安徽
上海世紀(jì)公園近日舉辦了一場(chǎng)充滿(mǎn)未來(lái)感的“機(jī)器人游園會(huì)”，由上海傅利葉智能科技有限公司的GR-2人形機(jī)器人領(lǐng)銜，以“一家三口”組合形式亮相公園，引發(fā)廣泛關(guān)注。
這“一家三口”的組合包括兩個(gè)成年體型機(jī)器人和一個(gè)孩童體型的“小機(jī)器人”。
兩個(gè)成年體型的機(jī)器人身高1.75m左右，行動(dòng)穩(wěn)重，宛如家庭中的父母角色，能夠通過(guò)揮手、點(diǎn)贊、比心等動(dòng)作與游客互動(dòng)，吸引游客爭(zhēng)相拍照。
“小機(jī)器人”身高1.34m左右，頭戴棒球帽，身穿黑馬甲，斜背青蛙包，看起來(lái)生動(dòng)活潑，仿佛那兩個(gè)成年體型機(jī)器人的孩子。
值得注意的是，“小機(jī)器人”動(dòng)作敏捷，能與游客“賽跑”，表現(xiàn)出不俗的運(yùn)動(dòng)性能。
據(jù)悉，這次外出踏青也是GR-2人形機(jī)器人首次走出實(shí)驗(yàn)室，傅利葉借此“機(jī)器人游園會(huì)”，進(jìn)行了技術(shù)展示，不僅為市民提供了近距離體驗(yàn)前沿科技的機(jī)會(huì)，同時(shí)傳遞了人形機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向生活的趨勢(shì)。
▍傅利葉人形機(jī)器人一覽
（1）GR-1
GR-2的前身是GR-1，2023年，上海傅利葉智能科技有限公司推出了首款人形機(jī)器人GR-1，并在全球范圍內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)發(fā)售。
GR-1身高165厘米，體重55公斤，擁有與成年人等身大小的外觀結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，能夠支持包括側(cè)身、下蹲、抓握等動(dòng)作在內(nèi)的豐富的預(yù)定義動(dòng)作，具備高度仿生形態(tài)。
GR-1擁有穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)能力，全身?yè)碛?4個(gè)自由度，步態(tài)行走速度5km/h，最大關(guān)節(jié)扭矩達(dá)230N·m。它配備了由傅利葉自主研發(fā)的高性能執(zhí)行器（FSA），該執(zhí)行器集電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、減速器及編碼器于一體，為GR-1提供強(qiáng)大而靈活的運(yùn)動(dòng)能力。
GR-1能夠進(jìn)行流暢的人機(jī)互動(dòng)，搭載的語(yǔ)音識(shí)別大模型可以自主識(shí)別對(duì)話(huà)需求，并通過(guò)內(nèi)置揚(yáng)聲器和高分辨率顯示器增強(qiáng)直觀的人機(jī)互動(dòng)體驗(yàn)。
GR-1是首臺(tái)具備端到端環(huán)境感知能力的人形機(jī)器人，通過(guò)周身配備的6個(gè)RGB攝像頭，GR-1可擁有360度全環(huán)境視角。通過(guò)結(jié)合BEV + Transformer + OCC技術(shù)，GR-1能夠構(gòu)建出全局的環(huán)境視圖，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)周?chē)h(huán)境的全面感知、理解和預(yù)測(cè)。
（2）GR-2
GR-2是傅利葉2024年發(fā)布的新一代通用人形機(jī)器人。基于GR-1在過(guò)去一年實(shí)際落地中搜集的應(yīng)用數(shù)據(jù)與客戶(hù)反饋，GR-2在硬件設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)框架、商業(yè)化等關(guān)鍵環(huán)節(jié)帶來(lái)令人矚目的創(chuàng)新和提升，能夠滿(mǎn)足各領(lǐng)域開(kāi)發(fā)者、多元應(yīng)用場(chǎng)景的需求。
在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面，GR-2外觀沿用初代仿生設(shè)計(jì)語(yǔ)言，并進(jìn)一步優(yōu)化全身比例，其身高175厘米，體重63公斤，電池能夠續(xù)航2小時(shí)。GR-2整機(jī)內(nèi)部的走線設(shè)計(jì)提升了整體的美觀度，實(shí)現(xiàn)了精簡(jiǎn)設(shè)計(jì)與模塊化適配的完美結(jié)合。全串聯(lián)結(jié)構(gòu)優(yōu)化了GR-2的控制策略和性能，使其部署和維護(hù)控制算法更為便捷。
