，當時的計算能力和存儲內存有限。如今，硬件允許將整個路線預先加載到導彈中，而不僅僅是關鍵點和十字路口等容易區分的區域。此外，先進的目標識別算法可以支持導彈通過地標進行導航。

Skynode S 使無人機在飛行的最后階段（即終端階段）通過將目標圖像與參考圖片或模型進行比較來識別目標。這解釋了Liutyi無人機為何能夠如此精確地擊中煉油廠煙囪等相對較小的物體。

結 語

烏克蘭被禁止使用西方提供的武器襲擊俄羅斯境內目標，這促使其不得不開發替代方案，特別是飛抵俄羅斯境內的遠程攻擊無人機。Liutyi無人機就是這種替代方案之一。

Liutyi無人機通過實戰檢驗，被證明是非常有效的遠程打擊武器。烏克蘭研發人員克服資金缺乏、配件采購困難、相關技術不具備等難題，最終獲得成功。

Liutyi無人機的成功，說明機身長幾米的無人機對作戰另一方的防空能力提出了較高要求。

Liutyi無人機采用的智能導航系統被證明非常有效，能夠支持無人機實現最遠1500千米的導航飛行。Liutyi無人機雖然配置了智能導航系統，但依然需要高水平的人員進行操作。為此，烏克蘭專門創建了一個培訓中心，教員由有經驗的飛行員擔任，操作員需要經過幾個月的學習，才能掌握該型無人機的操作。

Liutyi無人機在實戰中取得了多次成功，有關他的設計、運用值得關注借鑒。

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轉自丨軍事文摘

作者丨任悅琴

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