在前不久公布的《政府工作報告》中，有一個細節讓人激動不已。

“RV減速器產品打破國外壟斷，適配特斯拉Optimus等機型，進入波士頓動力供應鏈。”

其中最重要的一個信息，是RV減速器終于打破了國外壟斷。

RV減速器究竟是什么？為何打破壟斷會令大家如此激動？

RV指的是Rotary Vector，RV減速器是一種高精度傳動裝置，由一個行星齒輪減速機的前級和一個擺線針輪減速機的后級組成，結合行星齒輪和擺線針輪結構，在一定條件下具有自鎖功能，是最常用的減速機之一。

因為具有振動小，噪音低，能耗低，結構緊湊，傳動比大等優點，所以被廣泛應用于工業機器人，機床，醫療檢測設備，衛星接收系統等領域。

在過去，世界上較為先進的機器人，往往使用的是諧波減速器，但這種減速器有一個非常明顯的缺點，隨著使用的時間增加，它的運動精度就會顯著降低。

所以現在一些高精尖的機械設備，都需要使用RV減速器。

根據GGII給出的數據，2025-2028年中國工業機器人領域的減速器，預計需求總量將超過750萬臺。

在這其中，四成都是RV減速器。

正因為需求量巨大，所以在過去，我們可沒少受日本人的氣。

我們國內雖然也有一些企業，可以生產RV減速器，但從質量上來說，確實比不過日本企業生產。

國內開發RV減速器的企業最多時達50多家，但真正有產品上市的企業，加在一起不超過10家。

在這10家企業中，生產出來的產品真正能滿足機器人使用的企業，只有兩三家，且無法和世界水平相比。

國際上具備大規模生產能力且產品性能可靠的RV減速器制造企業，只有三家，其中日本納博特斯克擁有30多年技術積累，是目前世界上最大的精密減速器制造企業，年制造規模約100萬臺

所以在很長一段時間里，該領域一直被它所壟斷，全球近60%的市場份額，都被這家公司所拿下了。

尤其是中重型機器人領域，使用納博特斯克產品的占比更是高達90%。

雖然國內的減速器價格便宜很多，但在關鍵的性能上，比如精度保持性方面，根本比不過日本產品，最多用于一些中低端機器人生產線。

長期依賴于進口，尤其是這么一家無賴公司，就很難有說話的權利。

不管他們開出多么無理的要求，我們都得認下，要不然就沒得用。

可以這么說，在2020年之前，國內中重型機器人研發公司，心里都憋著一股氣。

這家日本公司非常不地道，明明是一樣的產品，但是賣給中國的價格，就是比美國的價格高了一倍。

也不知道，是不是給干爹的價格，是不是太低了，所以只能從別的地方，將財務的窟窿給補上。

雖然價格是別人的兩倍，但我們還得買。

畢竟這個時候爭這口氣，那就只能一個結局，沒有RV減速器可用。

日本企業高價賣給我們，多賺點錢只是目的之一，更大的目的是間接控制我國機器人的研發成本。

你可別小看減速器，聽起來好像也用不了幾個，但機器人研發總成本的四成到六成，幾乎都花在了這個零件上。

對一臺工業機器人來說，研發水平能夠排到世界的什么水平，就得看它用的減速器，在世界上是什么水平？

所以你看，我們除了吃啞巴虧，還能有什么辦法？

除了對中國出雙倍價格以外，就是納博特斯克還在背后搞小動作，針對中國的買家，會采取延長供貨周期的辦法。

等于我們不僅要花高價，還得比別人等的時間長，這么受氣的事，換成誰能忍？

于是從2010年開始，河北智昆精密傳動科技有限公司便找到中國工業大學，開展了一項“產、學、研、用”一體的深度合作。

北京工業大學機械與能源工程學院教授張躍明，也帶領著他的團隊，開始了十年磨一劍的艱苦研究和實驗數據積累。

終于打破了日本30年的技術壟斷，有了中國的第一臺高水平RV減速器，精度、壽命、噪音等指標均達到或超過納博特斯克水平，且已經實現量產。

目前，河北智昆已經與ABB等十余家機器人企業建立合作關系，相關產品也已經進入了測試、試用階段，整個測試過程大概需要一年的時間，估計到2027年前后，產品將進入ABB、庫卡公司。

雖然我們起步的時間有些晚，做出成績的時間，也明顯落后于其他國家。

但我們現在，也正好趕上了產業發展的黃金期。

根據相關數據顯示，2020年時，全球機器人的市場規模為250億美元。

按照目前的增長趨勢，到2030年時，全球機器人市場規模將達到2600億美元，折合人民幣1.7萬億元。

尤其是高端智能機器人，比如工業機器人，未來將是各個國家和企業的大熱門方向。

現在大力建設的關燈工廠，最主要的成員就是工業機器人，在電子、物流、化工等行業，工作效率遠遠大于人工工作，已經漸漸取代了工廠里的工人，產業流程高度自動化、智能化。

從數據中我們也能看出這一點。

僅在2021年的1月到7月，國內工業機器人的生產總量為205094臺，同比增長64.6%，我國制造業工業機器人的密度已經達到187臺/萬人，全球排名第15名。

減速器作為機器人生產過程中最重要的零件，可謂牽一發而動全身。

常見的工業機器人一般有6個關節，每個關節都需要一個減速器來進行帶動。

所以減速器的齒輪傳動哪怕只有一微米的大小誤差，傳到下一級齒輪時就會被放大幾十倍。

而且這個放大過程會一直延續下去，經6個關節層層放大，最終的誤差就可能會放大到幾百倍。

所以這就解釋了，我國為什么會大力研發RV減速器。

我們想要發展機器人產業，并且站到世界的前沿高度，就不能允許這些誤差的存在。如果繼續依賴進口，一旦我們的機器人發展有了成績，就會跟當年的華為芯片一樣，單純的商業行為會摻雜政治因素，最終影響我們的發展。

參考資料：
[1] 新華社《一條曲線背后的制造自由》2024-06-03
[2] 證券日報《具身智能產業迎來黃金機遇期 深市企業積極布局搶占先機》2025-03-18
[3] 財聯社《GGII：預計2025-2028年中國工業機器人領域的減速器需求總量將超過750萬臺》2025-02-21
[4] 新華網《RV減速器打破日企30年壟斷 “中國智造”機器人重塑成本優勢》2020-08-10