靈活性上，GR-2搭載新一代12自由度靈巧手，能夠?qū)崟r(shí)感知抓握力度，調(diào)整抓取策略，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同形狀、材質(zhì)、重量的物體的精準(zhǔn)抓握。同時(shí)，GR-2支持多種示教方式，以采集更多真實(shí)訓(xùn)練數(shù)據(jù)，彌補(bǔ)仿真與現(xiàn)實(shí)的差距。
運(yùn)動(dòng)控制方面，GR-2配備全新版本的執(zhí)行器FSA 2.0。執(zhí)行器采用雙編碼器系統(tǒng)，顯著提升了精度，能夠?yàn)镚R-2提供更強(qiáng)勁的動(dòng)力，使GR-2能夠?qū)崿F(xiàn)更精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制。該執(zhí)行器能夠適配人體主要關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)仿生形態(tài)，實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)響應(yīng)，并能夠有效降低硬件成本。
（3）新型號(hào)“GR-3”？
另一款在公園亮相的“小機(jī)器人”，盲猜應(yīng)該是傅利葉在測(cè)試的新產(chǎn)品型號(hào)，傅利葉尚未公布該產(chǎn)品的具體信息，但通過(guò)媒體報(bào)道來(lái)看，其高約134厘米，比同行的GR-2矮小許多，整體外觀有些活潑可愛(ài)，這或許意味傅利葉正嘗試切入更小型的人形機(jī)器人賽道，以拓寬應(yīng)用場(chǎng)景。
基于傅利葉的技術(shù)積累，這款機(jī)器人雖然整體“縮水”，但有著非常不錯(cuò)的靈活性和速度，在“機(jī)器人游園會(huì)”中的市民表示要趕上它的步伐還需要小跑一陣。同時(shí)，該機(jī)器人還能與人互動(dòng)，擁有基礎(chǔ)的社交能力。
從外觀而言，相比防人尺寸的產(chǎn)品，身材更為矮小的人形機(jī)器人無(wú)疑更能帶給人們親近感。因?yàn)樾〕叽绲臋C(jī)器人占用空間小，容易移動(dòng)，通過(guò)性更強(qiáng)，卻又不像桌面機(jī)器人那樣矮小，能夠基本滿(mǎn)足大多數(shù)場(chǎng)景的高度，從而在家庭或辦公環(huán)境中更實(shí)用，應(yīng)用場(chǎng)景更廣泛。
便攜性和能源效率也是一個(gè)優(yōu)勢(shì)。體型小必然意味著部件損耗少，能源消耗緩慢，續(xù)航能力加強(qiáng)，從而能夠支持其完成表演、接待等各類(lèi)耗時(shí)工作，即使失控或跌落，小尺寸機(jī)器人造成的物理?yè)p害也較小，更適合教育等場(chǎng)景。
從性?xún)r(jià)比而言，尺寸小也通常意味著材料和制造成本更低，維護(hù)和維修也更便宜。這對(duì)于人形機(jī)器人發(fā)展早期且預(yù)算有限的開(kāi)發(fā)者和個(gè)人用戶(hù)來(lái)說(shuō)很重要，尤其是教育機(jī)構(gòu)或者中小企業(yè)的用戶(hù)對(duì)性?xún)r(jià)比更為敏感。如果傅利葉找到合適的產(chǎn)業(yè)鏈，或許很快就能推出價(jià)格低于10萬(wàn)的機(jī)器人產(chǎn)品，以面對(duì)人形機(jī)器人2025年已經(jīng)初現(xiàn)端倪的低于20萬(wàn)市場(chǎng)的價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)。
雖然體積小，但在核心模塊上，小機(jī)器人卻也樣樣具備。不僅具備學(xué)習(xí)能力，可以通過(guò)不斷地學(xué)習(xí)和優(yōu)化，提升自身的性能。這使其未來(lái)可作為原型快速驗(yàn)證如運(yùn)動(dòng)控制、AI交互等算法，降低開(kāi)發(fā)試錯(cuò)成本。
短期而言，隨著微型傳感器、輕量化材料和AI算法的進(jìn)步，小尺寸人形機(jī)器人更有望在個(gè)性化服務(wù)、醫(yī)療輔助、智慧城市等領(lǐng)域進(jìn)一步突破，成為人機(jī)協(xié)作的重要載體。
率先在公眾面前直接展示，這體現(xiàn)了傅利葉的自信，也顯示出其在行業(yè)中的積累深厚。期待這款“小機(jī)器人”正式發(fā)布后在生活場(chǎng)景中的巨大潛力。
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