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1994年的時候，當時的李連杰和崔寶珠成立了正東電影公司，李連杰就拍了許多經典電影，其中就包括《精武英雄》。
當時這部戲的武術指導是袁和平，袁和平江湖人稱袁八爺，香港著名電影動作指導、導演，被譽為“天下第一武指”。他出生于武術世家，父親是電影史上第一位武術指導袁小田，袁和平在25歲時進入影壇，開始了武術指導的工作，并在1978年獨立執導了個人首部電影《蛇形刁手》，該片讓成龍一炮而紅，成為香港乃至東南亞和日本功夫片的著名導演。
袁和平在拍攝《精武英雄》的時候，借鑒了李小龍的《精武門》中的武術招式，打破了傳統武術招式套路，除了借鑒李小龍的《精武門》，袁和平還讓李連杰在電影中加入了肌肉顫抖、呼吸節奏這些更為真實的人物表現。
在拍攝這部戲的時候，袁和平講究減少威亞的使用，就是區別于李連杰之前武俠片《黃飛鴻》那種在空中飛來飛去的吊鋼絲的場面，而是更注重實戰風格大的表演。為此，袁和平還給出演這部戲的眾多武術高手如李連杰、周比利、錢小豪安排了三個月的特訓，其中就包括了西洋拳的步法、巴西柔術的地面技術以及泰拳的的膝撞訓練等，袁和平要要求李連杰每天進行大量的踢腿練習。
其實，剛拍攝這部電影的時候，袁和平起初還設計了空中轉體踢擊的高難度威亞動作，這種動作類似于李連杰之前電影中的“無影腳”的踢法。不過，這部電影的導演陳嘉上則認為要減少威亞的使用，并且要求每個動作要在3米之內完成，武術指導袁和平和導演陳嘉上在動作上就有了分歧，最后袁和平做了讓步，在這部戲中設計了地面的纏斗和短距離的突襲戰術的動作風格，也讓這部動作戲稱為經典。
李連杰后來在回憶拍攝這部《精武英雄》的時候就說：“袁八爺讓我明白，真正的功夫不是飛檐走壁，而是把力量藏在呼吸里。”
對于李連杰，袁和平一直是贊賞有加，在一次節目采訪的時候，袁和平就說：“我合作那么多動作演員，我覺得李連杰真的是一流，因為他懂的武術太多了，你講什么，他都懂，他都知道，他好像功夫字典一樣，他是一個難得的人才。”
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